一种上下肢电动康复机的制作方法

本实用新型涉及一种电动装置，具体为一种上下肢电动康复机。

背景技术：

市面上已有相关上下肢康复设备，现有设备的结构均是固定底座和上肢康复单元支撑架组成，不仅安装拆卸复杂，不方便携带，而且这些设备只能调节高度，不能调节上肢康复单元的得倾斜角度，无法满足不同体型，不同身高患者的使用需求，这些患上为了使用机器，需要另外选用不同的椅子来搭配使用；患者的康复一般分为在医院康复阶段和出院后康复，而且目前的设备一般较为笨重，安装复杂，不方便携带，不能满足患者在不同场所使用的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种上下肢电动康复机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：一种上下肢电动康复机，包括前脚管、下肢康复单元、前立柱、活动立柱、上肢康复单元、角度调节组件、弯管和控制电路板，所述前脚管的顶端设置有下肢康复单元，所述下肢康复单元包括下壳体、下肢马达和控制电路板，所述下壳体的中间设置有踏板曲柄，所述踏板曲柄的前端连接有脚踏板，所述下肢康复单元的顶端设置有前立柱，所述下肢康复单元的顶端设置有支撑块，所述前立柱的顶端设置有活动立柱，所述前立柱的侧面设置有螺丝，所述活动立柱的顶端设置有上肢康复单元；

所述上肢康复单元包括控制电路板、上壳体和上肢马达，所述上壳体的中间设置有抓棒曲柄，所述抓棒曲柄的末端设置有手抓棒，所述上壳体的前端端面处设置有控制面板，所述前立柱与弯管活动连接，所述弯管的顶端位置处设置有角度调节组件，所述角度调节组件的下面设置有调节立柱，所述弯管的底部设置有后脚管。

优选的，所述前脚管和后脚管的脚管两端均设置有塑料保护套，且所述前脚管和后脚管均设置为圆柱形结构。

优选的，所述下肢康复单元和上肢康复单元通过前立柱和活动立柱连接在一起，且所述前立柱的上端端面处连接有弯管。

优选的，所述角度调节组件设置在上肢康复单元和弯管的中间，且所述角度调节组件设置为可伸缩结构。

优选的，所述下肢康复单元包括带空腔的下壳体、螺接固定在前立柱上的下肢马达和固定在壳体内的控制电路板，所述控制电路板与下肢马达连接在一起，且所述下肢马达与踏板曲柄连接在一起。

优选的，所述控制面板与控制电路板连接在一起，所述活动立柱的顶端固定安装有上肢马达，且所述上肢马达及活动立柱的顶端被上壳体包裹。

本实用新型的有益效果是：该上下肢电动康复机设计合理，前脚管和后脚管的脚管两端均设置有塑料保护套，且前脚管和后脚管均设置为圆柱形结构，使得装置的底座能够承受更多的压力，同时塑料保护套的设置，能够避免装置打滑，使得装置更加的耐用，下肢康复单元和上肢康复单元通过前立柱和活动立柱连接在一起，且前立柱的上端端面处连接有弯管，不仅可以实现目前设备的可独立进行上肢康复训练或者下肢康复训练或同时进行上肢和下肢的康复训练功能，而且这种折叠式设计，是一种免安装设计，无需安装，方便携带，不用时可折叠起来，节省空间，角度调节组件设置在上肢康复单元和弯管的中间，且角度调节组件设置为可伸缩结构，可以通过调节上肢康复单元的高度或倾斜角度或同时调节高度和角度的方式满足不同的患者使用需求，患者坐在稳定舒服的椅子或者沙发或者轮椅都可以进行康复锻炼，提高装置的简便性，下肢康复单元包括带空腔的下壳体、螺接固定在前立柱上的下肢马达和固定在壳体内的控制电路板，控制电路板与下肢马达连接在一起，且下肢马达与踏板曲柄连接在一起，通过控制电路板和马达的控制，使得下肢康复单元能够顺利开展，帮助病人加快康复，控制面板与控制电路板连接在一起，活动立柱的顶端固定安装有上肢马达，且上肢马达及活动立柱的顶端被上壳体包裹，通过控制控制面板，使得上肢康复单元的转动，方便装置的运行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型康复机的支架结构示意图；

图中：1、前脚管；2、脚踏板；3、踏板曲柄；4、下肢康复单元；5、支撑块；6、前立柱；7、螺丝；8、活动立柱；9、上肢康复单元；10、手抓棒；11、抓棒曲柄；12、控制面板；13、角度调节组件；14、调节立柱；15、弯管；16、后脚管；17、下壳体；18、下肢马达；19、控制电路板；20、上壳体；21、上肢马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，一种上下肢电动康复机，包括前脚管1、下肢康复单元4、前立柱6、活动立柱8、上肢康复单元9、角度调节组件13、弯管15和控制电路板19，所述前脚管1的顶端设置有下肢康复单元4，所述下肢康复单元4包括下壳体17、下肢马达18和控制电路板19(型号：天荣TF-2018)，所述前脚管1和后脚管16的脚管两端均设置有塑料保护套，且所述前脚管1和后脚管16均设置为圆柱形结构，使得装置的底座能够承受更多的压力，同时塑料保护套的设置，能够避免装置打滑，使得装置更加的耐用，所述下壳体17的中间设置有踏板曲柄3，所述踏板曲柄3的前端连接有脚踏板2，所述下肢康复单元4的顶端设置有前立柱6，所述下肢康复单元4和上肢康复单元9通过前立柱6和活动立柱8连接在一起，且所述前立柱6的上端端面处连接有弯管15，不仅可以实现目前设备的可独立进行上肢康复训练或者下肢康复训练或同时进行上肢和下肢的康复训练功能，而且这种折叠式设计，是一种免安装设计，无需安装，方便携带，不用时可折叠起来，节省空间，所述下肢康复单元4的顶端设置有支撑块5，所述前立柱6的顶端设置有活动立柱8，所述前立柱6的侧面设置有螺丝7，所述活动立柱8的顶端设置有上肢康复单元9，所述角度调节组件13设置在上肢康复单元9和弯管15的中间，且所述角度调节组件13设置为可伸缩结构，可以通过调节上肢康复单元的高度或倾斜角度或同时调节高度和角度的方式满足不同的患者使用需求，患者坐在稳定舒服的椅子或者沙发或者轮椅都可以进行康复锻炼，提高装置的简便性，所述上肢康复单元9包括控制电路板19、上壳体20和上肢马达21，所述上壳体20的中间设置有抓棒曲柄11，所述抓棒曲柄11的末端设置有手抓棒10，所述上壳体20的前端端面处设置有控制面板12，所述前立柱6与弯管15活动连接，所述下肢康复单元4包括带空腔的下壳体17、螺接固定在前立柱上的下肢马达18和固定在壳体内的控制电路板19，控制电路板19与下肢马达18连接在一起，且所述下肢马达18与踏板曲柄3连接在一起，通过控制电路板19和马达的控制，使得下肢康复单元7能够顺利开展，帮助病人加快康复，所述弯管15的顶端位置处设置有角度调节组件13，所述角度调节组件13的下面设置有调节立柱14，所述弯管18的底部设置有后脚管16，所述控制面板12与控制电路板19连接在一起，所述活动立柱8的顶端固定安装有上肢马达18，且所述上肢马达18及活动立柱8的顶端被上壳体17包裹，通过控制控制面板12，使得上肢康复单元9的转动，方便装置的运行。

控制电路板19通过螺丝固定在下肢康复单元4外壳上，外接电源连接在控制电路板19上，下肢马达18、上肢马达21和控制面板12通过电缆连接，通过控制面板12操作可以调控下肢马达18和上肢马达21启动、速度加减、运行时间设置、正反转运行方向、运动阻力的大小。

工作原理：当使用该上下肢电动康复机时，首先，将病人坐在轮椅上，双脚踩在脚踏板2上，绕圈踩动，同时可以调节上肢康复单元9的高度和角度，使得患者可以很舒服的抓住手抓棒10，从而进行恢复，以便患者能够达到更好的恢复效果，最终，患者可以单独恢复上肢或者下肢，也可以同时恢复上下肢。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。