外科手术装置的旋转组件的制作方法

本申请要求于2017年5月2日提交的美国临时专利申请第62/500,116号的权益和优先权，其全部公开内容以引用方式并入本文中。

本发明涉及用于将适配器组件支撑在动力外科手术装置的手柄组件上的旋转组件。更具体地，本发明涉及用于将适配器组件支撑在动力外科手术缝合装置的手柄组件上的旋转组件，其具有用于限制适配器组件相对于手柄组件的旋转度的改进型止挡组件。

背景技术

外科手术装置(例如外科手术缝合装置)包括致动器或手柄组件、细长主体部分或适配器组件，以及包括工具组件的再装件。适配器组件支撑在致动器组件上并从致动器组件向远侧延伸，并且再装件支撑在适配器组件的远侧部分上。

在已知的外科手术装置中，适配器组件通过旋转组件相对于致动器组件可旋转地支撑。旋转组件包括支撑适配器组件的可旋转的旋钮和固定地固定到致动器组件的内壳体。可旋转的旋钮可围绕内壳体旋转，以利于适配器组件相对于致动器组件的旋转，并且因此利于再装件相对于致动器组件的重新定位。

在已知的电动外科手术缝合装置中，致动器组件支撑电源，例如电池组，其向致动器组件内的电机供电，以驱动缝合装置的不同组件，例如接近组件、发射组件和刀组件。在一些装置中，线束联接在致动器组件与再装件之间以利于再装件中的芯片与致动器组件中的处理器之间的通信。可以提供再装件中的芯片以识别再装件的类型和/或大小和/或再装件是否先前已被发射。该信息经由线束发送到致动器组件中的处理器，以确定致动器和再装件是否兼容，和/或再装件是否未被使用。如果对这些问题的答案是否定的，则处理器将停用致动器组件。

在这类装置中，旋转组件包括止挡构件，该止挡构件限制适配器组件相对于致动器组件的旋转度，以防止线束从致动器组件解除联接。在已知的装置中，当适配器组件相对于致动器组件旋转时，止挡构件倾向于与线束的柔性线缆接合。这种接合有时会导致对柔性线缆的损坏，从而引起致动器组件与再装件之间的通信中断。

一直需要一种具有改进型旋转组件的外科手术装置，以在适配器组件相对于致动器组件旋转期间减小在外科手术装置的致动器组件与再装件之间延伸的线束损坏的可能性。

技术实现要素：

本发明的一个方面涉及一种包括致动器组件、适配器组件和工具组件的外科手术装置。适配器组件包括旋转组件和细长主体部分。工具组件支撑在细长主体部分的远侧部分上。旋转组件包括内壳体和旋钮。内壳体限定纵向轴线并且可释放地联接到致动器组件。旋钮围绕内壳体可旋转地支撑并且联接到细长主体部分，使得旋钮围绕内壳体的旋转引起细长主体部分围绕内壳体的纵向轴线的对应旋转。旋钮支撑止挡件，并且内壳体支撑止挡构件。止挡件具有第一表面和第二表面，该第一和第二表面定位成接合止挡构件以限制旋钮相对于内壳体的旋转度。

在一些实施例中，止挡件包括止挡板，该止挡板是c形的并且包括第一端和第二端，第一端限定第一止挡表面并且第二端限定第二止挡表面。

在实施例中，止挡构件包括止挡销。

在一些实施例中，止挡板是c形的并且被构造成将旋钮相对于内壳体的旋转度限制为从约90°至约270°。

在某些实施例中，止挡板被构造成将旋钮相对于内壳体的旋转度限制为180°。

在实施例中，工具组件形成再装组件的一部分，该再装组件可释放地联接到细长主体部分的远侧部分。

在一些实施例中，适配器组件包括线束，该线束具有邻近致动器组件支撑的近侧连接器和邻近再装件支撑的远侧连接器。

在某些实施例中，线束包括辅助管束回路，该辅助管束回路在止挡构件的近侧部分地围绕内壳体支撑。

在实施例中，止挡板由金属形成。

在一些实施例中，止挡板被固定地容纳在限定在旋钮内的狭槽内。

在某些实施例中，内壳体包括限定环形凹部的圆柱形主体，该环形凹部由近侧壁和与近侧壁间隔开的远侧壁限定，并且止挡构件和止挡板定位在环形凹部内。

在实施例中，止挡构件从限定环形凹部的近侧壁向远侧延伸。

在一些实施例中，工具组件包括砧座组件和外壳组件。

在某些实施例中，外壳组件包括环形钉仓。

本发明的另一方面涉及一种适配器组件，其包括细长主体部分和支撑在细长主体部分的近侧部分上的旋转组件。旋转组件包括限定纵向轴线的内壳体和旋钮。旋钮支撑在内壳体上并且可围绕内壳体的纵向轴线旋转。细长主体部分支撑在旋钮上，使得旋钮围绕内壳体的旋转引起细长主体部分围绕纵向轴线的对应旋转。旋钮支撑止挡板，并且内壳体支撑止挡构件。止挡板具有第一端和第二端，该第一和第二端定位成接合止挡构件以限制旋钮相对于内壳体围绕纵向轴线的旋转度。

附图说明

下面参考附图描述包括具有目前公开的旋转组件的可旋转适配器组件的外科手术缝合装置的各种实施例，其中：

图1是动力外科手术缝合装置的侧面透视图，该动力外科手术缝合装置包括目前公开的旋转组件的示例性实施例，其中动力外科手术缝合装置的适配器组件相对于动力外科手术缝合装置的致动器组件定位在第一方位；

图2是图1中所示的动力外科手术缝合装置的侧面透视图，其中适配器组件相对于致动器组件旋转到第二方位；

图3是图1中所示的动力外科手术缝合装置的适配器组件的侧面透视图，其中以虚线示出适配器组件的线束；

图4是图3中所示的适配器组件的线束的侧面透视图；

图5是沿着图3的适配器组件的剖面线5-5截取的横截面图，其示出了现有技术旋转组件，其中移除了适配器组件的内部部件；

图6是如图5中所示的适配器组件的现有技术旋转组件的横截面图，这是当旋转组件的外旋钮壳体围绕旋转组件的内壳体以逆时针方向旋转时，其中线束的辅助管束回路与旋转组件的止挡构件接合；

图7是如图5中所示的适配器组件的现有技术旋转组件的横截面图，这是当旋转组件的外旋钮壳体进一步围绕旋转组件的内壳体以逆时针方向旋转时，其中在线束的辅助管束回路中形成折痕；

图8是图1中所示的动力外科手术缝合装置的旋转组件和线束的近侧部分的侧面透视分解图；

图9是图3中所示的适配器组件的近侧部分的侧面透视图，该适配器组件包括旋转组件，其中从适配器组件的第一侧移除了旋钮的半部分；

图9a是图3中所示的适配器组件的后端视图；

图10是图3中所示的适配器组件的近侧部分的侧面透视图，该适配器组件包括旋转组件，其中旋转组件的旋钮的第一半部分与旋钮的第二半部分分开；

图11是沿着图1的剖面线11-11截取的横截面图，其中旋钮定位在第一方位；以及

图12是沿着图1的剖面线11-11截取的截面图，其中旋钮定位在第二方位。

具体实施方式

现在将参考附图详细描述目前公开的旋转组件，其中在若干视图中的每一个视图中，相同的附图标记表示相同或相应的元件。在本说明书中，术语“近侧”通常用于指靠近临床医生的装置的那部分，而术语“远侧”通常用于指远离临床医生的装置的那部分。另外，术语“内窥镜”通常用于指通过小直径切口或插管进行的内窥镜手术、腹腔镜手术、关节镜手术和/或任何其它外科手术。此外，术语临床医生通常用于指医务人员，包括医生、护士和支援人员。

目前公开的旋转组件形成外科手术装置的一部分，该外科手术装置包括致动器组件、适配器组件和工具或再装组件，该致动器组件包括手柄，该适配器组件从致动器组件向远侧延伸，该工具或再装组件支撑在适配器组件的远侧部分上。旋转组件形成适配器组件的一部分并且相对于致动器组件可旋转地支撑适配器组件。适配器组件包括在致动器组件与再装组件之间延伸的线束，以利于致动器组件与再装组件之间的通信。旋转组件包括止挡组件，用于限制适配器组件相对于致动器组件的旋转度，以防止线束从致动器组件和/或再装组件分离。止挡组件包括止挡构件，该止挡构件与线束间隔开足够的距离以在适配器组件相对于致动器组件旋转期间使损坏线束的可能性最小化。虽然本发明涉及一种圆形缝合装置，但可以设想的是，包括止挡组件的目前公开的转动组件可以并入到各种不同的装置中，包括线性缝合装置、结扎装置、施夹器和血管密封装置。

参考图1和图2，外科手术缝合装置10包括致动器组件12、适配器组件14和再装组件16。适配器组件14具有可释放地联接到致动器组件12的近侧部分和可释放地联接到再装组件16的远侧部分。外科手术缝合装置10是诸如在美国专利公开第2015/0108201号、第2015/0048140号和第2015/0076206号中公开的机电驱动系统，其整体以引用方式并入本文中。致动器组件12包括固定手柄20和控制缝合装置10的不同功能(例如，接近、缝合和切割)的多个致动按钮22。在实施例中，固定手柄20支撑用于为致动器组件12供电的电池组(未示出)和用于控制致动器组件12的操作的处理器(未示出)。

参考图3，适配器组件14位于致动器组件12与再装组件16之间，以将来自致动器组件12的动力平移到再装组件16。适配器组件14包括细长主体24、旋转组件26和联接组件28(图3)。联接组件28包括释放按钮30，该释放按钮可被压下以将适配器组件26与致动器组件12分离。旋转组件26将适配器组件14的细长主体24相对于致动器组件12围绕旋转组件26的纵向轴线“x”(图1)支撑并在下面进一步详细描述。

在所示实施例中，再装组件16包括圆形缝合器，该圆形缝合器包括砧座组件32和外壳组件34。在实施例中，外壳组件34可释放地联接到细长主体24的远侧部分。美国专利公开第2016/0192938号、第2016/0192934号和第2016/0310141号公开了可释放地联接到适配器组件的圆形缝合器的示例性实施例，并且其整体以引用方式并入本文中。

还参考图4，适配器组件14包括线束40，该线束包括近侧连接器42、远侧连接器44、柔性线缆46和辅助管束回路48。近侧连接器42连接到致动器组件12并且远侧连接器44连接到再装组件16。在实施例中，致动器组件12包括处理器(未示出)，并且再装组件16包括芯片50。线束40提供处理器(未示出)与芯片50之间的通信路径以允许存储在芯片50中的信息被发送到处理器。在实施例中，芯片50包括诸如再装件16的类型、再装件的大小和/或再装件的状态(例如被发射或未发射)的信息。

如上所述，适配器组件14的细长主体24由旋转组件26支撑，使得细长主体24和再装组件16可相对于致动器组件12围绕纵向轴线“x”旋转(图1)。这样，当细长主体24围绕纵向轴线“x”旋转时，固定到再装件16的远侧连接器44相对于固定到手柄组件12(图1)的近侧连接器42旋转。辅助管束回路48包括柔性线缆46的重叠部分，当连接器42和44变得间隔得更远时，柔性线缆46被馈送出，以允许近侧连接器42与远侧连接器44之间发生一定程度的相对旋转而无需近侧连接器42和/或远侧连接器44分别与致动器组件12和再装组件16分离。

旋转组件26包括外旋钮60和内壳体62(图8)。在实施例中，外旋钮60由模制半部分60a、60b形成并且围绕内壳体62可旋转地支撑。外旋钮60支撑细长主体24，使得外旋钮60围绕内壳体62的旋转引起细长主体24相对于致动器组件12围绕纵向轴线12(图1)的旋转。为了防止适配器组件14的细长主体部分24相对于致动器组件12过度旋转，旋转组件26设置有下面详细描述的旋转止挡组件。

图5到图7示出了现有技术的旋转组件126，其包括内壳体128和旋钮130。如上面关于旋转组件26所讨论，旋钮130围绕内壳体128可旋转地支撑以实现适配器组件(未示出)的细长主体(未示出)相对于致动器组件(未示出)的旋转。如图所示，线束40的辅助管束回路48的尺寸被设定为允许旋钮126围绕内壳体128在约180°的弧度上旋转。为了防止旋钮130相对于内壳体128过度旋转，旋转组件126包括止挡组件，该止挡组件包括分别从旋钮130向内延伸的第一止挡肋140a和第二止挡肋140b，以及从内壳体128向外延伸的止挡突起142。如图所示，止挡肋140a、140b在旋转约180度内间隔开，以允许旋钮130围绕内壳体128在约180度的弧度上旋转。当旋钮130在由图6和图7中的箭头“a”所示的方向上围绕内壳体128旋转时，止挡肋140a从与止挡突起142的一侧接合的位置移动到与止挡突起142间隔开约180度的位置。类似地，止挡肋140b从与止挡突起142的另一侧间隔开约180度的位置移动到与止挡突起142接合以防止旋钮126在方向“a”上进一步旋转。当旋钮130围绕内壳体128旋转时，止挡肋140a接合线束40的辅助管束回路50并抵靠内壳体128压缩该辅助管束回路。止挡肋140a与线束40的辅助管束回路50之间的接合倾向于在线束40中形成折痕“c”(图7)。该折痕“c”可能导致致动器组件14与再装件16(图1)之间的通信中断。

参考图8到图10，在目前公开的旋转组件26中，旋钮60支撑具有第一止挡表面70a和第二止挡表面70b的止挡件70。在实施例中，止挡件70由具有环形构型的板形成，该板诸如通过压配合被容纳在形成于旋钮60的半部分60a和60b中的环形狭槽72内。可选地，止挡件70可以采取各种构型并且使用各种已知的其它附接方法附接到旋钮60。在实施例中，止挡板70具有限定止挡表面70a和70b的第一端和第二端。在一些实施例中，止挡板70是大致c形的并且在约90度至约270度的弧度上延伸。在其它实施例中，止挡板70在约180度的弧度上延伸。

适配器组件14的细长主体24支撑限定突起78的夹具76。突起78容纳在限定在旋钮60的半部分60a内的凹部80(图10)内以将旋钮60可旋转地固定到适配器组件14的细长主体24。

旋钮60的半部分60a、60b中的每一个包括环形凸缘82。旋转组件26的内壳体62包括环形狭槽84，该环形狭槽容纳环形凸缘82以围绕内壳体62可旋转地固定旋钮60。

旋转组件26的内壳体62限定环形凹部90和环形座圈92。环形凹部90定位成容纳止挡板70并且由近侧壁94(图8)和与近侧壁94间隔开的远侧壁96限定。环形座圈92定位在环形凹部90的近侧并且限定光滑的圆柱形表面，该光滑的圆柱形表面定位成可滑动地接合线束40的辅助管束回路48。止挡构件98支撑在环形凹部90内的旋转组件26的内壳体62上。在实施例中，止挡构件98包括止挡销，该止挡销从限定环形凹部90的近侧壁94向远侧延伸。可选地，止挡构件98可以具有各种不同的构型，使得止挡构件98与止挡板70的止挡表面70a、70b相互作用以限制旋钮60围绕旋转组件26的内壳体62的旋转度。

参考图1、图2、图11和图12，外科手术缝合装置10(图1)的旋钮60可围绕旋转组件26的内壳体62(图11)旋转，以将再装组件16相对于致动器组件12(图1)的方位从图1中所示的方位改变到图2中所示的方位。在图1所示的方位中，止挡构件98的第一侧定位成与止挡板70的止挡表面70a(图11)邻接。当旋钮60在由图2和图12中的箭头“b”所示的方向上围绕旋转组件26的内壳体62旋转时，支撑在旋钮60上的止挡构件70的止挡表面70a旋转离开内壳体62的止挡构件98，并且止挡表面70b朝向止挡构件98的相对侧旋转。当止挡表面70b接合止挡构件98(图12)时，防止了旋钮60围绕内壳体62的进一步旋转。如图所示，在与线束40的辅助管束回路48向远侧间隔开的位置处，在内壳体的环形凹部90(图9)内发生止挡表面70a、70b与止挡构件98之间的接合。如上所讨论，线束40的辅助管束回路48支撑在旋转组件26的内壳体62的圆柱形座圈92上，其与止挡板70间隔开，以在适配器组件14和再装件16相对于外科手术缝合装置10的致动器组件12的旋转期间防止辅助管束回路48的卷曲。

本领域的技术人员将会理解，在本文具体描述并在附图中示出的装置和方法是非限制性的示例性实施例。可以设想的是，在不脱离本发明的范围的情况下，结合一个示例性实施例示出或描述的元件和特征可以与另一个元件和特征组合。同样，本领域技术人员将会基于上述实施例理解本发明的另外特征和优点。因此，除了如所附权利要求所指示的之外，本发明不限于已经特别示出和描述的内容。