技术特征：
技术总结
一种手术器械保持器包含托架、外壳和驱动组合件。所述托架被配置成用于接合到手术机器人臂且用于支撑器械驱动单元。所述外壳从所述托架延伸且界定通道。所述驱动组合件包含滑轮、皮带和环形部件。所述滑轮可旋转地安置于所述外壳内且与所述托架的马达成可操作接合，使得所述马达的致动使所述滑轮旋转。所述皮带可旋转地安置于所述外壳内且与所述滑轮成可操作接合，使得所述滑轮的旋转影响所述皮带的旋转。所述环形部件安置于所述外壳的所述通道内且被配置成用于不可旋转地接纳器械驱动单元。所述环形部件与所述皮带成可操作接合，使得所述皮带的旋转影响所述环形部件的旋转。
技术研发人员：迈克尔·热姆洛克;萧泽铭;海门·卡帕迪亚;乔赛亚·罗斯马林;马克·麦克劳德
受保护的技术使用者：柯惠LP公司
技术研发日：2017.05.23
技术公布日：2019.01.04