本发明涉及电动轮椅领域，特别是涉及一种靠背角度调节的电动轮椅。
背景技术：
电动轮椅的出行，极大地方便了行动不便的人群的出行，节省了使用者和陪护人员的体力，使用比较方便。
现有电动轮椅的靠背通常不可以调节或者调节的结构比较复杂，使用者难以自己进行控制，需要看护人员进行辅助操作，影响了使用的便利性，需要改进。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种靠背角度调节的电动轮椅，进行靠背角度的调节，提升操作的便利性。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种靠背角度调节的电动轮椅，包括：控制器、底盘、臀部支撑架和靠背支撑架，所述臀部支撑架设置在底盘上方，所述靠背支撑架底部与臀部支撑架的尾部相铰接，所述臀部支撑架两侧竖直设置有手枕支架，所述控制器设置在手枕支架前端，所述手枕支架的尾部与靠背支撑架的侧面设置有伸缩装置相铰接，所述底盘两侧设置有电动轮，所述伸缩装置和电动轮分别与控制器线性连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述臀部支撑架的尾部设置有与靠背支撑架底部铰接的销轴。
在本发明一个较佳实施例中，所述伸缩装置为电动伸缩杆。
在本发明一个较佳实施例中，所述臀部支撑架和靠背支撑架表面分别设置有软垫。
在本发明一个较佳实施例中，所述手枕支架的尾部设置有与伸缩装置的前端铰接的固定座。
在本发明一个较佳实施例中，所述底盘下方设置有位于电动轮前方的转向轮。
本发明的有益效果是：本发明指出的一种靠背角度调节的电动轮椅，利用控制器驱动电动轮的旋转，进行前进和后退，同时利用两侧电动轮的转速差实现转向，并通过控制伸缩装置的伸缩来调节臀部支撑架的角度，操作便利，结构紧凑，维护便利，而且控制器位于手枕支架上，方便了使用者的控制。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明一种靠背角度调节的电动轮椅一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种靠背角度调节的电动轮椅，包括：控制器5、底盘1、臀部支撑架4和靠背支撑架8，所述臀部支撑架4设置在底盘1上方，所述靠背支撑架8底部与臀部支撑架4的尾部相铰接，方便角度调节，所述臀部支撑架4两侧竖直设置有手枕支架6，方便手臂的支撑。
所述控制器5设置在手枕支架6前端，方便使用者的操作，所述手枕支架6的尾部与靠背支撑架8的侧面设置有伸缩装置7相铰接，所述伸缩装置7为电动伸缩杆，所述底盘1两侧设置有电动轮2，所述伸缩装置7和电动轮2分别与控制器5线性连接。利用控制器5来控制伸缩装置7和电动轮2的动作，实现整体的前后移动以及靠背支撑架8的角度调节。底盘1上通常还要设置蓄电池为控制器5提供电力，提升移动便利性。
所述臀部支撑架4的尾部设置有与靠背支撑架8底部铰接的销轴10，使得靠背支撑架8的角度调节便利，结构牢固。所述臀部支撑架4和靠背支撑架8表面分别设置有软垫9，提升了使用者的舒适性。
所述手枕支架6的尾部设置有与伸缩装置7的前端铰接的固定座11，连接方便，维护便利。
所述底盘1下方设置有位于电动轮2前方的转向轮3，提升转向灵活性，利用两侧电动轮2的转速差实现转向，操作方便。
综上所述，本发明指出的一种靠背角度调节的电动轮椅，方便了移动、转向和靠背支撑架8的角度调节，单人即可操作，减少了陪护人员的工作量，结构简洁，维护成本低。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。