技术特征：
技术总结
本公开提供一种变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法，该支撑结构包括：热塑性塑料管道、PVC膜、加热装置以及冷却装置。本公开提供的变刚度自然腔道手术器械支撑结构及使用方法利用热塑性塑料管道良好的刚柔变换特性，在与自然腔道手术器械进行装配时候可以变为柔态方便装配，在和手术器械一起通入自然腔道时可保护人体组织不被自然腔道手术器械管道划伤，在进行手术位姿调整时可以不增加额外阻力，降低位姿调整的难度，在进行手术操作时变为刚态可以提供稳定的操作平台，保证手术操作稳定，精准。
技术研发人员：王树新;任旭阳;张国凯;尚祖峰;李进华
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：2018.04.20
技术公布日：2018.11.16