本公开一般涉及用于生成和显示表面绘制(surface-rendering)以同时表示超声数据的两种不同模式的超声成像系统和方法。
相关申请的交叉引用
本申请是2017年1月31日提交的美国专利申请序号15/420192，标题是“methodandultrasoundimagingsystemforrepresentingultrasounddataacquiredwithdifferentimagingmodes”的部分继续申请，其通过引用结合到本文。
背景技术：
已知使用超声成像系统来在不同的超声成像模式中时获取超声成像数据。各种超声成像模式可以用来获取用于不同的参数的超声数据，其可以用来向临床医生提供不同类型的信息。通常使用的不同的超声成像模式的示例包括b-模式、应变、应变率和彩色多普勒。从多于一种超声成像模式显示超声数据是具有挑战性的。用于彩色多普勒成像的常规技术用颜色替代b-模式像素值以示出流动的方向和速度。然而，颜色值通常重写b-模式值，这使得重写的b-模式数据更难以解释。另外，由于对许多用户来说难以可靠地检测用来表示与流动数据相关联的值的颜色或采用颜色表示的任何其它类型的数据中的小差别，对于临床医生可能具有挑战性的是当使用颜色时区分流动数据(或任何其它类型的数据)中的小差别。
对于这些和其它原因，预期用于生成和显示采用两种不同的超声成像模式获取的超声成像数据的改进的方法和超声成像系统。
技术实现要素：
上述短处、缺点和问题在本文中解决，这将通过阅读和理解以下说明书来理解。
在实施例中，显示从多个超声成像模式获取的数据的方法包括：在第一超声成像模式中时获取平面内的多个位置的第一超声数据，所述第一超声数据包含第一多个值；并且在不同于第一超声成像模式的第二超声成像模式中时获取平面内的多个位置的第二超声数据，所述第二超声数据包含第二多个值。方法包括基于第一超声数据和第二超声数据二者生成表面绘制。表面绘制包含非平坦表面且表示x-方向、y-方向和z-方向，其中第一超声数据由表面绘制中的多个颜色和多个灰度值中的一个来表示，且其中第二超声数据由表面绘制的z-方向上的非平坦表面的多个高度来表示，并且在显示装置上显示表面绘制。
在实施例中，超声成像系统包括探头、显示装置和与探头和显示装置电子通信的处理器。处理器配置成控制探头以在第一超声成像模式中时获取平面内的多个位置的第一超声成像数据，所述第一超声数据包括第一多个值。处理器配置成在不同于第一超声成像模式的第二超声成像模式中时获取平面内的多个位置的第二超声成像数据，所述第二超声数据包括第二多个值。处理器配置成生成表面绘制以表示第一超声数据和第二超声数据二者。表面绘制包括非平坦表面且表示x-方向、y-方向和z-方向。多个位置中的每一个由x-方向和y-方向上的表面绘制中的坐标位置来表示。第一超声数据由表面绘制中的多个颜色值和多个灰度值中的一个来表示。第二超声数据由表面绘制的z-方向上的非平坦表面的多个高度来表示。处理器配置成在显示装置上显示表面绘制。
本发明提供一组技术方案，如下。
1.一种显示采用多个超声成像模式获取的数据的方法，所述方法包括：
在第一超声成像模式中时获取平面内的多个位置的第一超声数据，所述第一超声数据包含第一多个值；
在不同于所述第一超声成像模式的第二超声成像模式中时获取所述平面内的所述多个位置的第二超声数据，所述第二超声数据包含第二多个值；
基于所述第一超声数据和所述第二超声数据二者生成表面绘制，所述表面绘制包含非平坦表面，并且表示x-方向、y-方向和z-方向，其中所述第一超声数据通过所述表面绘制中的多个颜色和多个灰度值中的一个来表示，并且其中所述第二超声数据通过所述表面绘制的所述z-方向上的所述非平坦表面的多个高度来表示；以及
在显示装置上显示所述表面绘制。
2.如技术方案1所述的方法，其中所述表面绘制进一步包含平坦表面。
3.如技术方案2所述的方法，其中所述非平坦表面通过网来限定。
4.如技术方案1所述的方法，其中平坦表面垂直于所述z-方向。
5.如技术方案4所述的方法，其中所述非平坦表面通过网来限定。
6.如技术方案5所述的方法，其中所述表面绘制包含叠加在所述平坦表面之上的所述网。
7.如技术方案2所述的方法，其中所述表面绘制进一步包含多个轮廓线，其中所述轮廓线中的每个连接在所述z-方向上具有相同高度的非平坦表面上的多个位置。
8.如技术方案5所述的方法，其中所述表面绘制进一步包含所述网上显示的多个轮廓线，其中所述轮廓线中的每个连接在所述z-方向上具有相同高度的所述网上的多个位置。
9.如技术方案2所述的方法，其中所述第一超声成像模式包含b-模式，并且其中所述平坦表面包含b-模式图像的透视图。
10.如技术方案9所述的方法，其中所述第二超声成像模式包含选自由以下组成的列表的超声模式：应变模式、流动模式和颜色模式。
11.如技术方案1所述的方法，还包含响应于用户输入而调节所述表面绘制的的观察方向。
12.如技术方案11所述的方法，其中当获取所述第一超声数据和所述第二超声数据时生成所述表面绘制实时发生。
13.一种超声成像系统，包括：
探头；
显示装置；以及
与所述探头和所述显示装置电子通信的处理器，其中所述处理器配置成：
控制所述探头以在第一超声成像模式中时获取平面内的多个位置的第一超声数据，所述第一超声数据包含第一多个值；
控制所述探头以在不同于所述第一超声成像模式的第二超声成像模式中时获取所述平面内的所述多个位置的第二超声数据，所述第二超声数据包含第二多个值；
生成表面绘制以表示所述第一超声数据和所述第二超声数据二者，所述表面绘制包含非平坦表面，并且表示x-方向、y-方向和z-方向，其中所述多个位置中的每一个通过在x-方向和y-方向上的所述表面绘制中的坐标位置来表示，其中所述第一超声数据通过所述表面绘制中的多个颜色值和多个灰度值中的一个来表示，并且所述第二超声数据通过所述表面绘制的所述z-方向上的所述非平坦表面的多个高度来表示；以及
在所述显示装置上显示所述表面绘制。
14.如技术方案13所述的超声成像系统，其中所述处理器进一步配置成当获取所述第一超声数据和所述第二超声数据时实时生成所述表面绘制。
15.如技术方案13所述的超声成像系统，其中所述非平坦表面表示所述第一超声数据和所述第二超声数据二者，其中所述非平坦表面包含多个元素，每个元素定位在x-方向和y-方向上的唯一坐标位置，其中所述多个元素中的每一个采用所述多个颜色中的一个着色以表示对于在所述平面内的所述x-方向和所述y-方向上的对应的坐标位置获取的多个第一值中的一个，并且所述多个元素中的每一个定位在z-方向上的某高度处以表示对于在所述平面内的所述x-方向和所述y-方向上的对应的坐标位置获取的多个第二值中的一个。
16.如技术方案13所述的超声成像系统，其中所述非平坦表面表示所述第一超声数据和所述第二超声数据二者，其中所述非平坦表面包含多个元素，每个元素定位在所述x-方向和所述y-方向上的唯一坐标位置，其中所述多个元素中的每一个被指配所述多个灰度值中的一个以表示对于在所述平面内的所述x-方向和所述y-方向上的对应的坐标位置获取的多个第一值中的一个，并且所述多个元素中的每一个定位在所述z-方向上的某高度以表示对于在所述平面内的所述x-方向和所述y-方向上的对应的坐标位置获取的多个第二值中的一个。
17.如技术方案13所述的超声成像系统，其中所述表面绘制包含限定非平坦表面的网。
18.如技术方案13所述的超声成像系统，其中所述表面绘制包含垂直于所述z-方向的平坦表面，其中所述平坦表面表示所述第一超声数据。
19.如技术方案18所述的超声成像系统，其中所述平坦表面是b-模式图像的透视图。
20.如技术方案13所述的超声成像系统，其中所述表面绘制进一步包含多个轮廓线，其中所述多个轮廓线中的每一个连接在所述z-方向上具有相同高度的所述非平坦表面的多个位置。
21.如技术方案17所述的超声成像系统，其中所述表面绘制进一步包含多个轮廓线，其中所述多个轮廓线中的每一个连接在所述z-方向上具有相同高度的所述网上的多个位置。
附图说明
图1为根据实施例的超声成像系统的示意图；
图2为根据实施例的流程图；
图3为根据示范性实施例的平面的示意表示、平面的透视图的示意表示和用来表示来自多个不同成像模式的值的表面绘制元素的技术的示意表示；
图4为根据示范性实施例的表面绘制的示意表示；
图5为根据示范性实施例的表面绘制的示意表示；
图6为根据示范性实施例的表面绘制的示意表示；以及
图7为根据示范性实施例的表面绘制的示意表示。
具体实施方式
在下面的详细描述中，参考了形成其一部分的附图，并且其中通过说明的方式示出了可以实践的具体实施例。这些实施例被足够详细地描述以使得本领域技术人员能够实践实施例，并且应当理解，可以使用其它实施例，并且可以在不脱离本实施例的范围的情况下进行逻辑的、机械的、电的和其它改变。因此，下面的详细描述不被认为是限制本发明的范围。
图1为根据实施例的超声成像系统100的示意图。超声成像系统100包括驱动探头106内的换能器元件104以便发出脉冲超声信号到身体(未示出)中的发射器102和发射波束形成器101。仍参考图1，脉冲超声信号从身体中的结构如血细胞或肌肉组织反向散射，以产生返回到换能器元件104的回声。回声通过换能器元件104转换成电信号或超声数据，且电信号通过接收器108接收。表示接收的回声的电信号经过输出超声数据的接收波束形成器110来通过。根据一些实施例，探头106可以包含电子电路系统以进行发射波束形成和/或接收波束形成的全部或部分。例如，发射波束形成器101、发射器102、接收器108和接收波束形成器110的全部或部分可以位于探头106内。术语“扫描(scan)”或“扫描(scanning)”还可以在本公开中用来表示通过发射和接收超声信号的过程获取数据。术语“数据”和“超声数据”可以在本公开中用来表示采用超声成像系统获取的一个或多个数据集。用户界面115可以用来控制超声成像系统100的操作。用户界面可以用来控制患者数据的输入，或选择各种超声成像模式、操作和参数等。用户界面115可以包括一个或多个用户输入装置例如键盘、硬键、触摸板、触摸屏、跟踪球、旋转控件、滑块、软键或任何其它用户输入装置。
超声成像系统100还包括处理器116，其用来控制发射波束形成器101、发射器102、接收器108和接收波束形成器110。接收波束形成器110可以是根据各种实施例的常规的硬件波束形成器或软件波束形成器。如果接收波束形成器110为软件波束形成器，则它可以包含以下组件中的一个或多个：图形处理单元(gpu)、微处理器、中央处理单元(cpu)、数字信号处理器(dsp)或能够执行逻辑操作的任何其它类型的处理器。波束形成器110可以配置成执行常规的波束形成技术以及技术例如回顾发射波束形成(rtb)。
处理器116与探头106电子通信。处理器116可以控制探头106以获取超声数据。处理器116控制换能器元件104中的哪些是有效的以及从探头106发出的波束的形状。处理器116还与显示装置118电子通信，且处理器116可以将超声数据处理成图像以用于在显示装置118上的显示。在显示装置118上显示的图像可以例如包含表面绘制。出于本公开的目的，术语“电子通信”可以限定为包括有线和无线连接二者。根据实施例，处理器116可以包括中央处理单元(cpu)。根据其它实施例，处理器116可以包括能够实行处理功能的其它电子组件，例如数字信号处理器、现场可编程门阵列(fpga)、图形处理单元(gpu)或任何其它类型的处理器。根据其它实施例，处理器116可以包括能够实行处理功能的多个电子组件。例如，处理器116可以包括两个或多个电子组件，其选自电子组件的列表，包括：中央处理单元(cpu)、数字信号处理器(dsp)、现场可编程门阵列(fpga)和图形处理单元(gpu)。根据另一个实施例，处理器116还可以包括复合解调器(未示出)，其解调rf数据并且生成原始数据。在另一个实施例中，解调能够在处理链早期被实行。处理器116可以适用于根据多个可选的超声模态执行一个或多个处理操作。数据可以在扫描时段（scanningsession）期间当接收到回声信号时实时处理。出于本公开的目的，术语“实时”被限定为包括在没有任何有意延迟的情况下执行的规程。实时帧率或体积率可能基于从其获取数据的区域或体积的大小以及获取期间使用的特定参数而变化。数据可以在扫描时段期间暂时储存在缓冲器(未示出)中，并且在有效或离线操作中以低于实时的方式处理。本发明的一些实施例可以包括多个处理器(未示出)，其用来操控处理任务。例如，可以使用第一处理器来解调和抽取（decimate）rf信号，同时第二处理器可以用来在作为图像显示之前进一步处理数据。应当领会，其它实施例可以使用不同的处理器布置。对于其中接收波束形成器110是软件波束形成器的实施例，归因于上文的处理器116和软件波束形成器的处理功能可以由单个处理器例如接收波束形成器110或处理器116执行。或者，归因于处理器116和软件波束形成器的处理功能可以在任何数量的单独处理组件之间的以不同方式进行分配。
根据实施例，超声成像系统100可以例如在10hz至30hz的帧率下连续获取超声数据。从数据生成的图像可以在类似帧率下刷新（refresh）。其它实施例可以在不同速率下获取和显示数据。例如，一些实施例可以在小于10hz或大于30hz的帧率下获取超声数据，取决于体积的大小和预期应用。包括储存器120以用于储存获取数据的处理帧。在示范性实施例中，储存器120具有足够的容量来储存在一段时间内(至少若干秒钟长)获取的超声数据的帧。数据的帧以用来根据其获取顺序或时间促进其检索的方式储存。储存器120可以包含任何已知的数据储存媒介。
任选地，本发明的实施例可以利用造影剂实现。当使用包含微泡的超声造影剂时，对比成像生成身体中的解剖结构和血流的增强图像。在使用造影剂时获取数据之后，图像分析包括分离谐波和线性分量、增强谐波分量并且通过利用增强的谐波分量生成超声图像。谐波分量与接收信号分离使用合适的滤波器来执行。使用造影剂用于超声成像对于本领域技术人员来说是众所周知的且将因此不进一步详细描述。
在本发明的各种实施例中，数据可以通过其它或不同模式有关模块通过处理器116处理以在各种超声成像模式(例如b-模式，彩色多普勒，m-模式，颜色m-模式，频谱多普勒，弹性成像，tvi，应变，应变率等)中获取超声数据以形成2d或3d图像或数据。例如，一个或多个模块可以生成b-模式，彩色多普勒，m-模式，颜色m-模式，频谱多普勒，弹性成像，tvi，应变，应变率及其组合等。表面绘制可以根据表面绘制技术来生成以显示数据。表面绘制为用来以用来传达通过多个表面数据点的相关三维位置限定的表面的三个维度的方式表示表面数据点的技术。表面绘制可以涉及计算来自多个表面数据点的阴影，反射和光散射以准确传达通过表面数据点形成的各种表面的轮廓和位置。与常规的二维图像相比，在表面绘制中可视化更多信息是可能的。
储存图像波束和/或帧，并且可以记录指示在储存器中获取数据的时间的时间信息。模块可以例如包括扫描转换模块，其用来执行扫描转换操作以将图像帧从极坐标转换成笛卡尔坐标。可以提供视频处理器模块，其读取来自储存器的图像帧且在规程在患者上被实行时实时显示图像帧。视频处理器模块可以在图像储存器中储存图像帧，从图像储存器读取和显示图像。
图2为根据示范性实施例的方法200的流程图。流程图的个别框表示可以根据方法200执行的步骤。附加实施例可以执行以不同顺序示出的步骤和/或附加实施例可以包括图2未示出的附加步骤。方法200的技术效果是用来显示第一超声数据和第二超声数据二者的表面绘制的显示，其中第二超声数据采用不同于第一超声数据的超声成像模式获取。
图3为根据实施例的平面300的示意表示、平面320的透视图的示意表示和用来表示来自多个不同成像模式的值的表面绘制元素的技术的示意表示。平面300具有x-方向302和y-方向304。平面300包括多个位置306。每个位置306表示超声数据中值被指配到的位置。指配到多个位置306中的每一个的值可以直接获取以用于那个位置(即，位置的定位可以相当于超声波束或线上的采样点)，或位置306中的一个或多个的值可以基于直接获取的采样点的位置插入。指配值到平面内的多个位置的过程在超声内是众所周知的且可以例如在将超声数据从极坐标转换成笛卡尔坐标用于在显示装置例如显示装置118上的显示时在扫描转换期间发生。多个位置306中的每一个可以通过平面300的x-方向302和y-方向304上的坐标识别。共同地，多个位置306限定从其根据实施例获取超声数据的平面300。
平面300包括对于其获取超声数据的多个位置306。根据实施例，参数的值可以针对多个位置306中的每一个获取。平面300包括第一位置308、第二位置310和第三位置312。平面300中的位置306的总数的子集仅仅示意性表示在图3中。根据许多实施例，平面300包含附加位置和进一步在x-方向302和y-方向304二者上延伸。
图3包括平面320的透视图的示意表示。平面320的透视图是表面绘制的示例且可以通过任何已知的表面绘制技术来生成。表面绘制包括通过从平面300获取的多个表面数据点限定的表面的表示。针对每个表面数据点获取三维空间中的位置。表面数据点可以从平面300中的多个位置306中的每一个获取。平面320的透视图包括x-方向322、y-方向324和多个元素326。每个元素326可以通过根据各种实施例的一个或多个像素来表示。平面320的透视图包括第一元素338、第二元素340和第三元素342。平面320的透视图中的元素对应于平面300中的位置306。平面300中的位置中的每一个具有x-方向302和y-方向304上的坐标位置。平面(其为表面绘制)的透视图中的每个元素相当于平面中的位置306中的一个。例如，第一位置308相当于第一元素338；第二位置310相当于第二元素340；和第三位置312相当于第三元素322。以类似方式，平面320的透视图中的每个元素326表示从在x-方向和y-方向上具有对应的坐标位置的平面300中的位置获取的数据。换言之，表面绘制中的每个元素326(在这种情况下其为平面320的透视图)表示对于在x-方向和y-方向上具有对应的坐标位置的平面300中的位置获取的数据。由于平面320的透视图中的元素326相当于平面300中的位置306，应当领会，图3仅包括平面320的透视图中的元素的总数的子集。根据许多实施例，平面的透视图进一步在x-方向322和y-方向324二者上延伸。
如先前所讨论，生成表面绘制可以包括执行一个或多个技术例如阴影（shading）以计算通过表面数据点的三维位置限定的表面的透视图。每个元素可以指配颜色和/或灰度值。每个元素可以表示为表面绘制320中的一个或多个像素。表面绘制过程允许观察者在任何任意观察角度观察表面；换言之，临床医生可以调节他们从其观察平面320的透视图的观察方向。临床医生例如可以围绕任何轴旋转表面绘制以调节观察方向。
图3还包括表面绘制元素的技术的示意表示，其用来表示显示器350中的来自根据实施例的多个不同成像模式的值。显示器350允许对于平面300中的每个位置306获取的超声成像数据的两种不同模式的可视化。如在平面320的透视图中，基于平面300和显示器350中的相应的坐标位置，显示器350中的每个元素对应于平面300中的位置306。显示器350包括x-方向352、y-方向354和z-方向356。显示器350中的元素对应于在x-方向和y-方向上具有相同的坐标位置的平面中的位置306。例如，第一位置308相当于第一元素360；第二位置310相当于第二元素362；和第三位置312相当于第三元素364。虽然仅三个元素示意性表示在显示器350中，应当领会，整个显示器将具有表示平面300中的每个位置的元素。每个元素可以通过单个像素来表示，或每个元素可以通过根据各种实施例的多个元素来表示。
如针对平面320的透视图所述，显示器350中的每个元素可以基于在第一超声成像模式期间获取的第一参数的值而被指配颜色或灰度值。这可以是在根据实施例的b-模式期间获取的灰度值。然而，在第二超声成像模式期间获取的第二参数的值还可以在显示器350中基于在z-方向356上每个元素的高度来表示。例如，第一元素360处于高于x-y平面374的高度370；第二元素处于高于x-y平面374的高度372，和第三元素364处于高于x-y平面374的零高度。x-y平面374垂直于z-方向356。由于元素的高度与其它元素相关，x-y平面374的确切位置并不关键，但根据实施例，x-y平面374可以在z-方向356上定位在零高度。每个元素的高度用来表示/显示在第二超声成像模式期间获取的第二参数的值。显示器350允许直观方式以便同时显示在第一超声成像模式期间获取的第一多个值和在第二成像模式期间获取的第二多个值二者。
参考图2中示出的方法200，在步骤202处，处理器116控制探头106以在第一超声成像模式中获取平面300(在图3中示出)内的多个位置的第一超声数据。根据示范性实施例，第一超声数据可以包含b-模式超声数据。在b-模式或明亮模式中，强度(振幅)数据获取以用于平面300内的多个位置306中的每一个。b-模式数据可以包括例如在位置306获取的第一多个值。根据实施例，第一多个值中的每一个可以表示第一参数。每个值可以是针对位置306中的特定位置获取的强度值。如上文所讨论，处理器116可以操纵探头106的聚焦以沿着多个扫描线获取超声数据。术语“第一超声数据”可以表示沿着多个扫描线获取的超声数据，术语“第一超声数据”还可以表示在它从极坐标扫描转换成笛卡尔坐标因此每个第一超声数据确切对应于多个位置306中的一个之后的超声数据，或术语“第一超声数据”可以对应于沿着多个扫描线获取的超声数据和在它从极坐标扫描转换成笛卡尔坐标之后的超声数据二者。应当领会，多个位置306是根据示范性实施例的且其它实施例可以具有位置的不同密度，和/或位置可以以不同的布置定位。例如，一些实施例可以在极坐标中的数据上执行操作，因此多个位置可以以对于极操作更方便的方式布置，例如沿着扫描线。
虽然第一超声数据可以为根据实施例的b-模式数据，应当领会，第一超声数据可以在根据其它实施例的不同超声成像模式期间获取。例如，第一超声数据可以在以下的非限制性超声模式列表中的任何期间获取：b-模式，其将导致获取b-模式(或振幅)数据；应变模式，其将导致获取应变数据；颜色模式，其将导致获取颜色数据；流动模式，其将导致获取流动数据。不同的参数可以在每个超声成像模式期间获取。
在步骤204处，处理器116控制探头106以获取平面300内的多个位置306(在图3中示出)的第二超声数据。第二超声数据在不同于第一超声成像模式的第二超声成像模式中时获取。因此，根据上述示范性实施例，第二超声成像模式可以包含不同于b-模式的任何超声成像模式。根据示范性实施例，第二超声成像模式可以是应变模式，且第二超声数据可以是应变模式数据。在应变模式中，应变数据被获取以用于平面300内的多个位置306中的每一个。应变可以响应于通过操作者施加例如手动触诊的应力来测量，或应变可以响应于在解剖学上施加的应激源，例如通过受试者心脏或隔膜移动施加的压力来测量。应变数据可以包括例如在多个位置306获取的第二多个值。第二多个值可以包括不同于第一参数的第二参数。每个值可以是从位置306的特定位置获取的应变值。如上文所讨论，处理器116可以操纵探头106的聚焦以沿着多个扫描线获取超声数据。术语“第二超声数据”可以表示沿着多个扫描线获取的超声数据，术语“第二超声数据”可以表示在它从极坐标扫描转换成笛卡尔坐标之后因此每个第一超声数据确切对应于多个位置306中的一个之后的超声数据，或术语“第二超声数据”可以对应于沿着多个扫描线获取的超声数据和在它从极坐标扫描转换成笛卡尔坐标之后的超声数据二者。
在步骤206处，处理器116生成表面绘制以表示第一超声数据和第二超声数据二者。步骤206将根据可以根据下文的各种实施例生成的多个示范性表面绘制来描述。在步骤208处，表面绘制显示在显示装置118上。
图4为根据示范性实施例的表面绘制的示意表示400。图4包括多个元素402和网（mesh）404。在步骤206处，处理器116可以生成类似于图4中示出的表面绘制400的表面绘制。表面绘制400表示x-方向410、y-方向412和z-方向414。多个元素402中的每一个对应于平面300中的多个位置306中的一个。每个元素可以包括单个像素或每个元素可以包括根据各种元素的多个像素。例如，多个元素402中的每一个可以以平面320的透视图中的元素326对应于平面300中的多个位置306的相同方式对应于平面300中的多个位置306中的一个。多个元素布置成表示图4中示出的实施例中的平坦表面405。网404包含在x-方向410和y-方向412上均一间隔的线的网格。然而，网404的线的网格是弯曲的以更清楚地图示在z-方向上通过网404限定的表面的高度。网404连同多个元素402进行表面绘制以生成表面绘制400。x-方向410和y-方向412上的元素的坐标位置(其在示范性实施例中包括相对于起点428的x-方向410上的位置和y-方向412上的位置)对应于具有x-方向302上的相同坐标位置和y-方向304上的相同位置的平面300中的位置。使用其中给出元素/位置的坐标(x-方向上的位置，y-方向上的位置)的惯例，元素422可以通过坐标位置(14，0)来识别并且元素426可以通过坐标位置(0，10)来识别。同样，对应于第一元素的平面中的位置可以通过坐标位置(14，0)来识别，并且对应于第二元素的平面中的位置可以通过坐标位置(0，10)来识别。
根据上文讨论的示范性实施例，每个元素402可以表示b-模式数据，并且共同地，多个元素402可以显示为b-模式图像430的透视图(通过表面绘制过程来生成)。b-模式图像将通常显示为平面显示器上的二维图像。然而，根据图4中示出的实施例，b-模式图像430的透视图通过改变针对b-模式图像的观察方向来生成。在常规的显示器中，b-模式图像将通常采用90度观察角度观察。换言之，观察者将在90度角度下观察平面。然而，在图4中示出的实施例中，针对x-y平面407的观察方向为约60度。
图4还包括限定非平坦表面406的网404。网404用来示出在x-y平面407中的特定坐标位置处的z-方向414上的起伏（relief），或高点。网404包含在z-方向414上的零高度下可以概述个别元素402的线，网的线可以概述元素402的组或网404的线可以在x-方向410和y-方向412上均一间隔。如先前所讨论，网404的线是弯曲的以限定非平坦表面406和示出z-方向414上的起伏，或高点。操作者可以在视觉上跟随网406的线以理解网406在x-方向和y-方向上的特定坐标位置处的各种高度。
根据图4中示出的实施例，通过z-方向414上的网406的高度表示的所有值是正的或零。然而，在其它实施例中，通过网限定的非平坦表面406也可以用来表示负值，如果具有在特定超声成像模式内测量的参数的负值是可允许的话。
对于表面绘制400中的每个位置，元素402的灰度值表示第一超声数据(强度值，根据其中所述第一超声数据为b-模式数据的实施例)。且通过网404限定的非平坦表面406的高度表示第二超声数据，其可以是根据实施例的应变数据。第一超声数据可以包括第一参数的值并且第二超声数据可以包括不同于第一参数的第二参数的值。用户可以使用b-模式图像430的透视图以用于针对受试者身体内的解剖结构定向，且然后用户可以基于通过网404限定的非平坦表面406的高度而确定在第二超声成像模式中获取的第二参数的值。通过由网404限定的非平坦表面406提供的z-方向414上的高度差别使用户极其容易地快速识别具有局部最大的区域。另外，通过网404的非平坦表面406限定使用户容易得多地在具有相对类似值的区之间辨别。使用网404以图形的方式示出针对z-方向的第二参数的值应当允许用户以比常规的技术更快地评估信息。另外，根据实施例，用户可以在z-方向414上手动调节标尺（scale）以压缩或扩大通过网404限定的表面的显示高度。因此，对于其中通过网表示的值都是类似的情形，用户可以在z-方向414上改变缩放比例以扩大或压缩z-方向414上的表面绘制400。
根据实施例，用户可以在通过网404限定的非平坦表面406上任何地方定位光标432。处理器116可以使得坐标位置和那个特定坐标位置的第二超声数据的值被显示。例如，光标432可以通过特定颜色来表示。响应于将光标432定位在网404上的特定位置上，信息(60，28，5)显示在显示装置上或在其它实施例中，邻近网404的突出部分。信息(60，28，5)表示(x-方向上的位置、y-方向上的位置和在x-方向和y-方向上的位置的第二超声数据的值)。
根据其它实施例，用户可以输入处理器116的命令以定位最大值，最小值、局部最大值或局部最小值。响应于此，处理器116可以在相应的最大值、最小值、局部最大值或局部最小值自动定位光标432并且任选地显示以某形式(x-方向上的位置、y-方向上的位置和在通过x-方向上的位置和y-方向上的位置限定的坐标位置处的第二超声数据的值)的信息。根据实施例，光标432可以响应于用户输入而沿着通过网404限定的表面移动。根据其它实施例，光标可以通过突出来自平坦表面406中的一个或多个元素402到通过网404限定的非平坦表面406的垂直柱来描绘。
图5是根据示范性实施例的表面绘制的示意表示500。图5包括限定非平坦表面506的多个元素502。根据实施例，在步骤206处，处理器116可以生成类似于图5中示出的表面绘制500的表面绘制。表面绘制500表示x-方向510、y-方向512和z-方向514。x-y平面507垂直于z-方向514和定位在z-方向514上的零高度。多个元素502中的每一个对应于平面300中的多个位置306中的一个。每个元素可以包括根据各种实施例的一个像素或多个像素。x-方向510和y-方向512上的元素的坐标位置(其在示范性实施例中包括相对于表面绘制500的起点528的x-方向510上的位置和y-方向512上的位置)对应于在x-方向和y-方向上具有相同的坐标位置的平面300中的位置。使用其中给出表面绘制500中的元素/位置的坐标位置(x-方向上的位置、y-方向上的位置)的惯例，元素522可以通过坐标位置(14，0)来识别并且元素526可以通过坐标位置(0，10)来识别。同样，对应于第一元素的平面300中的位置可以通过坐标位置(14，0)来识别并且对应于第二元素的平面中的位置可以通过坐标位置(0，10)来识别。
根据上文讨论的示范性实施例，每个元素502可以表示b-模式数据。换言之，指配到元素502中的每个的灰度值可以基于采用超声成像系统100获取的b-模式数据。根据其它实施例，元素502中的每个可以基于第一超声数据来被指配颜色。
在图5中，元素502定位在z-方向514上的不同高度。z-方向514上的非平坦表面506的高度(其通过根据图5中的实施例的元素502来限定)用来表示第二超声数据。
根据图5中示出的实施例，通过z-方向414上的非平坦表面506的高度表示的所有值是正的或零。然而，在其它实施例中，非平坦表面506也可以用来表示负值。
对于表面绘制500中的每个坐标位置，元素502的灰度值表示第一超声数据(根据其中第一超声数据为b-模式数据的实施例的强度值)。并且，非平坦表面506的高度表示第二超声数据，其可以是根据实施例的应变数据。本领域的技术人员将领会，生成表面绘制500导致通常显示为2d图像的信息的扭曲。换言之，元素的灰度值(或颜色值，根据其它实施例)将通常显示为2d图像中的像素。然而，表面绘制引入z-方向514上的可变高度以传达在第二超声成像模式中获取的第二超声数据。因此，表面绘制500表示新方式以显示同时采用两种不同的超声成像模式获取的超声数据。如先前注意到，由于表面绘制500包括z-方向514上的各种元素之间的相对偏移，所得的表面绘制500与元素数据(即，第一超声数据)的常规的2d显示相比看起来似乎被扭曲。然而，用户仍可以使用第一超声数据的表示以用于理解针对受试者的位置。例如，如果第一超声数据是b-模式数据，那么元素502共同地形成扭曲b-模式图像。用户仍可以使用元素502的灰度值以识别解剖界标。用户然后可以基于通过元素502限定的非平坦表面506的高度快速和容易地辨别在x-方向510和y-方向512上的在每个坐标位置处的第二超声数据的值。通过非平坦表面506提供的z-方向514上的高度差别使用户极其容易地快速识别具有局部最大的区域/区。另外，通过元素502限定的非平坦表面506还使用户很容易地在具有相对类似值的两个区之间辨别。使用z-方向514上的元素的高度以便以图形的方式示出第二超声数据的值提供数据的快速理解并且应当允许临床医生与常规的技术相比更快速地评估信息，例如使用颜色以表示应变值。另外，根据实施例，用户可以在z-方向514上手动调节标尺。因此，对于其中通过非平坦表面506的高度表示的值都是类似的情形，用户可以在z-方向514上改变缩放比例以扩大或压缩z-方向514上的表面绘制500。
根据实施例，用户可以在非平坦表面506上的任何地方定位光标。处理器116可以使得坐标位置和那个特定坐标位置的第二超声数据的值被显示。例如，光标532通过特定颜色来表示。光标532可以采用颜色或通过突出元素或其中所述光标532当前可以位于表面绘制500上的元素在表面绘制500上指示。响应于在非平坦表面506上的特定位置上定位光标532，信息(60，28，5)在邻近非平坦表面506的突出部分的表面绘制上显示。信息(60，28，5)表示(x-方向上的位置、y-方向上的位置和在通过x-方向上的位置和y-方向上的位置限定的坐标位置处的第二超声数据的值)。
根据其它实施例，用户可以输入用于处理器116的命令以定位最大值、最小值、局部最大值或局部最小值。响应于此，处理器116可以在相应的最大值、最小值、局部最大值或局部最小值自动定位光标532并且任选地显示以某形式(x-方向上的位置、y-方向上的位置和在在通过x-方向上的位置和y-方向上的位置限定的坐标位置处的第二超声数据的值)的信息。根据实施例，光标532可以响应于用户输入而沿着通过元素502限定的非平坦表面506移动。
图6是根据示范性实施例的表面绘制的示意表示600。图6中描绘的许多元素与先前针对图5描述的那些相同。公共的参考数字用来识别图5和6之间的同一元素。
表面绘制600为可以在根据实施例的步骤306处生成的表面绘制的示意表示。除了针对图5描述的元素外，表面绘制600还包括网550。网550可以概述表面绘制600中的每个元素502并且用来帮助更清楚地限定非平坦表面506。根据其它实施例，网550的间隔可以不同地调节。代替概述每个元素，网550可以包围固定大小/定向的元素的组或网可以具有独立于元素大小的固定间隔。例如，网550可以被绘制，使得线具有x-方向510上的固定间隔和y-方向512上的固定间隔。网550可以使用户更容易地快速解释每个元素的相对高度，或通过元素502和网550限定的非平坦表面506。
根据其它实施例，表面绘制可以包括多个轮廓线代替网以有助于在视觉上传达z-方向上的高度。图7为根据实施例的表面绘制的示意表示700。图7中表示的许多元素与先前针对图5描述的元素相同。公共的参考数字用来描述图5和7之间的同一元素。除了多个元素502外，表面绘制700还包括多个轮廓线590。每个轮廓线590连接在z-方向514上的在相同高度处的非平坦表面506上的点。轮廓线590根据表面绘制技术来绘制，使得轮廓线590看来似乎在z-方向上在不同高度被间隔。相邻轮廓线之间的间隔可以固定在预设距离，或相邻轮廓线之间的间隔可以是用户可调节的。
根据其它实施例，轮廓线可以用来连接在z-方向上的通过在相同高度处的网限定的非平坦表面506上的位置。例如，轮廓线（例如图7中描绘的那些）可以叠加在图4中示出的表面绘制400或图6中示出的表面绘制600的顶部。轮廓线可以以不同于网的颜色来表示以便更清楚地在网的线和轮廓线之间区分。
根据另一个实施例，表面绘制可以包括轮廓线（例如轮廓线590），其叠加在平面的透视图例如图4中示出的平面405的透视图之上。轮廓线仍可以使用表面绘制技术来绘制以便看起来好像它们在以垂直于平面的透视图的z-方向上间隔开。轮廓线将限定表面以图示第二超声数据的值。
对于上文讨论的任何实施例，表面绘制可以通过用户来操控。例如，用户可以调节观察方向。用户可以调节z-方向上的标尺，x-方向上的标尺和y-方向上的标尺中的一个或多个，以便在各种特征上放大或扩大。根据实施例，用户可以通过表面绘制来观察切割平面。切割平面为可以定位在相对于表面绘制的任何位置和定向的二维切片。用户可以例如使用切割平面来观察表面绘制的横截面。将第一超声数据和第二超声数据二者显示作为表面绘制同时提供用户与两种超声成像模式相关联的参数值的容易理解的视觉表示并且提供用户容易调节表面绘制以强调数据的预期部分的灵活性。
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