一种汽化过氧化氢灭菌机器人的制作方法

本实用新型涉及一种灭菌机器人，尤其涉及一种汽化过氧化氢灭菌机器人。

背景技术：

汽化过氧化氢灭菌设备主要是将液态的过氧化氢溶液通过高温汽化，扩散到空间内进行灭菌，创造一个相对洁净的无菌环境。现有的过氧化氢发生器在灭菌过程中是不可移动的，过氧化氢从设备上的喷口喷射出去，以设备为中心，向周围不断扩散，以期使汽化过氧化氢充满整个房间来达到灭菌的目的。在设备不能移动的情况下，只有通过加大投入量，对不易扩散到的部位通过增加辅助风扇来进行灭菌。这种方式存在灭菌效率低下，过氧化氢气体扩散不均匀，存在灭菌死角等问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种灭菌过程中无需人为干预、方便便捷、节省投入量、灭菌无死角的汽化过氧化氢灭菌机器人，解决了市场上灭菌设备在灭菌过程中不可移动的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种汽化过氧化氢灭菌机器人，其特征在于，包括外壳组件，外壳组件内设有内喷头，内喷头的下部通过波纹管与风机组件连接，风机组件通过不锈钢管道与汽化组件连接，汽化组件通过泵送装置与储存有过氧化氢溶液的储液桶接通，汽化组件与压缩泵连接，外壳组件的底部设有行走组件，风机组件、汽化组件、泵送装置、压缩泵均与电气控制系统连接，电气控制系统与控制器连接，控制器连接行走组件。

优选地，所述的喷头组件的四周均布有出风口，内喷头与出风口均通过硅胶管连接。

优选地，所述的外壳组件包括喷头组件，喷头组件设于顶板上，顶板的下侧设有灯箱组件和前板组件，灯箱组件的下侧与后板和左右两侧的侧板固定连接，灯箱组件的底部设有底板，底板设于行走组件上。

优选地，所述的喷头组件固定在顶板上，前板组件内设有平板电脑。

优选地，所述的后板上固定有把手。

优选地，所述的后板的中部固定有过氧化氢放置盒，过氧化氢放置盒内设有储液桶。

优选地，所述的过氧化氢放置盒的外侧设有过氧化氢放置盒门板，过氧化氢放置盒门板设于后板上。

优选地，所述的储液桶设于称重组件上，称重组件与电气控制系统连接。

优选地，所述的外壳组件上设有过氧化氢浓度检测装置，过氧化氢浓度检测装置与电气控制系统连接。

优选地，所述的外壳组件内设有电池组件，电池组件与电气控制系统、风机组件、汽化组件、泵送装置、压缩泵、控制器连接，电池组件上设有充电接头，充电接头设于外壳组件上。

本实用新型采用平板无线控制设备的运行，在房间外部可以通过平板电脑控制和监测设备的运行状态，包括当前在空间内的位置和设备的运行参数等。本实用新型根据房间布局，合理布置灭菌位置，设定好各灭菌位置的使用量，设备即可以根据设定的位置自主规划路线，以最短的路径移动到下一灭菌位置。在各灭菌位置之间智能移动灭菌，灭菌过程中无需人为干预，方便便捷，节省投入量的同时，使空间灭菌更加均匀，灭菌彻底无死角。

附图说明

图1为一种汽化过氧化氢灭菌机器人的主视图；

图2为一种汽化过氧化氢灭菌机器人的左视图；

图3为一种汽化过氧化氢灭菌机器人的后视图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型为一种汽化过氧化氢灭菌机器人，如图1、图2、图3所示，其包括外壳组件，外壳组件包括喷头组件1，喷头组件1固定在顶板2上，喷头组件1的四周均布4个大小相同的出风口9，汽化过氧化氢通过均布的4个出风口9扩散到空间内。进风口28开在后板13和左右两侧的两个侧板5上。喷头组件1内部包含内喷头15，内喷头15与喷头组件1中的4个出风口9通过硅胶管14连接，内喷头15的下部通过波纹管16与风机组件18连接，风机组件18通过不锈钢管道与汽化组件19连接，过氧化氢溶液储存在储液桶12中，汽化组件19通过泵送装置20与储存有过氧化氢溶液的储液桶12接通，汽化组件19与压缩泵21连接，过氧化氢溶液通过泵送装置20泵送到汽化组件19内，配合空气压缩泵21达到良好的汽化效果。外壳组件的底部设有行走组件8。外壳组件上设有过氧化氢浓度检测装置，过氧化氢浓度检测装置与电气控制系统17连接。过氧化氢浓度检测装置为过氧化氢浓度传感器23。泵送装置20将过氧化氢溶液均匀地输送到汽化组件19内。风机组件18安装在顶板2的下部，将空间内的气体或含有灭菌剂的气体快速输送到空间内。

行走组件8上部分别安装有电气控制系统17、风机组件18、称重组件27、过氧化氢抽吸组件和汽化组件19。电气控制系统17包括电气件、电气板和电池组；风机组件18包括风机、风机支撑座、风机连接法兰等；称重组件27包括秤模块、秤连接板和秤盘；过氧化氢抽吸组件包括将过氧化氢溶液抽出的泵送装置20、盛放过氧化氢溶液的容器以及固定在容器顶部的进、出接头；汽化组件19包括过氧化氢注入管道、汽化盘以及提供能量的加热元件。

外壳组件的顶部、两侧以及前部安装有灯箱组件6，灯箱组件6内部安装有LED灯带，在工作状态和待机状态下切换灯带颜色。

风机组件18、汽化组件19、泵送装置20、压缩泵21均与电气控制系统17连接，电气控制系统17与控制器22连接，控制器22连接行走组件8，风机组件18、汽化组件19、泵送装置20、压缩泵21、电气控制系统17均设于外壳组件内。

行走组件8包含驱动轮、万向轮、电机、驱动器、激光雷达，通过激光雷达识别空间内的环境，使设备安全行走。

外壳组件内设有电池组件26，电池组件26与电气控制系统17、风机组件18、汽化组件19、泵送装置20、压缩泵21、控制器22连接，电池组件26上设有充电接头25，充电接头25设于外壳组件上。

外壳组件包括喷头组件1，喷头组件1设于顶板2上，顶板2的下侧安装有灯箱组件6和前板组件3，灯箱组件6的下侧固定左右两侧的侧板5和后板13，把手10固定在后板13上，便于推动本实用新型的设备，后板13的中部固定有过氧化氢放置盒11，过氧化氢放置盒11内设有储液桶12，储液桶12放置于称重组件27上，称重组件27与电气控制系统17连接，过氧化氢放置盒11的外侧设有过氧化氢放置盒门板24，过氧化氢放置盒门板24安装在后板13上，过氧化氢放置盒门板24与过氧化氢放置盒11之间通过阻尼铰链进行连接，过氧化氢放置盒门板24与前板通过磁铁进行吸合。

电池组件26的充电接头25安装在后板13上，灯箱组件6的底部设有底板7，底板7安装在行走组件8上，行走组件8通过控制器22控制设备的移动。

平板电脑4放置于前板组件3内，行走组件8位于设备最下方，行走组件8的上方分别放置有电气控制系统17、风机组件18、汽化组件19、泵送装置20、压缩泵21。过氧化氢浓度检测装置设于把手10的上部。

设备启动后，过氧化氢浓度传感器23实时监测空间内的过氧化氢浓度，并通过电气控制系统17反馈至平板电脑4上。控制器22控制行走组件8开始移动到事先设定好的灭菌位置，到达位置后，行走组件8会给控制器22信号，此时设备停止移动，控制器22给电气控制系统17信号，风机组件18及汽化组件19开始运行，达到设定的参数后，泵送装置20和压缩泵21开始运行，将过氧化氢溶液从储液桶12中泵送到汽化组件19中开始汽化，汽化后的过氧化氢被风机组件18输送到空间内，对空间内的物品进行灭菌。在该点灭菌完成后，电气控制系统17会给控制器22信号，控制器22会控制行走组件8移动到下一灭菌点进行灭菌，如此往复，直到最后一点灭菌完成，设备回到待机点。设备启动时，称重组件27实时监控储液桶12中的过氧化氢溶液量，确保灭菌所用的过氧化氢溶液足够。

为使汽化过氧化氢扩散均匀，行走组件会在设定好的灭菌位置之间自主移动灭菌，无需外部人员干预控制。在设备外壳组件的顶部安装有喷头，喷头四周均匀布置4个出风口，使过氧化氢气体向四周进行扩散。在设备的前部设有平板放置盒，便于平板的存放，设备的后部放置有储液盒和电池组充电接口。使用时需要设定好机器人在空间内的灭菌位置以及灭菌后的待机点，启动后灭菌机器人可自主在各灭菌点连续灭菌，灭菌完成后自主回到待机点。

整个灭菌过程，只需要事前利用设备上的激光雷达扫描灭菌空间，形成一个二维平面地图，在空间内设定好灭菌点以及灭菌的起始点和灭菌完成后的待机点，直接启动设备，设备就可以自动完成整个灭菌过程，无需外部人员的干预，方便便捷，灭菌无死角，使灭菌更加智能化。