技术特征：
技术总结
本发明公开了一种多位姿肢体协调康复训练机器人，包括支撑机构，所述支撑机构的左侧和/或右侧设有上肢康复训练装置，所述上肢康复训练装置包括支座、角度可调地连接在所述支座上的机架以及连接在所述机架上的用于带动上肢进行运动的上肢训练器。本发明通过机架将上肢训练器与支座结合，由于机架角度可调，因此能够实现人体多位姿的上肢康复训练，比如站、坐、卧位姿的上肢康复训练。
技术研发人员：王勇;刘浩东;李春风;任刚跃;王虎;刘正士;肖飞云
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：2018.05.10
技术公布日：2018.11.20