技术总结
本实用新型公开了一种自动中药配药车。现有的药品搬运机器人只是简单的运输，不够智能化。本实用新型包括行进机构、升降机构和配药机构。行进机构包括底板、编码器、寻迹传感器、直流电机、车轮和支撑轴。升降机构包括光电传感器、固定板和丝杠导轨滑台。配药机构包括抓药机械臂、称重机械臂、摄像头、升降平台和储药盒。抓药机械臂包括第一支架、第一关节、夹持器和回药板。称重机械臂包括第二支架、第二关节和称药盒。抓药机械臂用于抓取药品并放置到称重机械臂上。称重机械臂进行药品称重并配合抓药机械比增减药品。本实用新型能够自动根据药方完成中药的配制，大大提升了中药配药的效率和精准性。
技术研发人员：江海林;倪虹;叶霞;奕斌;勾治践;王婧;袁鸿斌;马宝丽;吴小涛;孙红梅;姜杰凤;顾勇;陈建华;蒋建海;柴佳瑜;林星星
受保护的技术使用者：杭州师范大学钱江学院
技术研发日：2017.05.23
技术公布日：2018.07.31