一种踏板式轮椅的制作方法

本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种踏板式轮椅。

背景技术：

轮椅是腿部残疾人必备的交通工具，尤其是因老弱病残需要人看护的康复患者不可或缺的生活用具。目前市场上销售的和在用的轮椅在室外使用时大多是由他人步行推动，因轮椅由人行走推动比较费力，推车人容易疲劳，活动范围较小，不宜远行，且行走的速度非常缓慢，推车人推车过程枯燥、无趣。基于以上问题，需要设计一种推车人施力容易，既能使推车人健身又能照顾坐车人，行走速度较快地轮椅。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，本实用新型提供一种踏板式轮椅，推车者通过踏板驱动装置使轮椅行走，能有效提高行走速度。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种踏板式轮椅，包括车架和车轮，车架包括座椅架和对称设置在座椅架两侧的扶手架，转向装置与座椅架连接，车轮与转向装置连接；踏板驱动装置与扶手架连接；

其中，踏板驱动装置包括小轮、一对摆杆、一对踏杆和一对曲柄；扶手架的上部设置有支撑杆，摆杆的一端与支撑杆以转动副连接，摆杆的另一端与踏杆的一端以转动副连接，踏杆的另一端与曲柄的一端以转动副连接，曲柄的另一端与小轮以转动副连接。

进一步，所述小轮的中心设置有轴套，轴套中设置有超越离合器，超越离合器与曲柄以转动副连接。

进一步，所述超越离合器包括外环、星轮和滚柱；外环与轴套固定连接，星轮安装在外环的中心，滚柱设置在外环和星轮之间。

进一步，所述踏杆与曲柄可拆卸连接。

进一步，所述转向装置包括连杆和一对摇杆，所述摇杆与座椅架转动连接，摇杆的一端与连杆转动连接，车轮与摇杆另一连接，摇杆(带动车轮转向。

进一步，所述摇杆上设置有水平连接轴，车轮安装在连接轴上。

进一步，所述摇杆的顶部还设置有把手杆，通过把手杆控制转向装置转向。

进一步，所述把手杆的上端部还设置有水平的车把。

进一步，所述踏杆的顶部还设置有踏板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

一种踏板式轮椅，包括车架、车轮、转向装置和踏板驱动装置；推车人的双脚踩在踏杆的踏板上，双脚前后踩踏，使曲柄整周回转运动，曲柄通过超越离合器驱动小轮转动，小轮进而带动整个轮椅的移动，同时通过转向装置控制车轮的方向。通过双脚踩踏踏杆带动驱动装置运动，提高了轮椅的移动速度，解决了现有轮椅活动范围较小，不宜远行等问题，并且使推车人达到了健身的目的。

踏板和曲柄采用可拆卸连接的方式，可以将曲柄和小轮拆下来，同时将踏板折叠，将小轮和踏杆固定在轮椅的后面，轮椅即可进行推行操作，提高了轮椅的适用性。

通过连杆将两个摇杆连接起来，实现同步联动，保证两个轮子转动的一致性，提高了轮椅的安全性。

附图说明

图1是轮椅的使用状态下的机构示意图；

图2是轮椅的折叠状态下的机构示意图；

图3是超级离合器的结构示意图；

图4是踏板驱动装置结构示意图；

图5是车架与踏板驱动装置的安装示意图；

图6是转向装置的结构示意图；

图7是摇杆的结构示意图；

图8是车架的结构示意图；

图中：1、轮椅；1-1、车架；2、转向装置；2-1、把手杆；2-2、车把；2-3、摇杆；2-4、连杆；3、踏板驱动装置；3-1、小轮；3-2、曲柄；3-4、超级离合器；3-5、踏杆；3-6、摆杆；3-4-1、外环；3-4-2、滚柱；3-4-3、星轮；4、挂带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

如图1和2所示，一种踏板式轮椅，包括车架1-1、车轮、转向装置2和踏板驱动装置3；车架1-1包括座椅架和对称设置的两个扶手架，两个扶手架分别连接在座椅架的两端，每个扶手架的上部设置有用于连接踏板驱动装置3的水平支撑杆，转向装置2与水平的座椅架连接，转向装置与车轮连接，用于控制车轮的方向。

如图3-5所示，脚踏驱动装置3包括两个摆杆3-6、两个踏杆3-5、两个曲柄3-2和小轮3-1；摆杆3-6的一端套装在扶手架的支撑杆上，并与支撑杆以转动副连接，摆杆3-6的另一端与踏杆3-5的一端以转动副连接，踏杆3-5的另一端与曲柄3-2以转动副连接，且踏杆3-5与曲柄3-2采用可拆卸方式连接；小轮3-1的中心设置轴套，轴套的内部设置有超级离合器4，曲柄3-2与超级离合器4固定连接，踏杆上还设置有踏板3-5-1，操作人员的脚踩在踏板3-5-1使踏杆3-5前后移动。

超级离合器4包括外环3-4-1、滚柱3-4-2和星轮3-4-3；外环3-4-1为空心环装结构，外环3-4-1压装在轴套内，外环3-4-1与轴套采用过盈配合安装，星轮3-4-3安装在外环3-4-1的中心，滚柱3-4-2安装在外环3-4-1和星轮3-4-3之间，曲柄3-2与星轮3-4-3连接，并带动星轮转动。

如图6-8所示，转向装置2包括连杆2-4、一对摇杆和把手杆2-1；一对摇杆水平设置在座椅架底部的两端，且摇杆2-3与水平的座椅架转动连接，摇杆2-3的一端与连杆2-4转动连接，摇杆2-3的另一端设置有水平的连接轴，车轮安装在连接轴上，手杆2-1穿过座椅架与摇杆2-3固定连接，把手杆2-1的顶部设置有水平的把手2-2。转动把手2-2，把手2-2带动摇杆转动，摇杆进而带动车轮转动，同时由于两个摇杆通过连杆2-4连接在一起，实现两个摇杆的联动，即保证了两个车轮转向方向的一致性。

下面对本实用新型提供的一种踏板式轮椅的工作原理进行详细的说明。

该踏板式轮椅，推车人双手扶在把手上，双脚踩在踏杆的踏板上，双脚前后踩踏，使曲柄做整周回转运动，曲柄通过超越离合器驱动小轮转动，从而带动整个轮椅的移动。推车人通过把手杆的手把转动与两摇杆连接的两车轮，两摇杆通过连杆连接，使两车轮转向实现联动，转向过程更加灵活、安全；

由于踏杆和曲柄采用可拆卸连接方式，推车人也可以将小轮卸下来，将踏杆折叠，用固定在车架上的挂带4将小轮和踏杆一同固定在轮椅的后面，完成轮椅的推行操作。

该轮椅通过踏板驱动装置完成轮椅的移动操作，能提高轮椅的移动速度，同时能达到对推车人健身的效果；通过折叠机构方便骑行与推行，人性化程度高；本实用新型利用率高，踏板驱动装置操作简单安全；最后，本实用新型结构简单，制造容易，成本低。能够解决推车人长时间的疲惫、速度低等问题。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。