技术特征：
技术总结
本公开涉及辅助装置以及辅助方法。辅助装置(100)具备线(110)和马达(114)，所述线(110)将装戴于用户的上半身的上半身带(111)和装戴于所述用户的左膝的第一膝带(112a)及装戴于所述用户的右膝的第二膝带(112b)连接。所述马达(114)在辅助所述用户的左方向的旋身移动时，在所述用户的右腿处于站立腿期时，在相同定时使第二线、第四线、第六线以及第八线中的各线产生第一阈值以上的张力。所述马达(114)在辅助所述用户的右方向的旋身移动时，在所述用户的左腿处于站立腿期时，在相同定时使第一线、第三线、第五线以及第七线中的各线产生所述第一阈值以上的张力。
技术研发人员：村上健太;S·约翰;小松真弓;足立信夫
受保护的技术使用者：松下知识产权经营株式会社
技术研发日：2018.06.19
技术公布日：2019.01.01