一种自动如厕式轮椅床的制作方法

本实用新型属于生活、医用轮椅床技术领域，特别是涉及一种自动如厕式轮椅床。

背景技术：

轮椅由于能够解决一些行动不便人群的生活而得到广泛的应用。随着人们生活水平的不断提高，老龄化人口越来越多，对轮椅的需求量越来越大；需要借助于轮椅生活的人，对轮椅功能的要求也越来越高。

目前公知的轮椅包括他人推动式轮椅、电动式轮椅、可折叠式轮椅等，解决了一些行动不便人群的生活问题，但轮椅的功能比较单一，难以满足减少他人协助即可实现患者自主生活的问题，如患者解决如厕问题、躺座和久坐疲劳后站立休息均需他人协助才能实现。

技术实现要素：

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种可自行解决如厕、自行实现躺座和久坐疲劳后站立休息问题的一种自动如厕式轮椅床。

本实用新型自动如厕式轮椅床所采取的技术方案是：

一种自动如厕式轮椅床，包括固装有安全带的上板、侧面有中侧板的中板和下板形成可转动成床面形状或直立形状的座椅部分，以及中板下面的洁便系统；其特点是：中侧板的内侧面固装带有控制按钮的电路控制模块；所述中板上制有通过电路控制模块控制可在中板底面上移动的滑板，所述滑板下沉并移至中板底面后，中板即构成位于电子马桶上面的马桶座；滑板回复至下沉位置后再上浮至中板的原位，中板即构成椅座；所述洁便系统内固装有一阻尼气缸，阻尼气缸活塞端部固装在中板底部靠近上板的部位，通过电路控制模块控制活塞推动中板底部转动时，将中板底部与洁便系统上端面的夹角控制在70°-90°、将中板上面与上板上面的夹角控制在160°-180°；所述下板两端脚下端和上板两端脚下端各制有一个通过电路控制模块可转动至垂直于地面的支架。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述洁便系统包括箱体，所述电子马桶位于箱体顶端的下面；所述箱体顶端的下面设置有两个前轮和两个后轮，两前轮为刹车轮，两个后轮上自有电机，电机的控制开关位于固装在上板后面的操作面板上；箱体内部还置有蓄电池；水箱、抽水泵、水管和出水口；排泄阀、真空泵、污物箱、排泄管。

所述上板、中板和下板上表面均由可洗布包有软体材料；中板上的滑板上表面也由可洗布包有软体材料。

所述下侧板通过旋转机构与下板相连，下护栏通过旋转机构与下侧板相连；上侧板通过旋转机构与上板相连，上护栏通过旋转机构与上侧板相连；中侧板通过旋转机构与中板相连，中护栏通过旋转机构与中侧板相连；旋转机构均为角度限制旋转定位机构。

所述上板表面粘贴有凸起物。

所述下板下面的踩踏板上周边制有凸台。

所述箱体侧面固装有与箱体内蓄电池连接的电源插口。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型由于采用了移动的滑板，当滑板下沉并移至中板底面后，中板即构成位于电子马桶上面的马桶座，滑板回复至下沉位置后再上浮至中板的原位，中板即构成椅座；并于使用者不用抬起身体即可如厕排便，可使轮椅使用者无需他人帮助即可自行解决如厕问题，保护了个人隐私，维护了个人尊严。

2、本实用新型由于在洁便系统内固装有一阻尼气缸，阻尼气缸活塞端部固装在中板底部靠近上板的部位，实现了轮椅使用者久坐疲劳后可自行站立休息，避免了麻烦他人，并且通过电路控制模块控制活塞推动中板底部转动时，将中板底部与洁便系统上端面的夹角控制在70°-90°、将中板上面与上板上面的夹角控制在160°-180°，加之带上安全带，保障了轮椅使用者的人身安全。

3、本实用新型由于在下板两端脚下端和上板两端脚下端各制有一个通过电路控制模块可转动至垂直于地面的支架，上板、侧面有中侧板的中板和下板形成可转动成床面，实现了轮椅使用者自行实现躺座，即可自由支配自己的行动，还减少了他人的帮助。

附图说明

图1为本实用新型的轮椅状态轴测图；

图2为本实用新型的展开状态轴测图；

图3为本实用新型的站立状态示意图；

图4为本实用新型的轮椅状态左视图；

图5为本实用新型的轮椅状态俯视图；

图6为本实用新型的内部结构示意图；

图7为本实用新型的局部放大示意图。

图中：1-箱体；2-后轮；3-电源插口；4-前轮；5-踏板；6-滑轨；7-下板；71-下侧板；72-下护栏；711-旋转机构；712-旋转机构；8-中板；81-中侧板；82-中护栏；811-旋转机构；812-旋转机构；9-上板；91-上侧板；92-上护栏；911-旋转机构；912-旋转机构；10-扶手；11-支撑杆；

12-操作面板(12-1右转向12-2助力行走12-3马桶运行12-4落床12-5靠背转动12-6左转向12-7气动冲便12-8站立12-9轮椅模式12-10温水清洗12-11下板转动)；

13-出水口；14-电子马桶；15-排泄阀；16-蓄电池；17-真空泵；18-污物箱；19-水管；20-抽水泵；21-水箱；22-排污管；23-暖风烘干装置；24-滑板；25-排泄管；26-支架；27-阻尼气缸；

28-自主操作面板(28-1靠背转动,28-2下板转动,28-3轮椅模式，28-4落床，28-5马桶运行，28-6温水清洗，28-7气动冲便)；29-安全带。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

一种自动如厕式轮椅床，包括固装有安全带的上板、侧面有中侧板的中板和下板形成可转动成床面形状或直立形状的座椅部分，以及中板下面的洁便系统；中侧板的内侧面固装带有控制按钮的电路控制模块；所述中板上制有通过电路控制模块控制可在中板底面上移动的滑板，所述滑板下沉并移至中板底面后，中板即构成位于电子马桶上面的马桶座；滑板回复至下沉位置后再上浮至中板的原位，中板即构成椅座；所述洁便系统内固装有一阻尼气缸，阻尼气缸活塞端部固装在中板底部靠近上板的部位，通过电路控制模块控制活塞推动中板底部转动时，将中板底部与洁便系统上端面的夹角控制在70°-90°、将中板上面与上板上面的夹角控制在160°-180°；所述下板两端脚下端和上板两端脚下端各制有一个通过电路控制模块可转动至垂直于地面的支架；所述洁便系统包括箱体，所述电子马桶位于箱体顶端的下面；所述箱体顶端的下面设置有两个前轮和两个后轮，两前轮为刹车轮，两个后轮上自有电机，电机的控制开关位于固装在上板后面的操作面板上；箱体内部还置有蓄电池；水箱、抽水泵、水管和出水口；排泄阀、真空泵、污物箱、排泄管；所述上板、中板和下板上表面均由可洗布包有软体材料；中板上的滑板上表面也由可洗布包有软体材料；所述下侧板通过旋转机构与下板相连，下护栏通过旋转机构与下侧板相连；上侧板通过旋转机构与上板相连，上护栏通过旋转机构与上侧板相连；中侧板通过旋转机构与中板相连，中护栏通过旋转机构与中侧板相连；旋转机构均为角度限制旋转定位机构；所述上板表面粘贴有凸起物；所述下板下面的踩踏板上周边制有凸台；所述箱体侧面固装有与箱体内蓄电池连接的电源插口。

请参阅图1-7，一种多功能自动如厕轮椅床，包括床体部分和洁便系统，所述洁便系统包括箱体1，所述箱体1底端设置有前轮4和后轮2，后轮2带有电机；箱体1一侧有电源插口3，箱体1另一侧的侧板也可以水平打开，也可以通过排污管直接将污体排到外面；箱体1内，底板前端的平台上放置水箱21，底板后端支架26上放置污物箱18，蓄电池16放置在污物箱18上，蓄电池16一侧与电源插口3相连，另一侧与阻尼气缸27相连，阻尼气缸27顶端与中板8相连，水箱21上部有抽水泵20，水管19连接抽水泵20和出水口13，污物箱18顶部连接排泄管25底部连接排污管22，排污管22收起时另一端可以放置在水箱21侧面的夹子上且夹子高度高于污物箱18，排泄管25上方连接真空泵17和排泄阀15，排泄阀15安装在电子马桶14底部，出水口13位于带有清洗和暖风烘干装置23的电子马桶14；

所述床体部分包括三块软板上板9、中板8和下板7，所述下板7和中板8通过电动转轴连接，同样的，上板9和中板8通过电动转轴连接；所述上板9正面上设有安全带29，上板9背面顶部有扶手10，扶手10中部有控制面板12，扶手10两侧各有一根支撑杆11；所述中板8中部有滑板24，所述滑板下沉并移至中板底面后，滑轨6固定在中板8背面并与滑板24相连，中板即构成位于电子马桶上面的马桶座，滑板回复至下沉位置后再上浮至中板的原位，中板即构成椅座；下板7下端和踏板5垂直固定连接，下板7背面底部两侧各有一根支撑杆11；

下侧板71通过旋转机构711与下板7相连，可以围绕其旋转不同角度并固定。下护栏72通过旋转机构712与下侧板71相连，可以围绕其旋转不同角度并固定。同样地，上板9、上侧板91和上护栏92原理相同。中侧板81通过旋转机构811与上板8相连，可以围绕其向外旋转90度并固定，中护栏82通过旋转机构812与中侧板81相连，可以围绕其旋转不同角度并固定。所述中侧板81正面中部靠上位置设有自主控制面板28；中侧板的内侧面固装带有控制按钮的电路控制模块。

所述控制面板12由陪护人员控制，包括右转向12-1助力行走12-2马桶运行12-3落床12-4靠背转动12-5左转向12-6气动冲便12-7站立12-8轮椅模式12-9温水清洗12-10下板转动12-11；所述自主控制面板28由使用者自己控制，包括靠背转动28-1,下板转动28-2,轮椅模式28-3，落床28-4，马桶运行28-5，温水清洗28-6，气动冲便28-7。

工作原理：当使用者需要从床切换为轮椅时，可自行按下轮椅模式按钮28-3或由护理人员按下12-9，支撑杆11收起，分别位于下板7和上板9背面；下护栏72通过旋转机构712向下侧板71正面旋转90度，下侧板71通过旋转机构711向下板7背面旋转180度；上护栏92通过旋转机构912向上侧板91正面旋转90度，上侧板91通过旋转机构911向上板9背面旋转180度；中护栏82通过旋转机构812向中侧板81的背面旋转270度，中侧板81通过旋转机构811向中板8旋转90度；下板7向下方转动75度左右，上板9向上方转动75度左右，作为轮椅使用如图1所示。

当使用者需要由轮椅切换为床时，可自行按下落床按钮28-4或由护理人员按下12-4，轮椅将自动由图1展开如图2形式，变形过程即由床变为轮椅的逆向。

当使用者需要久卧或者久坐时，可自行按下靠背转动按钮28-1或由护理人员按下12-5，上板9将在电动转轴带动下缓慢转动，角度合适时再按一次上述按钮即可停止转动，下板7同理。

当使用者需要站立时，带好安全带29，由陪护人员按下站立按钮12-8，阻尼气缸27的推杆伸出，如图3所示将中板8推起，辅助使用者站起。

当使用者需要排便时，可在自主操作面板28按下马桶运行按钮28-5，滑板24降下并在滑轨6带动下向后方平移露出电子马桶14，当排便完毕后可按下温水清洗按钮28-6自动清洁并暖风烘干，最后按下气动冲便按钮28-7，滑板24恢复原位，启动真空泵17打开排泄阀15冲走粪便，护理人员可操作控制面板12，工作原理相同。

当排出污物箱18内的粪便时，排污管22的口部位于箱体1外部，排污管中的污水由电磁阀30控制，自动通向污水排泄处进行处理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。