用于移动激光定位系统的电动平移台的制作方法

本实用新型涉及一种移动激光定位系统的机械传动装置，具体涉及一种用于移动激光定位系统的电动平移台。

背景技术：

随着医学影像学技术及计算机技术的发展，CT模拟定位被逐步应用于放射治疗当中，以CT模拟定位为基础的精确放疗已经成为现代放疗的发展趋势。目前，最常用的CT模拟定位装置为可移动激光定位系统。这种激光定位系统由一个顶灯和两个侧灯组成，顶灯与侧灯的运动原理是一样的，而机械传动机构决定了是否能进行高精度的定位，所以它要有较高的运动精确性与稳定性。

传统的电动平移台的传动有以下几种方式。一种是采用滚珠丝杠传动，将平移台固定在直线导轨上；另一种是采用同步齿轮带传动，将平移台固定在直线导轨上。这两种传动方式都存在导轨面加工难度大、皮带长时间使用老化、运动平稳性差等问题。上述问题都会给移动激光系统的定位精度、安装调试带来麻烦，因此急需开发一种结构简单，运动精确，平稳性高的传动机构。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于移动激光定位系统的电动平移台，保证了运动的平稳性与精确度，提高了移动激光的定位精度，使安装与调试简单化。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

所述用于移动激光定位系统的电动平移台，包括平移台，平移台上装有CT定位激光系统，所述平移台下方设有驱动丝杠，所述驱动丝杠上对应设有丝母，丝母顶部固定定位柱，平移台上对应定位柱设置定位孔，定位柱穿过定位孔固定平移台，定位柱设为变径结构，所述驱动丝杠一端连接旋转驱动组件，另一端设置轴承座，轴承座通过高度微调螺母固定在架体上，所述旋转驱动组件也固定在架体上。

本实用新型使用时，通过旋转驱动组件带动驱动丝杠旋转，并通过丝母将驱动丝杠的圆周运动转换为直线运动，丝母顶部固定的定位柱将平移台固定在丝母上方，平移台跟随着定位柱做直线往复运动，平移台上固定有激光灯，为实现驱动丝杠与平移台之间的浮动消间隙连接，以起到减振作用，将定位柱设为变径的圆柱体，圆柱体直径可以是渐变的，也可以是突变的，若设为突变，可将圆柱体设为两阶，与定位孔接触的一阶直径小于另一阶，驱动丝杠一端通过高度微调螺母设计成浮动调整结构，可通过高度微调螺母对轴承座高度进行小范围调节。

其中，优选方案为：

所述旋转驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机的转轴通过联轴器连接至驱动丝杠，驱动丝杠一端通过轴承及轴承座固定在电机支架上，电机支架与驱动电机固定连接，并固定于架体上，驱动电机转轴旋转带动驱动丝杠旋转，联轴器可允许驱动丝杠在高度微调螺母的调节下实现高度的微调。

所述驱动丝杠两侧并排设置支撑导轴，所述支撑导轴一端通过抱箍固定在架体上，所述支撑导轴另一端通过抱箍固定在轴承座两侧；所述支撑导轴中间部位套设导轴抱箍，所述导轴抱箍顶部与平移台固定连接，所述导轴抱箍底部通过螺钉抱紧，支撑导轴对平移台的移动起导向作用，导轴抱箍内壁与支撑导轴之间留有一定的空隙，允许支撑导轴在导轴抱箍内进行小范围的浮动调整，使用灵活。

所述平移台上对应定位柱设置L形限位块，L形限位块用于消除丝母的轴向攒动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型保证了运动的平稳性与精确度，提高了移动激光的定位精度，使安装与调试简单化，平移台的机械传动机构科学合理，精密度高，驱动丝杠的顺畅度高、使用寿命长，即保证了电动平移台的使用寿命，又提高了移动激光定位系统的定位精度，也可广泛应用于其它设备的精确平稳运动。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型局部剖视示意图。

图3是支撑导轴及其周边部件连接示意图。

图4是旋转驱动组件示意图。

图中：1、平移台；2、驱动丝杠；3、丝母座；4、定位柱；5、旋转驱动组件；6、轴承座；7、高度微调螺母；8、架体；9、驱动电机；10、联轴器；11、轴承；12、电机支架；13、支撑导轴；14、抱箍；15、导轴抱箍；16、螺钉；17、L形限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1-2所示，所述用于移动激光定位系统的电动平移台，包括平移台1，平移台1上装有CT定位激光系统，所述平移台1下方设有驱动丝杠2，所述驱动丝杠2上对应设有丝母，丝母通过丝母座3固定定位柱4，平移台1上对应定位柱4设置定位孔，定位柱4穿过定位孔固定平移台1，定位柱4设为变径结构，所述驱动丝杠2一端连接旋转驱动组件5，另一端设置轴承座6，轴承座6通过高度微调螺母7固定在架体8上，所述旋转驱动组件5也固定在架体8上。

如图4所示，旋转驱动组件5包括驱动电机9，所述驱动电机9的转轴通过联轴器10连接至驱动丝杠2，驱动丝杠2一端通过轴承11及轴承座6固定在电机支架12上，电机支架12与驱动电机9固定连接，并固定于架体8上，驱动电机9转轴旋转带动驱动丝杠2旋转，联轴器10可允许驱动丝杠2在高度微调螺母7的调节下实现高度的微调；如图3所示，驱动丝杠2两侧并排设置支撑导轴13，所述支撑导轴13一端通过抱箍14固定在架体8上，所述支撑导轴13另一端通过抱箍14固定在轴承座6两侧；所述支撑导轴13中间部位套设导轴抱箍15，所述导轴抱箍15顶部与平移台1固定连接，所述导轴抱箍15底部通过螺钉16抱紧，支撑导轴13对平移台1的移动起导向作用，导轴抱箍15内壁与支撑导轴13之间留有一定的空隙，允许支撑导轴13在导轴抱箍15内进行小范围的浮动调整，使用灵活；平移台1上对应定位柱4设置L形限位块17，L形限位块17用于消除丝母的轴向攒动。

本实用新型保证了运动的平稳性与精确度，提高了移动激光的定位精度，使安装与调试简单化。使用时，通过旋转驱动组件5带动驱动丝杠2旋转，并通过丝母将驱动丝杠2的圆周运动转换为直线运动，丝母座3上的定位柱4将平移台1固定在丝母座3上方，平移台1跟随着定位柱4做直线往复运动，平移台1上固定有激光灯，为实现驱动丝杠2与平移台1之间的浮动消间隙连接，以起到减振作用，将定位柱4设为变径的圆柱体，圆柱体直径可以是渐变的，也可以是突变的，若设为突变，可将圆柱体设为两阶，与定位孔接触的一阶直径小于另一阶，图1中定位柱4采用直径突变的两阶式圆柱体，驱动丝杠2一端通过高度微调螺母7设计成浮动调整结构，可通过高度微调螺母7对轴承座6高度进行调节。