一种胶囊制作加工系统及胶囊制作加工工艺的制作方法

本发明涉及胶囊加工技术领域，特别涉及一种胶囊制作加工系统及胶囊制作加工工艺。

背景技术：

胶囊，一种保护药物的外壳，用胶囊装的药物，一般都是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药。这些药装入胶囊，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道。去掉胶囊壳可能会造成药物流失、药物浪费、药效降低。另外，有些药物需要在肠内溶解吸收，胶囊保护药物不被胃酸破坏，但是，胶囊的制作过程繁琐复杂，现有的胶囊套合时需要将胶囊帽套在胶囊壳上，现有的设备套合时，胶囊壳容易被压扁导致不能成功套合，且操作过程中压扁的胶囊壳不能得到及时解决，套合后的胶囊不易取出，加工过程缓慢，所耗时间长。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种胶囊制作加工系统及胶囊制作加工工艺，可以解决现有的胶囊套合时需要将胶囊帽套在胶囊壳上，现有的设备套合时，胶囊壳容易被压扁导致不能成功套合，且操作过程中压扁的胶囊壳不能得到及时解决，套合后的胶囊不易取出，加工过程缓慢，所耗时间长等难题，可以实现对胶囊壳摆正放置、恢复原样以及取离的功能，套合前对胶囊壳进行撑开，避免套合失败，对整体的胶囊进行快速取离，提高了加工效率，操作简单，耗费时间短等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种胶囊制作加工系统，包括底板、胶囊壳放置装置和取出装置，所述的底板的左端安装有胶囊壳放置装置，底板的右端安装有取出装置。

所述的胶囊壳放置装置包括转动电机、内环板、连板、外环板、胶囊壳放置机构、撑开机构、升降气缸和万向轮，转动电机通过电机座安装在底板上，转动电机的输出轴上安装有内环板，内环板上沿其周向均匀安装在连板的内端，连板的外端安装在外环板的内壁上，内环板与外环板之间安装有胶囊壳放置机构，且胶囊壳放置机构与连板之间交错布置，内环板的上端均匀安装有撑开机构，且撑开机构与胶囊壳放置机构相对应，外环板的下端均匀安装有升降气缸，升降气缸的顶端安装在万向轮上，具体工作时，将胶囊壳输送到胶囊壳放置机构内，药粉注入胶囊壳内，转动电机带动注入药粉的胶囊壳转动到与胶囊帽相对应的位置，撑开机构对胶囊壳内壁进行滚动撑开防止胶囊壳压扁，万向轮辅助内环板转动，胶囊壳放置装置对胶囊壳进行摆正放置与撑开处理，套合前不会出现压扁的情况，避免套合失败，提高了工作效率，耗费短，操作简单。

所述的撑开机构包括操作电机、转板、转杆、转滑槽、固气缸、连伸缩支架、连电机、固板、连架、转动架、贴壁板、滚压轮、操作气缸、顶板和角度杆，操作电机安装在内环板上，操作电机的输出轴上安装有转板，转板的下端安装有转杆，转杆通过滑动配合的方式与转滑槽相连，转滑槽安装在内环板上，转板的上端安装有固气缸，固气缸的顶端安装在连伸缩支架上，连伸缩支架的外端安装有连电机，连电机的输出轴上安装有固板，固板的下端安装有操作气缸，操作气缸的顶端安装有顶板，顶板上通过铰链均匀安装有角度杆，角度杆的外端安装在贴壁板的中部，且贴壁板上设置有空槽，空槽内通过轴承安装有滚压轮，贴壁板的上端安装在转动架的下端，转动架的上端通过铰链安装在连架上，连架的内端安装在固板上，具体工作时，撑开机构通过方位调节带动贴壁板插入到装有药粉的胶囊壳内壁，操作气缸带动角度杆进行角度调节，角度杆带动贴壁板进行角度调节直到连架与转动架之间相卡住，贴壁板与内环板呈垂直状态，连电机带动滚压轮转动，转动的滚压轮对胶囊壳内壁进行撑开滚压成型，撑开机构对胶囊壳进行撑开处理，套合前不会出现压扁的情况，避免套合失败，提高了工作效率，耗费短，操作简单。

所述的取出装置包括电动滑块、移板、支撑气缸、取出电机、辅助架、取出气缸、一杆、两个二杆、两个三杆和两个夹取爪，电动滑块安装在底板上，电动滑块上设置有移板，移板上安装有支撑气缸，支撑气缸的顶端安装在取出电机上，取出电机的输出轴上安装有辅助架，辅助架内壁安装有取出气缸，取出气缸的顶端安装有一杆,一杆的前后两端通过铰链安装有两个二杆，二杆的左端通过铰链安装在三杆的右端，三杆的中部通过销轴安装在辅助架的左端，三杆的左端安装在夹取爪上，具体工作时，取出气缸带动两个二杆角度调节，两个二杆在取出装置的方位调节下带动两个夹取爪对完整的胶囊进行抓取与输送，取出装置对套合成功的胶囊进行快速取离，提高了工作效率，耗费短。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的胶囊壳放置机构包括胶囊壳放置框、工作气缸、吸底吸盘、气管和气泵，内环板与外环板之间通过销轴安装有胶囊壳放置框，胶囊壳放置框与外环板的内壁之间通过销轴安装有工作气缸，胶囊壳放置框的下端通过底座安装有气泵，气泵通过气管连接有吸底吸盘，具体工作时，将胶囊壳输送到胶囊壳放置框内，工作气缸带动胶囊壳放置框摆正，吸底吸盘在气泵的辅助下对胶囊壳底端进行吸住，药粉注入胶囊壳内，胶囊壳放置机构对胶囊壳进行摆正放置与底部吸稳，确保胶囊壳注入药粉时不会出现抖动的情况，提高了工作效率，耗费短，操作简单。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的胶囊壳放置框的下端设置有底孔，且吸底吸盘位于底孔内，确保吸底吸盘在气泵的辅助下对胶囊壳底端进行吸住。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的连架为l型结构，方便连架与转动架之间相卡住，达到贴壁板与内环板呈垂直状态的效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动架为z型结构，方便连架与转动架之间相卡住，达到贴壁板与内环板呈垂直状态的效果。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的辅助架为t型结构，操作简单。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹取爪为弧形结构，且夹取爪内壁上设置有海绵，避免将完整的胶囊抓扁。

此外，本发明还提供了一种胶囊制作加工系统的胶囊制作加工工艺，包括以下步骤：

1、首先胶囊壳放置装置开始工作，将胶囊壳输送到胶囊壳放置机构内，药粉注入胶囊壳内，转动电机带动注入药粉的胶囊壳转动到与胶囊帽相对应的位置，撑开机构对胶囊壳内壁进行滚动撑开防止胶囊壳压扁，万向轮辅助内环板转动；

2、之后胶囊壳放置机构开始工作，将胶囊壳输送到胶囊壳放置框内，工作气缸带动胶囊壳放置框摆正，吸底吸盘在气泵的辅助下对胶囊壳底端进行吸住，药粉注入胶囊壳内；

3、之后撑开机构开始工作，撑开机构通过方位调节带动贴壁板插入到装有药粉的胶囊壳内壁，操作气缸带动角度杆进行角度调节，角度杆带动贴壁板进行角度调节直到连架与转动架之间相卡住，贴壁板与内环板呈垂直状态，连电机带动滚压轮转动，转动的滚压轮对胶囊壳内壁进行撑开滚压成型，现有设备将胶囊帽套合在成型的胶囊壳上；

4、取出装置开始工作，取出气缸带动两个二杆角度调节，两个二杆在取出装置的方位调节下带动两个夹取爪对完整的胶囊进行抓取与输送，可以实现对胶囊壳摆正放置、恢复原样以及取离的功能。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有的胶囊套合时需要将胶囊帽套在胶囊壳上，现有的设备套合时，胶囊壳容易被压扁导致不能成功套合，且操作过程中压扁的胶囊壳不能得到及时解决，套合后的胶囊不易取出，加工过程缓慢，所耗时间长等难题，可以实现对胶囊壳摆正放置、恢复原样以及取离的功能，套合前对胶囊壳进行撑开，避免套合失败，对整体的胶囊进行快速取离，提高了加工效率，操作简单，耗费时间短等优点；

2、本发明设置有胶囊壳放置装置，胶囊壳放置装置对胶囊壳进行摆正放置与撑开处理，套合前不会出现压扁的情况，避免套合失败，提高了工作效率，耗费短，操作简单；

3、本发明设置有取出装置，取出装置对套合成功的胶囊进行快速取离，提高了工作效率，耗费短。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明底板与胶囊壳放置装置之间的第一结构示意图；

图3是本发明底板与胶囊壳放置装置之间的第二结构示意图；

图4是本发明内环板与撑开机构之间的结构示意图；

图5是本发明底板与取出装置之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种胶囊制作加工系统，包括底板1、胶囊壳放置装置3和取出装置4，所述的底板1的左端安装有胶囊壳放置装置3，底板1的右端安装有取出装置4。

所述的胶囊壳放置装置3包括转动电机31、内环板32、连板33、外环板34、胶囊壳放置机构35、撑开机构36、升降气缸37和万向轮38，转动电机31通过电机座安装在底板1上，转动电机31的输出轴上安装有内环板32，内环板32上沿其周向均匀安装在连板33的内端，连板33的外端安装在外环板34的内壁上，内环板32与外环板34之间安装有胶囊壳放置机构35，且胶囊壳放置机构35与连板33之间交错布置，内环板32的上端均匀安装有撑开机构36，且撑开机构36与胶囊壳放置机构35相对应，外环板34的下端均匀安装有升降气缸37，升降气缸37的顶端安装在万向轮38上，具体工作时，将胶囊壳输送到胶囊壳放置机构35内，药粉注入胶囊壳内，转动电机31带动注入药粉的胶囊壳转动到与胶囊帽相对应的位置，撑开机构36对胶囊壳内壁进行滚动撑开防止胶囊壳压扁，万向轮38辅助内环板32转动，胶囊壳放置装置3对胶囊壳进行摆正放置与撑开处理，套合前不会出现压扁的情况，避免套合失败，提高了工作效率，耗费短，操作简单。

所述的撑开机构36包括操作电机361、转板362、转杆363、转滑槽364、固气缸365、连伸缩支架366、连电机367、固板368、连架369、转动架370、贴壁板371、滚压轮372、操作气缸373、顶板374和角度杆375，操作电机361安装在内环板32上，操作电机361的输出轴上安装有转板362，转板362的下端安装有转杆363，转杆363通过滑动配合的方式与转滑槽364相连，转滑槽364安装在内环板32上，转板362的上端安装有固气缸365，固气缸365的顶端安装在连伸缩支架366上，连伸缩支架366的外端安装有连电机367，连电机367的输出轴上安装有固板368，固板368的下端安装有操作气缸373，操作气缸373的顶端安装有顶板374，顶板374上通过铰链均匀安装有角度杆375，角度杆375的外端安装在贴壁板371的中部，且贴壁板371上设置有空槽，空槽内通过轴承安装有滚压轮372，贴壁板371的上端安装在转动架370的下端，转动架370的上端通过铰链安装在连架369上，连架369的内端安装在固板368上，具体工作时，撑开机构36通过方位调节带动贴壁板371插入到装有药粉的胶囊壳内壁，操作气缸373带动角度杆375进行角度调节，角度杆375带动贴壁板371进行角度调节直到连架369与转动架370之间相卡住，贴壁板371与内环板32呈垂直状态，连电机367带动滚压轮372转动，转动的滚压轮372对胶囊壳内壁进行撑开滚压成型，撑开机构36对胶囊壳进行撑开处理，套合前不会出现压扁的情况，避免套合失败，提高了工作效率，耗费短，操作简单。

所述的取出装置4包括电动滑块41、移板42、支撑气缸43、取出电机44、辅助架45、取出气缸46、一杆47、两个二杆48、两个三杆50和两个夹取爪49，电动滑块41安装在底板1上，电动滑块41上设置有移板42，移板42上安装有支撑气缸43，支撑气缸43的顶端安装在取出电机44上，取出电机44的输出轴上安装有辅助架45，辅助架45内壁安装有取出气缸46，取出气缸46的顶端安装有一杆47,一杆47的前后两端通过铰链安装有两个二杆48，二杆48的左端通过铰链安装在三杆50的右端，三杆50的中部通过销轴安装在辅助架45的左端，三杆50的左端安装在夹取爪49上，具体工作时，取出气缸46带动两个二杆48角度调节，两个二杆48在取出装置4的方位调节下带动两个夹取爪49对完整的胶囊进行抓取与输送，取出装置4对套合成功的胶囊进行快速取离，提高了工作效率，耗费短。

所述的胶囊壳放置机构35包括胶囊壳放置框351、工作气缸352、吸底吸盘353、气管354和气泵355，内环板32与外环板34之间通过销轴安装有胶囊壳放置框351，胶囊壳放置框351与外环板34的内壁之间通过销轴安装有工作气缸352，胶囊壳放置框351的下端通过底座安装有气泵355，气泵355通过气管354连接有吸底吸盘353，具体工作时，将胶囊壳输送到胶囊壳放置框351内，工作气缸352带动胶囊壳放置框351摆正，吸底吸盘353在气泵355的辅助下对胶囊壳底端进行吸住，药粉注入胶囊壳内，胶囊壳放置机构35对胶囊壳进行摆正放置与底部吸稳，确保胶囊壳注入药粉时不会出现抖动的情况，提高了工作效率，耗费短，操作简单。

所述的胶囊壳放置框351的下端设置有底孔，且吸底吸盘353位于底孔内，确保吸底吸盘353在气泵355的辅助下对胶囊壳底端进行吸住。

所述的连架369为l型结构，方便连架369与转动架370之间相卡住，达到贴壁板371与内环板32呈垂直状态的效果。

所述的转动架370为z型结构，方便连架369与转动架370之间相卡住，达到贴壁板371与内环板32呈垂直状态的效果。

所述的辅助架45为t型结构，操作简单。

所述的夹取爪49为弧形结构，且夹取爪49内壁上设置有海绵，避免将完整的胶囊抓扁。

此外，本发明还提供了一种胶囊制作加工系统的胶囊制作加工工艺，包括以下步骤：

1、首先胶囊壳放置装置3开始工作，将胶囊壳输送到胶囊壳放置机构35内，药粉注入胶囊壳内，转动电机31带动注入药粉的胶囊壳转动到与胶囊帽相对应的位置，撑开机构36对胶囊壳内壁进行滚动撑开防止胶囊壳压扁，万向轮38辅助内环板32转动；

2、之后胶囊壳放置机构35开始工作，将胶囊壳输送到胶囊壳放置框351内，工作气缸352带动胶囊壳放置框351摆正，吸底吸盘353在气泵355的辅助下对胶囊壳底端进行吸住，药粉注入胶囊壳内；

3、之后撑开机构36开始工作，撑开机构36通过方位调节带动贴壁板371插入到装有药粉的胶囊壳内壁，操作气缸373带动角度杆375进行角度调节，角度杆375带动贴壁板371进行角度调节直到连架369与转动架370之间相卡住，贴壁板371与内环板32呈垂直状态，连电机367带动滚压轮372转动，转动的滚压轮372对胶囊壳内壁进行撑开滚压成型，现有设备将胶囊帽套合在成型的胶囊壳上；

4、取出装置4开始工作，取出气缸46带动两个二杆48角度调节，两个二杆48在取出装置4的方位调节下带动两个夹取爪49对完整的胶囊进行抓取与输送，实现了对胶囊壳摆正放置、恢复原样以及取离的功能，解决了现有的胶囊套合时需要将胶囊帽套在胶囊壳上，现有的设备套合时，胶囊壳容易被压扁导致不能成功套合，且操作过程中压扁的胶囊壳不能得到及时解决，套合后的胶囊不易取出，加工过程缓慢，所耗时间长等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。