一种可回收药渣的自动煎药系统及方法与流程

本发明涉及中药煎药机技术领域，尤其涉及一种可回收药渣的自动煎药系统及方法。

背景技术：

中药是最能体现我国传统医学精髓的瑰宝，中药因其独特的魅力越来越受到人们的青睐。由于传统的煎药模式费时费力，为了适应人们及市场的需求，自动煎药机应运而生。

目前市面上的自动煎药机还不存在回收加工药渣的装置，中药渣都是直接处理，并不回收加工，而且中药渣一般为湿物料，极易腐坏，其味异臭，在夏季更为严重，如处置不当极易对环境造成污染。中药渣一般被视为废物抛弃，未充分利用药渣自身的资源，但事实上中药渣尚保留许多成分，可以做沼气原料、有机肥，制备成燃料等。所以有效回收利用中药渣成为绿色环保和清洁生产的发展趋势。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种可回收药渣的自动煎药系统及方法，其具有能够回收药渣中的残余药液、使药液充分利用，利用电加热干燥技术对挤压后的药渣加热干燥至成型，方便储存及后续加工的效果。

本发明采用下述技术方案：

一种可回收药渣的自动煎药系统，包括智能控制系统和与其连接的智能煎药单元，所述智能煎药单元包括报警模块，报警模块与液位传感器电连接，当煎药炉内液位低于最低限位时发出报警信号；

自动给水单元，包括液位监测模块和给水模块，智能控制系统通过液位监测模块检测的水位及时给水，给水模块与智能控制系统电连接控制给水过程；

自动出药单元，包括安装于煎药炉底部的过滤模块，所述过滤模块由具有两层孔结构的煎药炉底盘构成，两层孔对齐时形成过滤网，两层孔交错时形成密闭底盘；

药渣回收单元，包括煎药炉顶部的煎药炉炉盖，煎药炉炉盖上配置电加热装置，通过智能控制系统控制带有药渣的煎药炉底盘上升并与煎药炉炉盖挤压、干燥、定型，打开煎药炉炉盖回收。

进一步的，所述煎药炉的侧面设有进水口和出汽口，所述进水口连接进水管，进水管上设有加压泵和电磁阀，电磁阀与智能控制系统电连接；所述出汽口设于煎药炉内壁空腔中，出汽口设有除味装置、压力传感器和电磁阀。

进一步的，所述除味装置包括小型水箱、干燥剂和除味剂。

进一步的，所述煎药炉底盘包括两个圆盘，圆盘表面呈发散状设有孔；两个圆盘的周向与煎药炉内壁之间具有密封圈。

进一步的，所述煎药炉底盘的中心位置连接电动齿轮装置，所述电动齿轮装置与电动液压伸缩杆相连，通过电动液压伸缩杆控制煎药炉底盘升降。

进一步的，所述煎药炉的底部通过漏斗型管道连接储液罐。

进一步的，所述煎药炉内壁上具有液位传感器、温度传感器和压差传感器。

进一步的，所述煎药炉设置在机座上部，机座上还具有触摸屏控制面板，所述触摸屏控制面板连接智能控制系统。

进一步的，所述机座的底部设有自锁万向轮。

可回收药渣的自动煎药系统的使用方法，包括以下步骤：

步骤(1)打开煎药炉炉盖，放入中药材，关闭煎药炉炉盖；通过触摸屏控制面板向智能控制系统输入所煎中药的类型，按下启动按键；智能控制系统控制自动给水单元，电磁阀打开，自来水通过进水管进入煎药炉，当液位传感器检测到水位到达要求值时，电磁阀关闭，停止进水；药材浸泡设定时间后，电加热装置启动，开始煎药；

步骤(2)智能控制系统根据用户输入信息设置一煎、二煎加热时间及火候；煎药时，出汽口处的压力传感器实时监测煎药炉内的压力，通过控制出汽口处电磁阀的开关以维持煎药炉内的压力，使之始终处于微压状态；

步骤(3)第一次煎药完成后，智能控制系统控制电动齿轮装置转动煎药炉底盘，使煎药炉底盘上的孔对齐，药液通过漏斗型管道流入储液罐；压差传感器检测药液流出是的压差，以判断底盘是否发生堵塞，当堵塞时报警；

步骤(4)药液排净时，煎药炉底盘旋转回到初始密闭状态，同时控制给水单元进行第二次给水；智能控制系统控制煎药炉完成第二次煎药、排液过程；

步骤(5)智能控制系统控制电动液压伸缩杆和煎药炉底盘上升，同时推动煎药炉内的药渣上升通过煎药炉炉盖和煎药炉底盘挤压，充分挤净药渣中的残余药液；智能控制系统控制煎药炉炉盖的加热模式为干燥模式，对挤压后的药渣进行干燥；控制电加热停止，打开煎药炉炉盖时电动液压伸缩杆上升将干燥后的药渣饼推出煎药炉；

步骤(6)智能控制系统控制电动液压伸缩杆回到初始位置，同时控制电动齿轮装置转动煎药炉底盘回到密闭状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明在煎药完成后通过电动液压伸缩杆推动煎药炉底盘向上运动，与煎药炉炉盖充分挤压中药渣中的残余药液，实现药渣中残余药液的回收、使药液充分利用；当药液挤尽时，通过电加热干燥技术对挤成圆饼状的药渣进行加热干燥、定型，方便储存及后续加工；

(2)本发明的煎药炉底盘包括两个具有孔的圆盘，通过电动齿轮装置带动圆盘旋转实现状态的切换，两个圆盘的孔对齐时形成过滤网，对药液进行过滤，当药液流尽时，转动煎药炉底盘使两孔交错，回到原始位置形成密闭底盘；通过这种结构能够有效回收药渣，减少废弃物的污染和浪费，而且可以提高煎药效率，降低劳动强度，具有非常好的前景和经济效益，符合绿色环保和清洁生产的发展趋势。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的智能控制系统的结构框图；

图3为本发明的孔对齐时煎药炉底盘结构示意图；

图4为本发明的孔交错时煎药炉底盘结构示意图；

图5为本发明的药渣回收单元结构示意图；

图6为本发明的伸缩杆支架结构示意图；

其中，1-煎药炉炉盖，2-进水口，3-出汽口，4-煎药炉内壁，5-煎药炉，6-液位传感器，7-煎药炉底盘，8-电动液压伸缩杆，9-漏斗型管道，10-储液罐，11-触摸屏控制面板，12-智能控制系统，13-自锁万向轮，14-进水管，15-电动齿轮装置，16-温度传感器，17-压差传感器，18-圆孔，19-密封圈，20-中药渣，21-伸缩杆支架。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在中药渣不回收加工造成资源浪费、环境污染的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种可回收药渣的自动煎药系统及方法。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图6所示，提供了一种可回收药渣的自动煎药系统，包括煎药炉5、储液罐10、触摸屏控制面板11、智能控制系统12和机座。

所述煎药炉5固定在机座的上部，煎药炉5通过其底部的漏斗型管道9连接储液罐10，所述储液罐10位于机座的内部；储液罐10由保温材料制成，能够维持药液的温度。

所述触摸屏控制面板11安装于机座的上部、煎药炉5的一侧，通过触摸屏控制面板11可以直接观察煎药炉5内的温度、液位、压力以及煎药进度等情况，而且可以通过触摸屏控制面板11直接输入信息，选择煎药模式，所述智能控制系统12设于机座的内部。

所述机座为矩形，矩形机座的底部四角分别设有自锁万向轮13，方便自动煎药机的移动和固定。

所述煎药炉5的顶部设有可打开的煎药炉炉盖1，煎药炉5的底部固定有煎药炉底盘7；所述煎药炉底盘7包括两个不锈钢的圆盘，圆盘上呈发散状分布若干孔；两个圆盘的周向边缘与煎药炉内壁之间设置密封圈19。

所述密封圈19采用碳纤维填充ptee材料制成，其具有耐高温、耐低温、耐腐蚀、高润滑、不沾附和无毒害的材料特性，实现动密封，在煎药过程中药液不会通过煎药炉内壁4渗透下去。

所述圆盘的中心位置连接电动齿轮装置15，且圆盘的中心留有药液通过的圆孔18；所述电动齿轮装置15固定于电动液压伸缩杆8的顶端；电动齿轮装置15驱动圆盘旋转切换煎药炉底盘7的状态，两个圆盘上孔对齐时形成过滤网，两层孔交错时形成密闭底盘。

所述电动液压伸缩杆8的底端固定在伸缩杆支架21上，所述伸缩杆支架21包括三个与煎药炉内壁4连接的连杆，相邻连杆之间呈120°夹角；电动液压伸缩杆21控制煎药炉底盘7上升或下降。

所述煎药炉炉盖1上安装电加热装置，所述电加热装置为现有结构，此处不再赘述；电加热装置与智能控制系统12电连接，且所述电加热装置具有两种加热模式，即煎药模式和干燥模式。

所述煎药炉5的侧面靠上位置具有进水口2和出汽口3，所述进水口2连接进水管14，进水管14上设有加压泵和电磁阀，电磁阀与智能控制系统12电连接。

所述出汽口3设于煎药炉内壁4空腔中，出汽口3处设置除味装置，所述除味装置包括小型水箱、干燥剂和除味剂，煎药炉5内的热蒸汽排出时先经过小型水箱进行水洗除味，再使用干燥剂进行干燥，最后通过除味剂进行除味，使用这样的方式可以大大减轻煎药排除的难闻的气味。

所述出汽口3还设置压力传感器和电磁阀，用于维持炉内微压状态，微压煎煮可以充分提取药液成分，同时可缩短加工周期。

所述煎药炉内壁4上具有液位传感器6、温度传感器16和压差传感器17。

如图2所示，所述智能控制系统12分别与智能煎药单元、自动给水单元、自动出药单元、药渣回收单元连接。

智能煎药单元包括定时模块、报警模块和模式选择模块，所述报警模块与煎药炉5内的液位传感器6电连接，当煎药炉5内液位低于最低限位时发出报警信号；模式选择模块包括清热发散模式、调理模式、滋补模式和用户自定义模式。

所述自动给水单元包括液位监测模块和给水模块，液位监测模块为液位传感器6，给水模块包括进水管14上的加压泵和电磁阀；煎药炉5通过进水管14接入自来水，电磁阀通过与智能控制系统12电连接控制给水过程，当头煎、二煎结束药液排净时，智能控制系统12通过液位传感器6检测的水位及时给水，进行下一次煎药。

自动出药单元包括过滤模块，过滤模块为煎药炉底盘；当头煎、二煎结束时，智能控制系统12通过控制电动齿轮装置转动煎药炉底盘7使两个圆盘上的孔对齐，如图3所示，形成过滤网，煎好的药液通过煎药炉底盘7和漏斗型管道9流入储液罐10。

当药液流尽时，智能控制系统12通过控制电动齿轮装置转动煎药炉底盘7，使其呈两孔交错状态，如图4所示，回到原始位置形成密闭底盘。

电加热技术是将电能转化为热能以加热物体，煎药炉炉盖1与挤压完的中药渣20相接触，利用煎药炉炉盖1的热能将中药渣20中的水分蒸发掉，完成干燥过程。

所述药渣回收单元包括挤压模块和干燥模块，挤压模块由煎药炉底盘7、煎药炉炉盖1和电动液压伸缩杆8组成，干燥模块由电加热装置构成。

当煎药完成后，智能控制系统12控制电动液压伸缩杆8向上运动，煎药炉底盘7此时处于过滤模式(过滤网状态)，当电动液压伸缩杆8推动煎药炉底盘7向上运动，通过与煎药炉炉盖1相挤压，充分挤压中药渣中的残余药液。

当药液挤尽时，煎药炉炉盖1加热模式切换到干燥模式，通过电加热装置对挤成圆饼状的中药渣20进行干燥、定型；干燥结束后，打开煎药炉炉盖1，电动液压伸缩杆8会向上推出干燥好的药渣饼，将药渣饼取下后，电动液压伸缩杆8慢慢回到初始位置，同时智能控制系统12控制电动齿轮装置使煎药炉底盘7回到密闭底盘状态。

可回收药渣的自动煎药系统的具体操作方法为：

打开煎药炉炉盖1，将煎药所需的中药材放入煎药炉5内，关上炉盖1；通过触摸屏控制面板11向智能控制系统12输入所煎中药的类型，按下启动按键，煎药开始；智能控制系统12控制自动给水单元，电磁阀打开，自来水通过进水管14排进煎药炉5，当液位传感器6检测到水位到达要求值时，智能控制系统12控制电磁阀关闭，停止进水；当药材浸泡一段时间后，智能控制系统12控制煎药炉内壁4和煎药炉炉盖1的电加热启动，开始煎药。

煎药时智能控制系统12根据用户输入的信息设置一煎、二煎加热时间的长短以及火候；煎药时，出汽口3处的压力传感器实时监测煎药炉5内的压力，通过控制出汽口3处电磁阀的开关以维持煎药炉5内的压力，使之始终处于微压状态，可充分提取药液，缩短加工周期；需要排出的热蒸汽通过出汽口3排出，在排除之前经过除味装置进行除味干燥，减小煎药时产生的异味。

第一次煎药完成后，智能控制系统12控制电动齿轮装置15转动煎药炉底盘7，使两个圆盘上的孔对齐，煎药炉底盘7此时为过滤模式；煎好的药液通过圆孔18进入漏斗型管道9，进而流入具有保温功能的储液罐10中；位于煎药炉内壁4空腔中的压差传感器17检测药液流出是的压差，以判断煎药炉底盘7是否发生堵塞，当堵塞时报警。

药液排净时，智能控制系统12控制电动齿轮装置15带动煎药炉底盘7回到初始密闭状态，同时控制给水单元进行第二次给水；智能控制系统12控制煎药炉5完成第二次煎药、排液过程；除煎药的时间和火候与第一次不一样以外，第二次煎药过程和第一次煎药过程相同。

煎药过程结束后开始进行药渣回收加工，智能控制系统12控制电动液压伸缩杆8和煎药炉底盘7上升，同时推动煎药炉5内的中药渣20向上升，最后通过煎药炉炉盖1和煎药炉底盘7挤压，充分挤净中药渣20中的残余药液；挤净之后，智能控制系统12控制煎药炉炉盖1的加热模式转换为干燥模式。

对挤压后的药渣进行干燥，当干燥好后，智能控制系统12控制电加热装置停止，打开煎药炉炉盖1时，智能控制系统12控制电动液压伸缩杆8使其向上升，将干燥后的药渣饼推出煎药炉5，药渣回收加工过程结束。

干燥过程结束后，智能控制系统12控制电动液压伸缩杆8回到初始位置，同时控制电动齿轮装置15转动煎药炉底盘7使其恢复到密闭状态。

本申请的煎药机在煎药后可以不用再清洗机器内部，而且回收加工得到的药渣饼占空间小、储存时间长，可以为后续药渣的深加工处理提供方便；同时本申请不仅适用于大型自动煎药机，同时也以用于家用小型煎药机。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。