技术特征：
技术总结
一种五自由度穿戴式脚踝康复行走装置，包括刚性鞋底、小腿上固定套筒以及小腿下固定套筒，所述小腿上固定套筒、小腿下固定套筒以及刚性鞋底之间连接有包覆在小腿、踝关节以及足踝部的软性材料的绑缚结构，所述刚性鞋底前端两侧分别活动连接有可伸缩的第一前电动推杆和第二前电动推杆，刚性鞋底后端两侧分别活动连接有可伸缩的第一后电动推杆和第二后电动推杆，刚性鞋底前端顶端处活动连接有第三前电动推杆。本发明至少具有既能满足不同类型脚踝康复训练的变化自由度、又不至于造成机械材料的浪费，还能让患者在治疗期间进行脚踝康复训练和正常行走的辅助功能等优点。
技术研发人员：王国印;陈建文;孙昊;郭悦;周长林;林盛欣;董鑫宇
受保护的技术使用者：超微（上海）骨科医院管理股份有限公司
技术研发日：2018.04.10
技术公布日：2018.07.31