本实用新型涉及一种上下轮椅助力小车，可以应用在坐轮椅人士的上下轮椅的过程中。
背景技术：
在人们日常的生活过程中，一部分残疾人士，在上、下轮椅时，需要其他人的抱扶才能完成，如果残疾人士的体重较大时，对抱扶人的体能也是一个不小的考验，而目前市场上没有相关的技术和产品。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构合理，安全性好，操作简单，降低了陪护人员的劳动强度的上下轮椅助力小车。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种上下轮椅助力小车，它包括第一连杆、坐板、插销、挂架、安全带、台板、第二连杆、推拉扶手、车架、轮子以及动力装置和控制系统；
所述车架包括底座和位于底座后端向上设置的竖向支撑；轮子设置在车架的底座底部；
所述第一连杆一端与车架的竖向支撑相销接，另一端与竖向布置的挂架相销接；坐板安装在挂架上，并由插销进行坐板的安全定位；第二连杆一端与车架的竖向支撑相销接，另一端与挂架相销接；安全带设置在台板上；台板在挂架上端向后安装；推拉扶手向后设置在车架上；动力装置一端与第一连杆中部相销接，另一端与车架的竖向支撑下段相销接。
作为一种优选，轮子带有制动装置。
作为一种优选，动力装置选择千斤顶、手动液压缸、电动液压缸或电动缸。
作为一种优选，一种上下轮椅助力小车还包括安全杆，安全杆在挂架上向前安装。
作为一种优选，一种上下轮椅助力小车还包括握杆，握杆向上设置在台板上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型上下轮椅助力小车具有结构合理，安全性好，操作简单，降低了陪护人员的劳动强度的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的A向示意图。
图3为图1的B向示意图。
图4为图1的C向示意图。
其中：
1第一连杆、2坐板、3插销、4挂架、5安全杆、6安全带、7台板、8握杆、9第二连杆、10推拉扶手、11车架、12轮子、13动力装置和控制系统。
具体实施方式
参见图1-图4，本实用新型涉及的一种上下轮椅助力小车，它包括第一连杆1、坐板2、插销3、挂架4、安全杆5、安全带6、台板7、握杆8、第二连杆9、推拉扶手10、车架11、轮子12以及动力装置13和控制系统。
所述车架11包括底座和位于底座后端向上设置的竖向支撑；轮子12设置在车架11的底座底部；
所述第一连杆1一端与车架11的竖向支撑相销接，另一端与竖向布置的挂架4相销接；坐板2安装在挂架4上，并由插销3进行坐板2的安全定位；第二连杆9一端与车架11的竖向支撑相销接，另一端与挂架4相销接；安全杆5在挂架4上向前安装；安全带6设置在台板7上；台板7在挂架4上端向后安装；握杆8向上设置在台板7上的后段；推拉扶手10向后设置在车架11上；动力装置13一端与第一连杆1中部相销接，另一端与车架11的竖向支撑下段相销接；动力装置13可选择千斤顶、手动液压缸、电动液压缸或电动缸；轮子12带有制动装置。
工作原理：残疾人士坐在床边或固定椅子上，要转坐轮椅时，助理人员手握推拉扶手10，将助力小车正对残疾人士的座椅或床边；然后操作动力装置和控制系统13，调正坐板2上平面的高度，使其低于残疾人士所坐床面或固定椅子面的高度；然后将坐板2从挂架4中抽出；推动助力小车向床边或固定椅子移动，当挂架4与床边或椅子边相碰时，停止，然后将轮子12的制动装置操作到制动状态；然后将坐板2插入到挂架4中，并将插销3插下，以防坐板2的横向移动；然后，残疾人士身体向挂架4移动靠近，当身体靠上挂架4时，助理人员用安全带6将残疾人士的身体与小车相固定；在此同时，让残疾人士用手握住握杆8；握杆8有远近和宽窄两组的设置，分别适应残疾人士不同个体的需要；安全杆5的设置，是防止残疾人士左右横向的倾倒，同样设置有宽窄两组位置，以适应不同个体的需要；然后操作动力装置和控制系统13，通过第一连杆1、第二连杆9、挂架4和坐板2将残疾人士举升起来，当残疾人士的臀部离开床面或椅子面后，即停止；打开轮子12的制止装置，恢复到行走状态；操作推拉扶手10，拉动小车将残疾人士拉离床位或椅子位；然后推动小车，将残疾人士带到轮椅的上方；将轮子12的制动装置操作到制动状态；然后操作动力装置和控制系统13，通过第一连杆1、第二连杆9、挂架4和坐板2将残疾人士降下来，当残疾人士的臀部坐实轮椅时，即停止操作；解下安全带6，并从残疾人的大腿下抽出坐板2；然后残疾人士再一次调正自己在轮椅上的坐位，向轮椅后背方向移动，并靠紧；打开轮子12的制动装置，恢复到行走状态，操作推拉扶手10，将小车拉离轮椅。残疾人士如果要从轮椅上下来，也是采用上述同样的顺序即可。另外，残疾人士在随助力小车上下轮椅时，在举升、转移和下降过程中，都能保持垂直的坐姿，使承坐者都有舒适和安全的感觉。