穴位自动跟踪系统以及方法与流程

本发明涉及医疗设备领域，具体而言，涉及一种穴位自动跟踪系统以及方法。

背景技术：

随着医疗技术的不断发展，用于测量人体体征的设备走进大众的生活。传统的测量人体体征的设备只有在需要被使用时才能进行测量，不够方便，同时，也只有在用户感到不适去测量，得到的测量结果显示异常时，用户才可能知道自己的身体状况，而用户不知道自己病情的严重程度。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种穴位自动跟踪系统以及方法，以缓解目前用户只有在主动进行测量时，才能获取到自己的身体状况，且获取到的身体状况不能体现用户病情严重程度的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种穴位自动跟踪系统，包括：穴位采集装置以及服务器，所述穴位采集装置包括手环本体以及设置在所述手环本体上的加速传感器、电子针灸模块、经络信号采集模块、预处理模块、无线通信模块以及报警模块，所述预处理模块与所述加速传感器、所述经络信号采集模块、所述电子针灸模块、所述无线通信模块以及所述报警模块连接，所述穴位采集装置与所述服务器建立无线通信连接；所述加速传感器，用于采集佩戴所述手环本体的用户的bcg信号；所述经络信号采集模块，用于采集所述用户的经络信号；所述预处理模块，用于对所述bcg信号以及所述经络信号进行预处理，得到待发送信号；所述无线通信模块，用于将所述待发送信号发送给所述服务器；所述服务器，用于基于预先保存的数据信息对所述待发送信号进行分析，得到分析结果，在判断所述分析结果表征所述用户身体状况异常时，向所述报警模块发送表征所述用户身体异常程度轻重的报警信号；所述服务器，还用于根据所述分析结果，向所述电子针灸模块发送治疗信号；所述电子针灸模块，用于锁定所述用户的穴位，对所述穴位进行针灸治疗。

第二方面，本发明实施例提供了一种穴位自动跟踪方法，所述方法应用于穴位自动跟踪系统，所述系统包括：穴位采集装置以及服务器，所述穴位采集装置包括手环本体以及设置在所述手环本体上的加速传感器、电子针灸模块、经络信号采集模块、预处理模块、无线通信模块以及报警模块装置，所述方法包括：所述加速传感器采集佩戴所述手环本体的用户的bcg信号；所述经络信号采集模块采集所述用户的经络信号；所述预处理模块对所述bcg信号以及所述经络信号进行预处理，得到待发送信号；所述无线通信模块将所述待发送信号发送给所述服务器；所述服务器基于预先保存的数据信息对所述待发送信号进行分析，得到分析结果，在判断所述分析结果表征所述用户身体状况异常时，向所述报警模块发送表征所述用户身体异常程度轻重的报警信号；所述服务器根据所述分析结果，向所述电子针灸模块发送治疗信号；所述电子针灸模块锁定所述用户的穴位，对所述穴位进行针灸治疗。

与现有技术相比，本发明各实施例提出的穴位自动跟踪系统以及方法的有益效果是：穴位自动跟踪系统包括穴位采集装置以及服务器，所述穴位采集装置包括手环本体以及设置在所述手环本体上的加速传感器、电子针灸模块、经络信号采集模块、预处理模块、无线通信模块以及报警模块。手环本体小巧方便携带，站着坐着躺着都可以检测，用户可以随时知道自己的健康状况，而不是说等到自己感觉有些不适了再去检测，产品不仅采集bcg和经络信号，还有用于简要治疗的电子针灸功能，在危急情况下而救护车没到时，能自动找到手厥阴心包经的位置给予治疗，报警模块可以设置成强弱两种信号，在用户心脏稍有异常时发射弱信号提醒用户及时去医院检查，在用户心脏出现危急情况时发射强信号，提醒家属赶紧叫救护车，同时对用户进行电子针灸给予抢救，为病人争取宝贵的急救时间，以使病人能够坚持到救护车到达。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的穴位采集装置与服务器进行交互的示意图；

图2为本发明第一实施例提供的穴位采集装置的结构框图；

图3为本发明第一实施例提供的穴位采集装置的电子针灸模块的结构框图；

图4为本发明第一实施例提供的穴位采集装置的电子针灸模块的结构示意图；

图5为本发明第二实施例提供的穴位自动跟踪方法的流程图。

图标：100-穴位采集装置；110-手环本体；120-加速传感器；130-电子针灸模块；131-微处理器；132-测量电极；133-针灸电极；140-经络信号采集模块；150-预处理模块；160-无线通信模块；170-报警模块；200-服务器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

第一实施例

如图1所示，是本发明实施例提供的穴位自动跟踪系统的结构示意图，包括穴位采集装置100与服务器200。所述服务器200通过网络300与穴位采集装置100进行通信连接，以进行数据通信或交互。所述服务器200可以是网络服务器、数据库服务器等。

如图2所示，是所述穴位采集装置100的方框示意图。所述穴位采集装置100包括：手环本体110以及设置在所述手环本体110上的加速传感器120、电子针灸模块130、经络信号采集模块140、预处理模块150、无线通信模块160以及报警模块170。所述预处理模块150与所述加速传感器120、所述经络信号采集模块140、所述电子针灸模块130、所述无线通信模块160以及所述报警模块170连接，所述穴位采集装置100与所述服务器200建立无线通信连接；

其中，所述手环本体110可以为圆形或者椭圆形，提高用户舒适感，当然，为了节约成本，减少手环本体110在手腕上晃动，所述手环本体110还可以是半圆形并卡在用户手腕上。

加速传感器120，用于采集bcg信号，该信号由人体心脏活动而引起的身体震动产生。

加速传感器120、电子针灸模块130以及经络信号采集模块140经过包装(人体无感知)集成在手环本体110内，可以采集人体的bcg信号和经络信号等多种信号，并将信号发送给预处理模块150。

预处理模块150，可以对所述bcg信号以及所述经络信号等多种信号进行放大、滤波、ad转换等预处理，得到所述待发送信号。

无线通信模块160，可以是蓝牙模块、wifi模块、zigbee模块、lora模块等，可以与服务器200进行无线通信。将用于将所述待发送信号发送给所述服务器200。

报警模块170，可以是蜂鸣器或者语音电路模块。

当用户佩戴手环本体110后，所述加速传感器120可以采集用户的bcg信号，所述经络信号采集模块140可以采集所述用户的经络信号。所述预处理模块150，用于对所述bcg信号以及所述经络信号进行预处理，得到待发送信号。所述无线通信模块160，用于将所述待发送信号发送给所述服务器200。

所述服务器200，用于基于预先保存的数据信息对所述待发送信号进行分析，得到分析结果。

其中，服务器200可以预先获取大量的人体生命体征信号，并从时域、频域、时频联合域、小波域等多个领域对所采集的信号进行特性分析，提取出信号特征，形成个人的信号特征库。利用大数据分析处理技术，分析并建立健康人体与各种疾病状态下的特征空间的不同状态模型，得到预先保存的数据信息。

进一步地，所述服务器200用于从时域、频域、时频联合域、小波域对所述待发送信号进行特征分析，提取特性信号。并将所述特征信号与预先保存的数据信息进行匹配，得到分析结果。

其中，所述分析结果包括：身体健康、身体状况异常以及身体状况危急。在服务器200判断所述分析结果表征所述用户身体状况异常时，向所述报警模块170发送表征所述用户身体异常程度轻重的报警信号。报警模块170可以设置成强弱两种信号，在用户身体状况异常时发射弱信号提醒用户及时去医院检查，在用户身体状况危急时发射强信号，提醒家属赶紧叫救护车，同时服务器200向穴位采集装置100发送命令，使得电子针灸模块130给予治疗。

所述电子针灸模块130，用于锁定所述用户的穴位，对所述穴位进行针灸治疗。

由于用户在佩戴手环的过程中，大多数情况下都会出现智能手环转动的情况，导致电子针灸模块130对穴位的锁定不准确。

为了解决这一问题，进一步地，请结合图3以及图4，所述电子针灸模块130可以包括微处理器131、测量电极132以及针灸电极133。所述微处理器131与所述测量电极132以及所述针灸电极133电连接。所述测量电极132均匀分布在所述手环本体110内侧，形成测量电极圆环，所述针灸电极133均匀分布在所述手环本体110内侧，形成针灸电极圆环。

微处理器131可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。测量电极132以及针灸电极133可以采集人体手腕处的电信号。

又由于根据现有的研究结果表明，人体经络上穴位点与非经络对照点的电信号特性是具有显著差异的。微处理器131可以预先获取通过测量电极132采集的人体手腕一周的信号，并通过粒子群优化svm支持向量机分类算法提取特征向量发现穴位与非穴位的差别，作为预先保存的经络数据，由此可以确定出手腕上阴面的三条经络，而手厥阴心包经就位于手少阴心经和手太阴肺经中间。粒子群支持向量机分类算法对经络穴位信号与对照信号非穴位信号的分类取得了较好的分类精确度。说明人体经穴电信号和非穴位信号之间、饭前与饭后穴位信号、健康人与心包经病症患者心包经穴位信号之间是可以通过特征向量进行分类的。同时，与未优化的支持向量机算法相比，粒子群优化算法优化后的支持向量机分类算法的分类正确率略有提高，进一步说明了采用粒子群算法对支持向量机分类算法进行优化是行之有效的，由此也就能确定经络的位置。

作为一种实施方式，所述微处理器131可以获取佩戴所述手环本体110的用户的手环本体110内侧一周(或者靠近手腕内侧半周)的测量电极132所采集到的电信号；基于预先保存的经络数据，获取所述用户的手太阴肺经、手少阴心经、手厥阴心包经的位置。所述微处理器131基于所述用户的手太阴肺经、手少阴心经、手厥阴心包经的位置，控制所述针灸电极133对所述用户的穴位进行针灸治疗。

作为另一种实施方式，由于手腕处脉搏跳动最厉害的地方，即使手环转动了一定的角度后，也可以根据脉搏的跳动确认脉搏的位置。进一步地，所述微处理器131获取所述手环本体110内侧一周(或者靠近手腕内侧半周)的测量电极132采集到的电信号，基于所述电信号，判断出所述用户的脉搏位置。所述微处理器131基于预先保存的脉搏与穴位的相对距离数据，获取所述用户的手太阴肺经、手少阴心经、手厥阴心包经的位置，基于所述用户的手太阴肺经、手少阴心经、手厥阴心包经的位置，控制所述针灸电极133对所述用户的穴位进行针灸治疗。

当然，手环本体110中的测量电极132与所述针灸电极133可以重合在一起形成一排电极，具有同时检测和发射信号的功能。

本发明第一实施例的有益效果是：穴位自动跟踪系统包括穴位采集装置100以及服务器200，所述穴位采集装置100包括手环本体110以及设置在所述手环本体110上的加速传感器120、电子针灸模块130、经络信号采集模块140、预处理模块150、无线通信模块160以及报警模块170。手环本体110小巧方便携带，站着坐着躺着都可以检测，用户可以随时知道自己的健康状况，而不是说等到自己感觉有些不适了再去检测，产品不仅采集bcg和经络信号，还有用于简要治疗的电子针灸功能，在危急情况下而救护车没到时，能自动找到手厥阴心包经的位置给予治疗，报警模块170可以设置成强弱两种信号，在用户心脏稍有异常时发射弱信号提醒用户及时去医院检查，在用户心脏出现危急情况时发射强信号，提醒家属赶紧叫救护车，同时对用户进行电子针灸给予抢救，为病人争取宝贵的急救时间，以使病人能够坚持到救护车到达治疗。

第二实施例

请参照图5，图5是本发明第二实施例提供的一种穴位自动跟踪方法的流程图，所述方法应用于穴位自动跟踪系统，所述系统包括：穴位采集装置以及服务器，所述穴位采集装置包括手环本体以及设置在所述手环本体上的加速传感器、电子针灸模块、经络信号采集模块、预处理模块、无线通信模块以及报警模块装置。下面将对图5所示的流程进行阐述，所述方法包括：

步骤s110：所述加速传感器采集佩戴所述手环本体的用户的bcg信号。

步骤s120：所述经络信号采集模块采集所述用户的经络信号。

步骤s130：所述预处理模块对所述bcg信号以及所述经络信号进行预处理，得到待发送信号。

步骤s140：所述无线通信模块将所述待发送信号发送给所述服务器。

步骤s150：所述服务器基于预先保存的数据信息对所述待发送信号进行分析，得到分析结果，在判断所述分析结果表征所述用户身体状况异常时，向所述报警模块发送表征所述用户身体异常程度轻重的报警信号。

步骤s160：所述服务器根据所述分析结果，向所述电子针灸模块发送治疗信号。

步骤s170：所述电子针灸模块锁定所述用户的穴位，对所述穴位进行针灸治疗。

其中，所述电子针灸模块包括微处理器、测量电极以及针灸电极。

作为一种实施方式，所述微处理获取所述手环本体内侧一周或者靠近手腕内侧半周的测量电极采集到的电信号；所述微处理基于预先保存的经络数据，获取所述用户的手太阴肺经、手少阴心经、手厥阴心包经的位置；所述微处理基于所述用户的手太阴肺经、手少阴心经、手厥阴心包经的位置，控制所述针灸电极对所述用户的穴位进行针灸治疗。

作为另一种实施方式，所述微处理获取所述手环本体内侧一周的测量电极采集到的电信号；所述微处理器基于所述电信号，判断出所述用户的脉搏位置；所述微处理器基于预先保存的脉搏与穴位的相对距离数据，获取所述用户的手太阴肺经、手少阴心经、手厥阴心包经的位置；所述微处理基于所述用户的手太阴肺经、手少阴心经、手厥阴心包经的位置，控制所述针灸电极对所述用户的穴位进行针灸治疗。

综上所述，本发明实施例提出的一种穴位自动跟踪系统以及方法，穴位自动跟踪系统包括穴位采集装置100以及服务器200，所述穴位采集装置100包括手环本体110以及设置在所述手环本体110上的加速传感器120、电子针灸模块130、经络信号采集模块140、预处理模块150、无线通信模块160以及报警模块170。手环本体110小巧方便携带，站着坐着躺着都可以检测，用户可以随时知道自己的健康状况，而不是说等到自己感觉有些不适了再去检测，产品不仅采集bcg和经络信号，还有用于简要治疗的电子针灸功能，在危急情况下而救护车没到时，能自动找到手厥阴心包经的位置给予治疗，报警模块170可以设置成强弱两种信号，在用户心脏稍有异常时发射弱信号提醒用户及时去医院检查，在用户心脏出现危急情况时发射强信号，提醒家属赶紧叫救护车，同时对用户进行电子针灸给予抢救，为病人争取宝贵的急救时间，以使病人能够坚持到救护车到达治疗。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。