一种基于导航行走的过氧化氢消毒装置的制作方法

本实用新型涉及一种基于导航行走的过氧化氢消毒装置。

背景技术：

汽态和干雾状态的过氧化氢是一种高效、广谱的杀菌剂，已被广泛应用于对一些密闭空间进行高水平的消毒处理。然而，很多被消毒处理的空间布局较为复杂，如由多个房间隔断的医药厂房洁净区、高等级生物安全实验室和长距离走廊等，这类环境不利于汽态或干雾态过氧化氢的扩散，而现有的过氧化氢消毒装置，在消毒过程中并没有智能行走功能，通常需要借助于风扇或在不同区域布置更多的消毒装置来完成一次有效消毒，以减少或避免出现消毒盲区。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种在消毒过程中具有智能行走功能的基于导航行走的过氧化氢消毒装置。

本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种基于导航行走的过氧化氢消毒装置，包括底座、壳体，所述的壳体内设有过氧化氢汽化器、加药装置、风机、电源、连接驱动各部件相应协调动作的控制器，所述的壳体上端设有分散器，所述的风机与分散器相配合驱使汽化过氧化氢从分散器上分散，作为改进，还包括与控制器连接的激光扫描传感器，所述的底座上设有可转向或/和后退用于行走的滚轮，所述的滚轮设有驱动电机。

作为进一步改进，所述的滚轮为差速驱动轮。

作为进一步改进，所述的滚轮还包括辅助轮。

作为进一步改进，所述的激光扫描传感器安装于底座上。

作为进一步改进，所述的风机设有进气过滤器或/和加热风流的加热芯；所述的加药装置设有连接控制器的加药电磁计量泵。

作为进一步改进，还包括过滤分解管路，所述的过滤分解管路内设有过滤分解器，所述的过滤分解管路设有可转换风机风流到过滤分解器的切换阀。

作为进一步改进，所述的风机设有采集风流温度数据并传送给控制器的温度传感器；所述的风机进风道设置于底座上。

作为进一步改进，还包括储液器或/和连接控制器的无线通讯模块。

作为进一步改进，还包括操作面板，所述的底座上设有护手，电源包括电池；所述的激光扫描传感器安装离地面高度为180mm-350mm，激光扫描传感器扫描角度设置为180°-270°；所述的机壳外周上设有测距传感器。

本实用新型与现有技术相比较，设置激光扫描传感器、控制器、在底座上设置可转向或/和后退用于行走的滚轮，通过激光扫描传感器探测待消毒空间的空间数据，控制器根据探测的空间数据自动计算或通过外部设定驱动底座合理的行走，实现空间的自动消毒。其有益效果是空间消毒可实现自动化、智能化，最大程度的减少人为参与，自动探测行走的机器人消毒不留死角和盲区。

本实用新型能将汽态或干雾态的过氧化氢快速弥散于被消毒空间，相对其他导航方式，定位精度更准确，使用更方便。

附图说明

图1是本实用新型的正视图。

图2是本实用新型的仰视图。

图3是本实用新型的左视图。

图4是图3的A-A剖视图。

图5是图1的B-B剖视图。

图6是本实用新型的立体图。

具体实施方式

参见图1-6，本实施案例包括壳体21、可驱动行走的底座9，壳体21内设有过氧化氢汽化器1、加药装置5、风机2、电源、连接驱动各部件相应协调动作的控制器17，壳体21上端设有分散器6，风机2与分散器6相配合驱使汽化过氧化氢从分散器上分散，还包括与控制器17连接的激光扫描传感器10，底座9上设有可转向或/和后退用于行走的滚轮，滚轮设有驱动电机11。

电源包括电池16，电池16可采用电池组，电池无需拖线实现自给供电，驱动底座有电量显示功能，确保系统电量正常，在电量不足情况，系统将进入保护模式。分散器6可以是多向分散器。分散器6上可设置多个出气口。

加药装置5设有加药电磁计量泵，以便于控制器17能准确控制加药。本实用新型可结合自动夹持泵管、可变流量的蠕动泵加药装置5，通过模块控制和系统软件，控制电机转速，实现实时流量调整变化。

滚轮为可用于转向的两只差速驱动轮12，为了保证机身稳定滚轮还包括辅助轮13，辅助轮13可设置四只。通过分散器6及差速驱动轮12实现4个方向，45度角度上的不同点位过氧化氢喷射。控制两只差速驱动轮实现不同角度的方向转动和行走，配合4只辅助轮确保底盘运行平稳，实现底盘行走数据和系统设置路线保持实时同步一致。

通过激光扫描传感器10可有效探测扫描空间，自动扫描消毒区域空间数据，准确反馈给系统建立区域平面图形或地图。这样消毒时就可以实现定点、定路线、定时自动行走。激光扫描传感器10可安装于底座9上，当然也可以安装于壳体的上部。

风机2设有进气过滤器7或/和加热风流的加热芯4。加热芯4可设置于风机2的风道加热风流，进气过滤器7设置于风机2的进风管路上。本实用新型中风机2提供主送风动力，进风来自消毒空间，取风经过进气过滤器7和切换阀19后，到达风机2的进风口，风机2出风口与加热芯4相连，温度传感器22具体可安装于加热芯4与过氧化氢汽化器1之间，用于控制经过加热芯4后的风流加热到设定的温度，确保过氧化氢汽化器1内的温度稳定，过氧化氢液体汽化完成后，将汽化后的气体在风机2的动力和在分散器6的导向和通风动力的作用下，分散到空间不同的角度，均匀地吹向消毒空间区域。

过滤分解管路，过滤分解管路内设有过滤分解器8，过滤分解管路设有可转换风机2风流到过滤分解器8的切换阀19。风机2设有采集风流温度数据并传送给控制器17的温度传感器22。本实用新型中过滤分解器8主要用于消毒完成后对空间内的过氧化氢气体进行分解，利用机器内的风机2的同一套通风管路，通过切换阀19进行切换，同样在风机2的作用，在空间取风来回循环起到降解作用，降解分解成水和氧气，确保环境内过氧化氢气体浓度降到安全水平。

还包括操作面板18，操作面板可以为PAD。底座9上可设置储液器3、连接控制器的无线通讯模块15、或/和连接控制器17的且设置于储液器17底部的称重传感器，无线通讯模块15可用于远程监控、通讯和控制操作，实现远程终端无线操作，使用控制更方便，人员更安全。储液器3用于存放过氧化氢液体，储液器3设有连接控制器17感应储液器重量的称重传感器，称重传感器设置于储液器3的底部，用于确定储液器3内的实时储液量。

底座9上设有护手20。用于电池组电力不足情况下，人工移动机器；护手20穿过壳体21部件后安装固定在与底座9相连的机架上。

另外，为防止机器人底盘长时间与过氧化氢气体接触，风机2进风道设置于底座9上，能有效避开过氧化氢气体与底盘核心部件直接接触。激光扫描传感器10安装离地面高度为180mm-350mm，其扫描角度设置为180°-270°，保证测距的准确精度。为避免激光扫描盲区，防止设备碰撞，壳体21外周上设有测距传感器23。具体在设备顶部壳体21前方、左面、右面三个方向均安装测距传感器23。测距传感器23可以是测距雷达，能够感应且可以报警。

本实用新型使用时，机器人行走控制可由操作面板18终端操作显示屏上操作设置参数，通过有线或无线通讯模块15传送到位于底座9上的控制器17，激光扫描传感器10扫描空间位置数据后，也反馈到控制器17，控制器17发送行走数据给驱动电机11，驱动电机11转动后带动差速驱动轮12前进、后退、转弯等动作，在四只辅助轮13的支承下，底座9可在整个行走过程中保持稳定和平稳。

本实用新型中储液器3用于存放过氧化氢液体，加药装置5通过泵管从储液器3吸取液体，控制器17通过程序控制加药装置5，确定不同阶段的加药量，定时额定送到过氧化氢汽化器1。

本实用新型中电池组为整个机器储存电力，电池组为48V电压，通过14逆变器逆变成220V后，给风机2、加热芯4和控制器17供电。