一种自动按摩器的制作方法

本实用新型涉及一种按摩器，特别涉及一种自动按摩器。

背景技术：

传统的中医在治疗某些疾病时，需要用手指按摩人体的穴位，由于按摩的时间较长，按摩着的手指比较疲劳；另外，由于手指的指甲直接按压皮肤，指甲很容易伤害皮肤，按摩后常常在皮肤上留下很深的指甲伤痕，不利于皮肤的健康，特别是小孩的皮肤。

为解决这一问题，人们研发出了自动按摩器，例如在授权公告号为CN202961135U的中国实用新型专利中公开了一种自动按摩器，包括有容器、浮球、磁流体、电磁线圈、控制器、摇杆以及按摩杆；利用控制器控制电磁圈产生不断变化的磁场，使磁流体的比重发生不断的变化，利用浮球于磁流体中的升降来控制摇杆以及按摩杆对人体穴位进行自动按摩。

该专利中，利用磁场的改变带动摇杆进行移动，在理论上可以实施，但是在实际应用中，磁场需要足够强大才能够带动摇杆移动，而磁场的强弱取决于电流的大小，因而对于电源要求较高，实用性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自动按摩器，其优势在于，结构可靠，实用性强。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动按摩器，包括分体式设置的壳体、安装在所述壳体内的驱动电机、与所述驱动电机相连接传动的减速器，所述减速器的下端设置有偏心传动机构，所述偏心传动机构包括由所述减速器带动转动的偏心轮、安装在所述偏心轮上的偏心柱和套设在偏心柱上的做往复运动的推杆，所述推杆的端部设置有敲击锤。

通过采用上述技术方案，驱动电机通过减速器的减速带动偏心传动轮进行转动，偏心轮上的偏心柱再带动推杆及推杆端部设置的敲击锤进行往复运动，从而实现了敲击锤的敲击。通过减速器，降低了转速，同时提高了转矩。相对于对比文件专利中，利用磁场的改变带动摇杆进行移动，结构简单可靠，实用性强。

作为优选，所述减速器为行星齿轮减速器。

通过采用上述技术方案，通过使用行星齿轮减速器，相对其他减速器，体积小，承载能力大，工作平稳，从而提高了自动按摩器的可靠性。

作为优选，所述减速器包括减速器本体和安装在所述减速器本体上的安装壳，所述安装壳采用分体式设置。

通过采用上述技术方案，通过安装壳的设置，对减速器本体进行支撑，提高了提高了减速器运行过程中的稳定性。

作为优选，所述壳体内设置有与所述安装壳相匹配的限位板。

通过采用上述技术方案，通过限位板的设置，对安装壳进行支撑和限位，使得减速器在壳体内保持稳定，防止减速器的晃动，从而提高了自动按摩器的可靠性。

作为优选，所述减速器的底部开设有转动槽，所述偏心轮安装在所述转动槽内。

通过转动槽的设置，偏心轮在转动槽内转动，若转动轮脱出后，转动轮撞击在转动槽的侧壁上，防止转动轮脱出后直接撞击到壳体上，撞碎壳体造成对使用者的伤害。

作为优选，所述推杆的一端设置有供所述偏心柱穿设的定位环，所述定位环为长条形，且其长度为偏心柱到圆心距离的两倍。

通过采用上述技术方案，偏心柱移动的最大行程为偏心柱到圆心距离的两倍，因而可防止定位环仅沿推杆长度方向进行运动，提高了推杆运动的稳定性。

作为优选，所述偏心柱的底部安装有限位块，所述限位块的底部设置有限位环，所述限位环抵接在所述定位环的底部。

通过采用上述技术方案，通过限位块及限位环的设置，提高了定位环套设在偏心柱上的稳定性，从而提高了偏心传动机构运行的可靠性。

作为优选，所述减速器的底部一侧开设有安装槽，所述安装槽内安装有支撑板，所述壳体的底部设置有支撑块，所述支撑板的上部抵接在所述安装槽内，所述支撑板的下部抵接在所述支撑块上。

通过采用上述技术方案，通过支撑板的上部抵接在安装槽内，支撑板的下部抵接在支撑块上，从而提高了减速器及驱动电机安装的稳定性，从而提高了自动按摩器的可靠性。

作为优选，所述敲击锤的表面覆盖有橡胶层。

通过采用上述技术方案，由于橡胶具有一定的弹性，因而，敲击锤在锤击到人体上时，橡胶层起到了一定的缓冲作用，使人感觉更加舒适。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过驱动电机、减速器、偏心传动机构的设置，驱动电机通过减速器的减速带动偏心传动轮进行转动，偏心轮上的偏心柱再带动推杆及推杆端部设置的敲击锤进行往复运动，从而实现了敲击锤的敲击。通过减速器，降低了转速，同时提高了转矩。相对于对比文件专利中，利用磁场的改变带动摇杆进行移动，结构简单可靠，实用性强。

附图说明

图1为一种自动按摩器的结构示意图；

图2为自动按摩器内部的结构示意图；

图3为偏心传动机构及敲击锤的爆炸示意图。

图中：1、壳体；11、限位板；12、转动槽；13、支撑块；2、驱动电机；3、减速器；31、安装槽；32、支撑板；33、安装壳；4、偏心传动机构；41、偏心轮；42、偏心柱；43、推杆；431、定位环；44、限位块；441、限位环；5、敲击锤；51、橡胶层。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考附图1与附图2，一种自动按摩器，包括分体式设置的壳体1、安装在壳体1内的驱动电机2、与驱动电机2相连接传动的减速器3，减速器3的下端设置有偏心传动机构4。

参考附图3，偏心传动机构4包括由减速器3带动转动的偏心轮41、安装在偏心轮41上的偏心柱42和套设在偏心柱42上的做往复运动的推杆43，推杆43的端部设置有圆形的敲击锤5。

减速器3为行星齿轮减速器3，减速器3包括减速器本体和安装在减速器本体上的安装壳33，安装壳33采用上下分体式设置。通过安装壳33的设置，对减速器本体进行支撑，提高了提高了减速器3运行过程中的稳定性。

参考附图2，壳体1于安装壳33的上半部分与下半部分对应的位置均设置有限位板11，限位板11开设有限位槽，限位槽的形状与安装壳33的的形状相适应。通过限位板11的设置，对安装壳33进行支撑和限位，使得减速器3在壳体1内保持稳定，防止减速器3的晃动，从而提高了自动按摩器的可靠性。

参考附图3，减速器3的底部开设有圆形的转动槽12，偏心轮41安装在转动槽12内，偏心轮41在转动时，随着其转动速度的提高，偏心现象越来越严重，因而偏心轮41运行的稳定性越来越差。通过转动槽12的设置，偏心轮41在转动槽12内转动，若转动轮脱出后，转动轮撞击在转动槽12的侧壁上，防止转动轮脱出后直接撞击到壳体1上，撞碎壳体1造成对使用者的伤害。

推杆43远离敲击锤5的一端设置有供偏心柱42穿设的定位环431，定位环431为长条形，且其长度为偏心柱42到圆心距离的两倍。当偏心轮41转动时，偏心柱42进行偏心转动，由于偏心柱42穿设在定位环431内，因而定位环431及推杆43在偏心轮41的带动下进行往复运动。偏心柱42移动的最大行程为偏心柱42到圆心距离的两倍，因而可防止定位环431仅沿推杆43长度方向进行运动，提高了推杆43运动的稳定性。

偏心轮41的底部安装有限位块44，限位块44的底部设置有限位环441，限位环441抵接在定位环431的底部。通过限位块44及限位环441的设置，提高了定位环431套设在偏心柱42上的稳定性，从而提高了偏心传动机构4运行的可靠性。

参考附图2，减速器3底部的一侧开设有安装槽31，安装槽31内安装有L形的支撑板32，壳体1的底部设置有用于支撑支撑板32的支撑块13，支撑板32的上部抵接在安装槽31内，支撑板32的下部抵接在支撑块13上。

敲击锤5采用分体式设置，包裹在推杆43的端部。敲击锤5的表面覆盖有橡胶层51，橡胶层51的厚度约为3mm。由于橡胶具有一定的弹性，因而，敲击锤5在锤击到人体上时，橡胶层51起到了一定的缓冲作用，使人感觉更加舒适。

工作原理：驱动电机2通过减速器3的减速带动偏心传动轮进行转动，偏心轮41上的偏心柱42再带动推杆43及推杆43端部设置的敲击锤5进行往复运动，从而实现了敲击锤5的敲击。通过减速器3，降低了转速，同时提高了转矩。相对于对比文件专利中，利用磁场的改变带动摇杆进行移动，结构简单可靠，实用性强。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。