技术特征：
技术总结
本发明公开了一种药品调配方法及配药机器人，方法包括：获取药品调配信息；根据药品调配信息获取待配制药品；根据配药单元对待配制药品进行配制后生成成品药液；通过成品注射器乳头上设置的封闭单元将成品药液注入成品注射器。本发明实施例将配药用的注射器或配药器与最终的成品的注射器分离，在调配过程中，配药用的注射器或者配药器先做药品调配，调配完后将药液转移至成品注射器中，减少配药机器人实现复杂的机械动作，提高配药机器人的配药效率。
技术研发人员：刘葆春;吴建文
受保护的技术使用者：深圳市卫邦科技有限公司
技术研发日：2018.11.23
技术公布日：2019.02.19