一种针灸用的机械装置的制作方法

本发明涉及医疗设备技术领域，具体来说，涉及一种针灸用的机械装置。

背景技术

针灸是针法和灸法的总称。针法是指在中医理论的指导下把针具（通常指毫针）按照一定的角度刺入患者体内，运用捻转与提插等针刺手法来对人体特定部位进行刺激从而达到治疗疾病的目的。

刺入点称为人体腧穴，简称穴位。根据最新针灸学教材统计，人体共有361个正经穴位。灸法是以预制的灸炷或灸草在体表一定的穴位上烧灼、熏熨，利用热的刺激来预防和治疗疾病。通常以艾草最为常用，故而称为艾灸，另有隔药灸、柳条灸、灯芯灸、桑枝灸等方法。如今人们生活中也经常用到的多是艾条灸。针灸由“针”和“灸”构成，是东方医学的重要组成部分之一，其内容包括针灸理论、腧穴、针灸技术以及相关器具，在形成、应用和发展的过程中，具有鲜明的中华民族文化与地域特征，是基于中华民族文化和科学传统产生的宝贵遗产。现有的针灸技术多为人工完成，人工完成可能会因为手抖而造成失误，给患者带来痛苦的同时也会给医院带来不必要的损失。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本发明提出一种针灸用的机械装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种针灸用的机械装置，包括床体，所述床体的底部两侧均设置有支撑腿，一侧支撑腿的侧边设置有连接杆一，所述连接杆一的一端且远离所述支撑腿的一端贯穿设置有套筒一，所述套筒一的顶部设置有支撑杆，所述支撑杆的中部一侧设置有推杆，所述推杆的中部贯穿设置有固定块，所述推杆的一端且远离所述支撑杆的一端设置有螺纹杆一，所述螺纹杆一的底部设置有与所述螺纹杆一相适配的齿轮一，所述齿轮一的一侧设置有连接轴一，所述连接轴一的一端且远离所述齿轮一的一端设置有电机一，所述支撑杆的底端横穿设置有连接杆二，所述连接杆二的一端且远离所述支撑杆的一端设置有套筒二，所述套筒二内穿插设置有滑杆，所述滑杆的底端设置有机械手，所述滑杆的顶端设置有螺纹杆二，所述螺纹杆二的一侧设置有与所述螺纹杆二相适配的齿轮二，所述齿轮二的底部设置有连接轴二，所述连接轴二的底端设置有电机二，所述电机二的底部设置有固定板，所述固定板的顶部设置有与所述滑杆相适配的滑槽，所述滑槽贯穿所述固定板，所述滑杆贯穿所述滑槽。

进一步的，所述电机一的一侧且靠近所述连接轴一的一侧以及所述电机二的顶部均通过定位销分别与所述连接轴一的一端且远离所述齿轮一的一端以及所述连接轴二的底端固定连接。

进一步的，所述连接轴一的一端且远离所述电机一的一端以及所述连接轴二的顶端均通过固定栓分别与所述齿轮一的一侧以及所述齿轮二的底部固定连接。

进一步的，所述电机一的底部以及所述电机二的一侧均设置有消音装置。

进一步的，所述螺纹杆一的一端且靠近所述推杆的一端以及所述螺纹杆二的底端均通过活动轴分别与所述推杆的一端且远离所述支撑杆的一端以及所述滑杆的顶端活动连接。

进一步的，所述机械手的顶部与所述滑杆的底端之间设置有快速连接件。

本发明的有益效果：打开电机一，电机一带动齿轮一转动，齿轮一带动螺纹杆一转动，螺纹杆一带动推杆移动，推杆推动支撑杆，支撑杆带动套筒一在连接杆一上运动，达到装置横向移动的效果，打开电机二，电机二带动齿轮二转动，齿轮二带动螺纹杆二转动，螺纹杆二带动滑杆纵向移动，达到机械手的纵向移动的效果。这种装置可以有效的避免因人为操作产生的失误，给病人造成不必要的痛苦以及降低医院的损失，且这种装置的结构简单，设计合理，操作方便，易于实现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种针灸用的机械装置的总结构示意图。

图中：

1、床体；2、支撑腿；3、连接杆一；4、套筒一；5、支撑杆；6、推杆；7、固定块；8、螺纹杆一；9、齿轮一；10、连接轴一；11、电机一；12、连接杆二；13、套筒二；14、滑杆；15、机械手；16、螺纹杆二；17、齿轮二；18、连接轴二；19、电机二；20、固定板；21、滑槽；22、消音装置；23、快速连接件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种针灸用的机械装置。

如图1所示，根据本发明实施例的一种针灸用的机械装置，包括床体1，所述床体1的底部两侧均设置有支撑腿2，一侧支撑腿2的侧边设置有连接杆一3，所述连接杆一3的一端且远离所述支撑腿2的一端贯穿设置有套筒一4，所述套筒一4的顶部设置有支撑杆5，所述支撑杆5的中部一侧设置有推杆6，所述推杆6的中部贯穿设置有固定块7，所述推杆6的一端且远离所述支撑杆5的一端设置有螺纹杆一8，所述螺纹杆一8的底部设置有与所述螺纹杆一8相适配的齿轮一9，所述齿轮一9的一侧设置有连接轴一10，所述连接轴一10的一端且远离所述齿轮一9的一端设置有电机一11，所述支撑杆5的底端横穿设置有连接杆二12，所述连接杆二12的一端且远离所述支撑杆5的一端设置有套筒二13，所述套筒二13内穿插设置有滑杆14，所述滑杆14的底端设置有机械手15，所述滑杆14的顶端设置有螺纹杆二16，所述螺纹杆二16的一侧设置有与所述螺纹杆二16相适配的齿轮二17，所述齿轮二17的底部设置有连接轴二18，所述连接轴二18的底端设置有电机二19，所述电机二19的底部设置有固定板20，所述固定板20的顶部设置有与所述滑杆14相适配的滑槽21，所述滑槽21贯穿所述固定板20，所述滑杆14贯穿所述滑槽21。

借助于上述技术方案，打开电机一11，电机一11带动齿轮一9转动，齿轮一9带动螺纹杆一8转动，螺纹杆一8带动推杆6移动，推杆6推动支撑杆5，支撑杆5带动套筒一4在连接杆一3上运动，达到装置横向移动的效果，打开电机二19，电机二19带动齿轮二17转动，齿轮二17带动螺纹杆二16转动，螺纹杆二16带动滑杆14纵向移动，达到机械手15的纵向移动的效果。这种装置可以有效的避免因人为操作产生的失误，给病人造成不必要的痛苦以及降低医院的损失，且这种装置的结构简单，设计合理，操作方便，易于实现。

此外，所述电机一11的一侧且靠近所述连接轴一10的一侧以及所述电机二19的顶部均通过定位销分别与所述连接轴一10的一端且远离所述齿轮一9的一端以及所述连接轴二18的底端固定连接，确保电机一和电机二可以带动连接轴一和连接轴二转动；所述连接轴一10的一端且远离所述电机一11的一端以及所述连接轴二18的顶端均通过固定栓分别与所述齿轮一9的一侧以及所述齿轮二17的底部固定连接，确保连接轴一和连接轴二可以带动齿轮一和齿轮二转动；所述电机一11的底部以及所述电机二19的一侧均设置有消音装置22，避免电机产生的噪音过大影响病人；所述螺纹杆一8的一端且靠近所述推杆6的一端以及所述螺纹杆二16的底端均通过活动轴分别与所述推杆6的一端且远离所述支撑杆5的一端以及所述滑杆14的顶端活动连接，防止推杆和滑杆影响螺纹杆一和螺纹杆二转动；所述机械手15的顶部与所述滑杆14的底端之间设置有快速连接件23，方便快速更换机械手。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，打开电机一11，电机一11带动齿轮一9转动，齿轮一9带动螺纹杆一8转动，螺纹杆一8带动推杆6移动，推杆6推动支撑杆5，支撑杆5带动套筒一4在连接杆一3上运动，达到装置横向移动的效果，打开电机二19，电机二19带动齿轮二17转动，齿轮二17带动螺纹杆二16转动，螺纹杆二16带动滑杆14纵向移动，达到机械手15的纵向移动的效果。这种装置可以有效的避免因人为操作产生的失误，给病人造成不必要的痛苦以及降低医院的损失，且这种装置的结构简单，设计合理，操作方便，易于实现。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。