电动截骨装置及其工作方法与流程

本发明涉及一种电动截骨装置及其工作方法，属于医疗器械领域。

背景技术

国际先进的椎间孔镜微创手术技术克服了以往微创技术的不足，成为目前治疗腰椎间盘突出的最佳微创治疗手段。作为脊柱微创的革命性创新技术，椎间孔镜在治疗椎间盘突出症方面有着不可比拟的技术优势。与之前各种手术相比，椎间孔镜技术在内窥镜放大监视下，更清楚的看清解剖结构，用椎间孔镜专用手术器械摘除突出的椎间盘组织并处理椎管狭窄，直接解除神经压迫，但是如果关节突截骨用力时突然穿透，器械直接穿入椎管及恻隐窝损伤硬脊膜、脊髓及神经根，会损伤病人正常组织，甚至危及病人生命，具有很高的手术风险，同时，手动截骨时，由于骨组织具有一定的硬度，操作时会造成操作人员的劳累，同时，截骨时需要用力，由于骨组织表面不平整，用力过大容易导致截骨装置跑偏，对病人造成二次伤害。目前配套器械中缺乏快速安全对关节突切割的合适工具。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种电动截骨装置及其工作方法，快速安全建立椎间孔镜技术内窥镜通道，便于椎间孔镜下对病变椎间盘及增生骨赘操作，方便于术中快速安全对关节突的切割，避免和减少术中神经根及硬脊膜的损伤。

本发明所述的电动截骨装置，包括定位针，定位针为直的圆杆状，定位针底部呈尖状，包括扩张管，扩张管呈管状，扩张管内配合定位针，包括套筒，套筒为薄壁的圆筒，套筒上端同轴固定进给螺母，扩张管置于套筒内，扩张管外径小于进给螺母的内径，包括进给管，进给管外壁上设置螺纹，进给管通过螺纹与进给螺母配合，进给管上端固定转动块，转动块上设置转动孔，转动孔为正方形，转动孔内配合转动杆，转动杆为正四棱柱形，转动杆上端同轴固定在电机转轴上，电机固定在安装杆上，安装杆固定在套筒上，电机连接电池，进给管内下部配合截骨管，截骨管呈圆管状，截骨管底端为环状锯齿，截骨管下端伸出于进给管下端，截骨管上部外壁上固定导向块，进给管内壁上设置导向槽，导向块配合在导向槽内，使得截骨管跟随进给管转动，截骨管外壁上套有弹簧，弹簧上端固定进给管下端，弹簧下端固定在截骨管外壁上，弹簧外径小于套筒内径，包括取出杆，取出杆呈细杆状，取出杆上端固定把手。

截骨管为上窄下宽的阶梯管，截骨管上部配合在进给管内，弹簧下端固定在截骨管的阶梯处，截骨管下部外径与进给管外径一致，相较于直管形的截骨管能尽可能的增加截骨尺寸。

进给螺母上方设置调节螺母，调节螺母配合在进给管上，进给螺母上端面上固定接触开关，套筒外壁上固定电池，电池正极通过接触开关连接电机正极，电池负极通过电路开关连接电机负极。

电机的正负极连接插座，电池的正负极分别连接接触开关和电路开关后连接插头，插头与插座配合，方便拔插。

安装杆上设置条形孔，条形孔内配合螺杆，螺杆外端固定旋转柄，电机外壁上固定安装座，安装座上设置螺纹孔，电机通过螺杆与螺纹孔的配合固定在安装杆上，方便拆卸，条形孔方便调节电机高度。

环状锯齿内侧面上设置一圈螺纹状凸起，截骨管旋转时，凸起会旋进锯下的骨组织侧边，极大的增加了环状锯齿内侧面与骨组织之间的摩擦力，当环形锯齿将骨组织锯下后，即便被截取的骨组织与其他组织有粘连，上提截骨管即可将截取的骨组织取出，可靠性高，方便快捷。

套筒和扩张管的下端均设置倒角，在进入创口时依靠倒角将人体组织挤开，避免损伤人体组织。

截骨管下部外壁上设置刻度，方便直观地调节截骨深度。

工作原理及过程：

一、在c-型臂透视下定位，然后在需截取的下关节突尖部插入定位针，然后将扩张管套在定位针上，并将扩张管下端推入皮下至下关节突尖部，将穿刺部位的皮肤及肌肉组织撑开，然后将套筒套在扩张管上并将套筒下端推至下关节突尖部，然后将定位针和扩张管抽出，此时套筒将下关节突尖部上方的皮肤和肌肉组织撑开；

二、手握套筒，截骨管朝下将进给管伸入套筒内，然后旋转进给管，使得进给管与进给螺母配合，旋转进给管使得截骨管下行，直至截骨管与骨组织接触，然后转动调节螺母，调节螺母至接触开关的距离即为截骨管的截骨深度，将转动杆插入转动孔，然后通过螺杆与螺纹孔的配合将电机固定在安装杆上，将插头与插座连接，接触开关正常状态下处于导通状态；

三、导通电路开关，电机转动，电机带动转动杆转动，转动杆带动进给管转动，转动孔为正方形，转动孔内配合转动杆，转动杆为正四棱柱形，进给管在转动杆上可以上下进给，进给管带动截骨管转动，进而截骨管下端的环状锯齿对下关节突尖部骨组织进行切割，由于骨组织表面的骨密质较坚硬，较难切割，随着进给管在进给螺母内的不断下行，弹簧不断被压缩，进而环状锯齿对骨密质的压力不断增加，压力的增加利于环状锯齿的切割，进而将骨密质切割开，然后切割骨松质，骨松质质地较软，较容易切割，对环状锯齿的阻力较小，弹簧慢慢复位，弹簧起到缓冲的作用，避免切割骨密质后切割骨松质时过快下行，同时弹簧使得环状锯齿在切割骨密质时有一定缓冲距离，防止环状锯齿切入骨密质后因阻力过大而停止转动，可以防止电机烧毁；

四、进给管下行带动调节螺母下行，当调节螺母接触并下压接触开关后，接触开关关断，电机断电停转，截骨管停止下行，截骨停止，防止关节突截骨用力时突然穿透，穿入椎管及恻隐窝损伤硬脊膜、脊髓及神经根，根据不同手术部位来转动调节螺母进而调节截骨管的截骨深度；

五、断开电路开关，拔下插头，然后将插头反向连接插座，连通电路开关，旋转调节螺母，使得调节螺母脱离接触开关，接触开关导通，电机反转，进给管上移，将截骨管提出，拧松螺杆，使得安装座与螺杆分离，进而电机脱离安装杆，拔下插头，抽出转动杆，然后抽出进给管，将取出杆从转动孔伸入，将截下的骨组织顶出，套筒形成通道，便于椎间孔镜插入操作，行椎管减压、黄韧带成型、椎间盘摘除手术。

本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：

本发明所述的电动截骨装置及其工作方法，在为椎间孔镜建立通道时对关节突截骨，有利于椎间孔镜通道建立及盘髓核的摘除，杜绝和减少硬脊膜和神经根的损伤等手术并发症。结构简单，安全可靠，操作方便。可根据不同手术部位来调节截骨深度，弥补在椎间孔镜建立通道时对关节突截骨突然穿透误伤损伤脊髓、硬脊膜、神经根的安全器械的空白。

附图说明

图1是本发明实施例示意图；

图2是图1所示实施例工作状态时的示意图；

图3是图2所示实施例b部分的局部放大图；

图4是图2所示实施例a部分的局部放大图。

图中：1、定位针；2、扩张管；3、套筒；4、插头；5、电路开关；6、接触开关；7、进给螺母；8、电池；9、条形孔；10、旋转柄；11、把手；12、取出杆；13、螺杆；14、安装杆；15、凸起；16、环状锯齿；17、弹簧；18、截骨管；19、电机；20、插座；21、转动块；22、转动杆；23、进给管；24、安装座；25、螺纹孔；26、调节螺母；27、导向块；28、导向槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1-图4所示，本发明所述的电动截骨装置，包括定位针1，定位针1为直的圆杆状，定位针1底部呈尖状，包括扩张管2，扩张管2呈管状，扩张管2内配合定位针1，包括套筒3，套筒3为薄壁的圆筒，套筒3上端同轴固定进给螺母7，扩张管2置于套筒3内，扩张管2外径小于进给螺母7的内径，包括进给管23，进给管23外壁上设置螺纹，进给管23通过螺纹与进给螺母7配合，进给管23上端固定转动块21，转动块21上设置转动孔，转动孔为正方形，转动孔内配合转动杆22，转动杆22为正四棱柱形，转动杆22上端同轴固定在电机19转轴上，电机19固定在安装杆14上，安装杆14固定在套筒3上，电机19连接电池8，进给管23内下部配合截骨管18，截骨管18呈圆管状，截骨管18底端为环状锯齿16，截骨管18下端伸出于进给管23下端，截骨管18上部外壁上固定导向块27，进给管23内壁上设置导向槽28，导向块27配合在导向槽28内，使得截骨管18跟随进给管23转动，截骨管18外壁上套有弹簧17，弹簧17上端固定进给管23下端，弹簧17下端固定在截骨管18外壁上，弹簧17外径小于套筒3内径，包括取出杆12，取出杆12呈细杆状，取出杆12上端固定把手11。

截骨管18为上窄下宽的阶梯管，截骨管18上部配合在进给管23内，弹簧17下端固定在截骨管18的阶梯处，截骨管18下部外径与进给管23外径一致，相较于直管形的截骨管18能尽可能的增加截骨尺寸。

进给螺母7上方设置调节螺母26，调节螺母26配合在进给管23上，进给螺母7上端面上固定接触开关6，套筒3外壁上固定电池8，电池8正极通过接触开关6连接电机19正极，电池8负极通过电路开关5连接电机19负极。

电机19的正负极连接插座20，电池8的正负极分别连接接触开关6和电路开关5后连接插头4，插头4与插座20配合，方便拔插。

安装杆14上设置条形孔9，条形孔9内配合螺杆13，螺杆13外端固定旋转柄10，电机19外壁上固定安装座24，安装座24上设置螺纹孔25，电机19通过螺杆13与螺纹孔25的配合固定在安装杆14上，方便拆卸，条形孔9方便调节电机19高度。

环状锯齿16内侧面上设置一圈螺纹状凸起15，截骨管18旋转时，凸起15会旋进锯下的骨组织侧边，极大的增加了环状锯齿16内侧面与骨组织之间的摩擦力，当环形锯齿将骨组织锯下后，即便被截取的骨组织与其他组织有粘连，上提截骨管18即可将截取的骨组织取出，可靠性高，方便快捷。

套筒3和扩张管2的下端均设置倒角，在进入创口时依靠倒角将人体组织挤开，避免损伤人体组织。

截骨管18下部外壁上设置刻度，方便直观地调节截骨深度。

工作原理及过程：

一、在c-型臂透视下定位，然后在需截取的下关节突尖部插入定位针1，然后将扩张管2套在定位针1上，并将扩张管2下端推入皮下至下关节突尖部，将穿刺部位的皮肤及肌肉组织撑开，然后将套筒3套在扩张管2上并将套筒3下端推至下关节突尖部，然后将定位针1和扩张管2抽出，此时套筒3将下关节突尖部上方的皮肤和肌肉组织撑开；

二、手握套筒3，截骨管18朝下将进给管23伸入套筒3内，然后旋转进给管23，使得进给管23与进给螺母7配合，旋转进给管23使得截骨管18下行，直至截骨管18与骨组织接触，然后转动调节螺母26，调节螺母26至接触开关6的距离即为截骨管18的截骨深度，将转动杆22插入转动孔，然后通过螺杆13与螺纹孔25的配合将电机19固定在安装杆14上，将插头4与插座20连接，接触开关6正常状态下处于导通状态；

三、导通电路开关5，电机19转动，电机19带动转动杆22转动，转动杆22带动进给管23转动，转动孔为正方形，转动孔内配合转动杆22，转动杆22为正四棱柱形，进给管23在转动杆22上可以上下进给，进给管23带动截骨管18转动，进而截骨管18下端的环状锯齿16对下关节突尖部骨组织进行切割，由于骨组织表面的骨密质较坚硬，较难切割，随着进给管23在进给螺母7内的不断下行，弹簧17不断被压缩，进而环状锯齿16对骨密质的压力不断增加，压力的增加利于环状锯齿16的切割，进而将骨密质切割开，然后切割骨松质，骨松质质地较软，较容易切割，对环状锯齿16的阻力较小，弹簧17慢慢复位，弹簧17起到缓冲的作用，避免切割骨密质后切割骨松质时过快下行，同时弹簧17使得环状锯齿16在切割骨密质时有一定缓冲距离，防止环状锯齿16切入骨密质后因阻力过大而停止转动，可以防止电机19烧毁；

四、进给管23下行带动调节螺母26下行，当调节螺母26接触并下压接触开关6后，接触开关6关断，电机19断电停转，截骨管18停止下行，截骨停止，防止关节突截骨用力时突然穿透，穿入椎管及恻隐窝损伤硬脊膜、脊髓及神经根，根据不同手术部位来转动调节螺母26进而调节截骨管18的截骨深度；

五、断开电路开关5，拔下插头4，然后将插头4反向连接插座20，连通电路开关5，旋转调节螺母26，使得调节螺母26脱离接触开关6，接触开关6导通，电机19反转，进给管23上移，将截骨管18提出，拧松螺杆13，使得安装座24与螺杆13分离，进而电机19脱离安装杆14，拔下插头4，抽出转动杆22，然后抽出进给管23，将取出杆12从转动孔伸入，将截下的骨组织顶出，套筒3形成通道，便于椎间孔镜插入操作，行椎管减压、黄韧带成型、椎间盘摘除手术。