本发明涉及脂肪移植领域，具体涉及一种密闭全自动化脂肪移植设备及其脂肪移植方法。
背景技术：
传统的脂肪移植手术过程中，一般常规的吸脂取脂方法包括负压吸脂和注射器吸脂两种方式，在脂肪移植手术中，脂肪细胞损伤大、活性小，影响脂肪移植的成活率，对抽取的脂肪进行纯化时，不能对脂肪组织分类筛选并且易发生感染，在注脂过程中，手动注脂医生工作强度大，注脂时间长，并有堵塞血管的风险，本发明公开了一种密闭全自动化脂肪移植设备及其脂肪移植方法，该方法抽吸脂肪时采用水动力辅助锐性切割方式，可减少抽脂中脂肪受到负压的钝性撕拉，脂肪呈锐性切割方式取脂，可减轻脂肪在抽吸中受到损伤，抽吸后的脂肪直接进入脂肪纯化系统，全自动化进行分离纯化，再通过脂肪注入系统直接注入体内，从抽吸到纯化及注入整个过程全密闭一次性完成，提高了手术的成功率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种密闭全自动化脂肪移植设备及其脂肪移植方法，用以解决现有脂肪移植过程中脂肪颗粒损伤大、纯化过程易感染、手术强度大并有阻塞血管风险的问题。
为实现上述目的，本发明公开了一种密闭全自动化脂肪移植设备，所述脂肪移植设备包括：吸脂针管、脂肪颗粒分离纯化筒和注脂设备，所述吸脂针管包括外管、内管、吸脂手柄、注水管和设置在吸脂手柄中的第一电机，所述内管设于外管内部，内管外壁紧贴外管内壁，所述注水管设于内管中部，所述外管下端设有吸脂手柄，内管通过第一电机驱动在外管中往复运动；
所述脂肪颗粒分离纯化装置包括盖体和筒体，所述盖体盖合在筒体的上部形成全密闭的储脂桶，所述盖体上设有负压接口和脂肪吸入接口，所述筒体内部设置有至少一个过滤器，至少一个过滤器在筒体内从上至下将筒体分隔成多个分离室；
所述注脂设备包括注射器、控制盒和传动装置，注射器卡在传动装置上，控制盒位于传动装置的外壳上；
其中，吸脂针管的脂肪输出端通过软管与脂肪颗粒分离纯化筒的脂肪吸入接口相连接，脂肪颗粒分离纯化筒的脂肪颗粒出口通过软管与注脂设备相连接。
优选的，所述吸脂针的注水管上端高于内管，所述外管一侧设有刨孔，刨孔为弧形状且刨孔边缘设有内刃，所述内管上端设有切割部，所述切割部两侧设有连续的三角形开孔，所述连续的三角形开孔形成锯齿条，所述注水管上方设有钝头，所述钝头倾斜连接。
优选的，所述吸脂手柄内部中空，电机设于吸脂手柄内部，吸脂手柄上设有电机开关。
优选的，所述脂肪颗粒分离纯化装置的筒体内部设置有三个滤孔孔径从上至下依次减小的过滤器，三个过滤器在筒体内从上至下将筒体分隔成四个分离室，位于最上层的分离室为样品收集室，位于最下层的分离室为废物收集室。
优选的，所述盖体中部设置有一旋转轴，所述旋转轴上部从盖体顶部穿出形成电机连接头，所述旋转轴下部在储脂桶内向下延伸，所述旋转轴上靠近每个过滤器的上面均设有一个分离刮匙，分离刮匙为刮轴，刮轴平行穿插安装在旋转轴上，每个过滤器上面的分离刮匙与其上过滤表面平行相贴，样品收集室内的旋转轴上安装有纵向排列的带刀刃的切割片，带刀刃的切割片围绕旋转轴分布形成分离支架，分离支架位于最上层过滤器的上面。
优选的，所述盖体上还安装有电动机，所述电动机与旋转轴上部的电机连接头连接，带动所述旋转轴转动。
优选的，所述注射器包括注射器筒、活塞、活塞杆、针头和注射器卡座，注射器筒底端设有圆形开口，注射器筒顶端为注射器乳头，注射器乳头上连接有三通阀，三通阀的另外两端分别与针头和脂肪颗粒分离纯化筒的脂肪颗粒出口相连接，活塞与活塞杆顶端相连接，活塞从注射器筒底端的圆形开口推入注射器筒，注射器卡座与活塞杆底端相连接并卡在注射器筒底端。
优选的，所述控制盒上设置有慢退按键、慢进按键、快退按键和快进按键。
优选的，所述传动装置包括底座、丝杠、滑块和套筒，底座前端设有滑槽，套筒通过滑槽卡在底座前端，底座下方设置有第三电机，第三电机的输出端通过齿轮与丝杠相啮合，丝杠上方设有一根支撑杆，滑块套在支撑杆上，滑块底端设有与丝杠啮合的螺纹，注射器筒套入传动装置的套筒，注射器卡座卡在套筒与底座之间，注射器活塞杆底端卡在滑块的凹槽内。
本发明还提供一种脂肪移植方法，所述方法为，将吸脂针管与水动力负压吸脂机连接，将吸脂针管上有刨孔的一面朝向皮肤的小切口处，通过皮肤的小切口刺入皮下，高压水流经注水管喷出，将团状的脂肪打散，打开水动力负压吸脂机开关，内管的负压将打散的脂肪吸取至刨孔处，打开电机开关，内管先逆时针旋转180度，后顺时针旋转180度，内管上的锯齿条将刨孔处的脂肪切割成细小的脂肪颗粒，吸脂手柄向后推拉将切割后的脂肪颗粒通过负压经刨孔的三角形开孔吸取至脂肪颗粒分离纯化筒的脂肪入口；
通过负压装置将脂肪组织引入全密闭的储脂桶内最上层的样品收集室，待处理的脂肪组织样品淋洒经过分离支架，脂肪组织混合液中的条索状组织挂在分离支架上的带刀刃的切割片上，其中，所述条索状组织包括神经、血管、纤维及筋膜，关掉负压装置，在脂肪吸入接口拔掉进脂管并接通生理盐水管路，利用生理盐水冲洗待处理的脂肪组织样品，脂肪颗粒经水流经过筒体内从上至下依次布置的至少一个过滤器按照脂肪颗粒大小进行分离，并分别进行收集，在用水流冲洗脂肪颗粒的过程中，通过电动机带动旋转轴不断旋转，旋转轴上设置的至少一个分离刮匙分别在每个过滤器的上过滤表面进行匀速圆周转动，使得脂肪颗粒在水流冲洗中充分分离，待处理的脂肪组织样品中的油滴和肿胀液及细微的脂肪碎片冲洗至最下层的废物收集室并被排入废液袋中；
将吸满脂肪的注射器卡在传动装置上，将针头进入预定注脂部位，启动第三电机，齿轮转动带动丝杠转动，滑块在丝杠上直线运动，滑块带动活塞杆运动，将针头从人体外拉的同时按动控制盒上的慢进按键，滑块推动活塞杆往前运动将脂肪注入人体，松开慢进按键脂肪停止注入，注射器内的脂肪注完后按动快退按键，滑块拉动活塞杆后退，并通过三通阀吸入纯化后的脂肪，吸满后进行下一次注脂。
本发明方法具有如下优点：
本发明采用水动力辅助锐性切割方式，替代了传统的人工推拉切割，采用全自动吸脂，减少抽脂中脂肪受到负压的钝性撕拉，均匀和降低推拉频率，提高了脂肪出脂肪率，解放术者体力，而且可以连续工作，迅速将脂肪切割成细小脂肪颗粒，用很低弱的负压就可将细碎的脂肪颗粒吸除；
纯化过程中避免了脂肪团状聚集造成的纤维囊性化及假性囊肿，有效祛除油滴，减少了炎症反应，并可将选取出的纤维组织进行破碎处理，重新植入人体，以增加脂肪干细胞及生物支架数量，增强填充脂肪细胞的活性，提高脂肪成活率；
注脂过程在全密闭状态下进行，消除了在脂肪移植过程中移植部位与细菌接触的机会，降低了其感染的可能性，为提高移植手术的效率和手术成功提供了安全保障。
附图说明
图1为本发明的全自动脂肪移植设备连接示意图。
图2为本发明的注脂针整体结构图。
图3为本发明的注脂针针头内部结构图。
图4为本发明的脂肪颗粒分离纯化筒的结构示意图。
图5为本发明的注射器结构图。
图6为本发明的注脂控制盒的位置示意图。
图7为本发明的传动装置拆解图。
图8为本发明的注脂设备组合结构图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
参考图1-3，本发明公开的一种密闭全自动化脂肪移植设备，所述脂肪移植设备包括：吸脂针管1、脂肪颗粒分离纯化筒2和注脂设备3，吸脂针管1的脂肪输出端通过软管与脂肪颗粒分离纯化筒2的脂肪吸入接口11相连接，脂肪颗粒分离纯化筒2的脂肪颗粒出口44通过软管与注脂设备3相连接，所述吸脂针管包括外管4、内管5、吸脂手柄6、注水管7和设置在吸脂手柄中的第一电机，所述内管5设于外管4内部，内管5外壁紧贴外管4内壁，所述注水管7设于内管5中部，所述外管4下端设有吸脂手柄6，内管5通过第一电机驱动在外管4中往复运动；
吸脂针管1的注水管7上端高于内管5，所述外管4一侧设有刨孔15，刨孔15为弧形状且刨孔15边缘设有内刃，所述内管5上端设有切割部16，所述切割部16两侧设有连续的三角形开孔17，所述连续的三角形开孔17形成锯齿条，吸脂手柄6内部中空，第一电机设于吸脂手柄6内部，吸脂手柄6上设有电机开关。
参考图4，本发明开的一种脂肪颗粒分离纯化筒包括筒体9和盖体8，盖体8盖合在筒体9的上部形成全密闭的储脂桶，盖体8上设有负压接口10和脂肪吸入接口11，筒体9内部设置有三个过滤器38、39和40，三个过滤器38、39和40在筒体内从上至下将筒体分隔成四个分离室18、42、43和19，位于最上层的分离室18为样品收集室，位于最下层的分离室19为废物收集室，盖体8中部设置有一旋转轴20，旋转轴20上部从盖体8顶部穿出形成电机连接头，旋转轴20下部在储脂桶内向下延伸，旋转轴20上靠近每个过滤器的上面均设有一个分离刮匙21，分离刮匙21为刮轴，刮轴平行穿插安装在旋转轴20上，每个过滤器上面的分离刮匙21与其上过滤表面平行相贴，样品收集室内的旋转轴20上安装有纵向排列的带刀刃的切割片22，带刀刃的切割片22围绕旋转轴20分布形成分离支架，分离支架位于样品收集室18的上面，分离支架的相邻两排不锈钢细丝相间分布，位于上层的样品收集室和位于中间的两层分离室42和43均设有脂肪颗粒出口44、45和46，脂肪颗粒出口44、45和46设置在靠近每个过滤器上过滤表面的位置，及废物收集室的底部设有废物出口47。
如上所述，样品收集室18，其用于收集脂肪组织，并去除神经、血管、纤维、筋膜等条索状组织；第二层分离室42，其与样品收集室18连通，在样品收集室18和第二层分离室42之间设有上层过滤器38；第三层分离室43，其与第二层分离室42连通，在第二层分离室42与第三层分离室43之间设有中层过滤器39；废物收集室19，其与第三层分离室43连通，在废物收集室19与第三层分离室43之间设有下层过滤器41，其中，三个过滤器的滤孔孔径从上至下依次减小，上层过滤器38的滤孔41孔径为2.8-3.2mm；中层过滤器39的滤孔41孔径为1.8-2.2mm；下层过滤器40的滤孔41孔径为0.4-0.8mm。在样品收集室18内的脂肪组织样品，在样品收集室18内，脂肪组织样品中的脂肪颗粒经过上层过滤器38、中层过滤器39以及下层过滤器40过滤分层后，不同大小的脂肪颗粒分别分布在样品收集室18、第二层分离室42以及第三层分离室43内，根据需要可以分别收集大小不同的脂肪颗粒。本发明的脂肪分离纯化装置可以在全密闭环境中，将所需纤维组织、不同粗细的脂肪颗粒分层筛选出来。
具体地，脂肪分离纯化装置为一筒体9，样品收集室18、第二层分离室42、第三层分离室43以及废物收集室19在筒体9内自上而下布置。筒体9上部具有盖体8，盖体8上设有与样品收集室18连通的负压接口10以及脂肪吸入接口11。盖体8上具有旋转轴20，旋转轴20贯穿样品收集室18、第二层分离室42以及第三层分离室43。盖体8上还安装有电动机23，电动机23与旋转轴20上部的电机连接头连接，带动旋转轴20转动。使用时，首先将负压接口10接负压装置，将脂肪吸入接口11连接吸脂手柄，吸脂手柄将脂肪吸入到样品收集室18内，当收集完脂肪组织样品后，将脂肪吸入接口接生理盐水输入装置，通过脂肪吸入接口输入生理盐水对脂肪颗粒进行冲洗，有效地祛除成熟细胞破碎油滴。
其中，旋转轴20上靠近上层过滤器38、中层过滤器39以及下层过滤器40上均设有分离刮匙21，从上层过滤器38上分离的脂肪颗粒粒径最大，较小的脂肪颗粒经过上层过滤器38进入第二层分离室42，再小的脂肪颗粒再经中层过滤器39进入第三层分离室43，在对脂肪颗粒分离的过程中，旋转轴20不断旋转，旋转轴20上的分离刮匙对脂肪颗粒不断的搅拌，使得脂肪颗粒充分的按照大小通过过滤器进行分离分层。
样品收集室18内的旋转轴20上设有带刀刃的切割片22，在脂肪组织样品进入样品收集室18后，旋转轴20上的带刀刃的切割片22将脂肪组织样品中的神经、血管、纤维、筋膜等条索状组织去除。
在样品收集室18、第二层分离室42以及第三层分离室43均设有脂肪颗粒出口44、45、46，在废物收集室19底部设有废物出口47，具体的，样品收集室18中靠近上层过滤器38边缘侧，第二层分离室42靠近中层过滤器39边缘侧，第三层分离室43靠近下层过滤器40边缘侧设置脂肪颗粒出口，不同大小的脂肪颗粒通过脂肪颗粒出口输出，脂肪颗粒出口处安装有旋转开关，控制脂肪颗粒的输出。
参考图5，所述注射器包括注射器筒24、活塞25、活塞杆26、针头27和注射器卡座28，注射器筒24底端设有圆形开口，注射器筒24顶端为注射器乳头，注射器乳头上连接有三通阀29，三通阀29的另外两端分别与针头27和脂肪颗粒分离纯化筒2的脂肪颗粒出口44相连接，活塞25与活塞杆26顶端相连接，活塞25从注射器筒24底端的圆形开口推入注射器筒24内，注射器卡座28与活塞杆26底端相连接并卡在注射器筒24底端。
参考图6，所述注脂设备3包括注射器12、控制盒13和传动装置14，注射器12卡在传动装置14上，控制盒13位于传动装置的外壳上，控制盒13上依次设置有慢退按键、慢进按键、快退按键和快进按键。
参考图7和图8，所述传动装置包括底座33、丝杠34、滑块36和套筒37，底座33前端设有纵向滑槽48，套筒37通过纵向滑槽48卡在底座33前端，底座33下方设置有第三电机49，第三电机49的输出端通过齿轮与丝杠34相啮合，丝杠34上方设有一根支撑杆35，滑块36套在支撑杆35上，滑块36底端设有与丝杠34啮合的螺纹，注射器筒24套入传动装置的套筒37，注射器卡座28卡在套筒37与底座33之间，注射器活塞杆26底端卡在滑块36的凹槽内。
具体注脂过程为，将吸满脂肪的注射器12卡在传动装置14上，将针头27进入预定注脂部位，启动第三电机49，齿轮转动带动丝杠34转动，滑块36在丝杠34上直线运动，滑块36带动活塞杆26运动，将针头27从人体外拉的同时按动控制盒13上的慢进按键，滑块36推动活塞杆26往前运动将脂肪注入人体，松开慢进按键脂肪停止注入，注射器12内的脂肪注完后按动快退按键，滑块36拉动活塞杆26后退，并通过三通阀29吸入纯化后的脂肪，吸满后进行下一次注脂。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。