一种消化内科用磁控胶囊内镜装置的制作方法

本实用新型涉及一种磁控胶囊内镜装置，特别涉及一种消化内科用磁控胶囊内镜装置，属于医疗设备相关技术领域。

背景技术：

磁控胶囊内镜使用来探测消化道健康的智能设备，医生可以通过软件实时精确操控的体外磁场来控制胶囊机器人在胃内的运动，改变胶囊姿态，按照需要的角度对病灶重点拍摄照片，从而达到全面观察胃黏膜并做出诊断的目的，在这个过程中，图像被无线传输至便携记录器，数据导出后，还可继续回放以提高诊断的准确率，避免了传统有线胃镜带来的不适感和感染风险，能够帮助消化内科医生来判断患者病情，磁控胶囊随胃肠道蠕动缓慢经过消化道，虽然外磁场发生器可以控制胶囊调整位置，但在肠道转弯处移动时，由于空间局限和肠道褶皱较多的原因，磁控胶囊很难按照预定的方向移动，而现有胶囊内摄像头有效拍摄范围较窄，使得医生无法准确观测病变部位。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种消化内科用磁控胶囊内镜装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种消化内科用磁控胶囊内镜装置，包括胶囊壳、医疗床、外磁场发生器和控制台，所述胶囊壳的一端固定连接有透明罩，所述胶囊壳的内部依次固定安装有第一PCB板、第二PCB板、第三PCB板和分隔板，所述第一PCB板的一侧固定连接有射频收发模块，所述射频收发模块的一端固定连接有天线，所述第一PCB板和第二PCB板之间固定安装有电池，所述第二PCB板和第三PCB板之间固定安装有电磁体，所述第三PCB板和分隔板之间固定安装有控制器和磁控开关，所述分隔板远离天线的一侧固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外侧且位于分隔板侧面上固定安装有若干LED照明灯，所述支撑杆套接有转筒，所述转筒的两侧分别固定连接有一个连接杆，两个所述连接杆分别固定连接有摄像头和永磁体。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电磁体、外磁场发生器和控制台通过磁场的感应和无线信号的传输形成一个系统，所述控制器的输出端连接摄像头的输入端，所述磁控开关与电磁体电性相连，所述射频收发模块与控制器和磁控开关电性相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分隔板为呈圆锥体状的PCB板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转筒与支撑杆转动连接，两个所述连接杆之间的夹角在九十度至一百八十度之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头和永磁体对称分布在支撑杆的两侧。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型一种消化内科用磁控胶囊内镜装置，解决了磁控胶囊在胃肠道折弯处移动不便，而现有胶囊内摄像头有效拍摄范围较窄，造成医生无法准确观测病变部位的问题，摄像头、照明灯、天线和控制台配合工作，便于医生实时监控胃肠道状况，外磁场发生器控制永磁体转动，进而控制摄像头转动，增大了胶囊内摄像头的有效拍摄范围，在消化道检查中具有十分重要的应用价值。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的内部结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的体外工作系统示意图。

图中：1、胶囊壳；2、第一PCB板；3、第二PCB板；4、第三PCB板；5、分隔板；6、电池；7、射频收发模块；8、天线；9、电磁体；10、控制器；11、磁控开关；12、LED照明灯；13、支撑杆；14、转筒；15、摄像头；16、连接杆；17、永磁体；18、透明罩；19、医疗床；20、外磁场发生器；21、控制台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-3所示，一种消化内科用磁控胶囊内镜装置，包括胶囊壳1、医疗床19、外磁场发生器20和控制台21，胶囊壳1的一端固定连接有透明罩18，胶囊壳1的内部依次固定安装有第一PCB板2、第二PCB板3、第三PCB板4和分隔板5，第一PCB板2的一侧固定连接有射频收发模块7，射频收发模块7的一端固定连接有天线8，第一PCB板2和第二PCB板3之间固定安装有电池6，第二PCB板3和第三PCB板4之间固定安装有电磁体9，第三PCB板4和分隔板5之间固定安装有控制器10和磁控开关11，分隔板5远离天线8的一侧固定安装有支撑杆13，支撑杆13的外侧且位于分隔板5侧面上固定安装有若干LED照明灯12，支撑杆13套接有转筒14，转筒14的两侧分别固定连接有一个连接杆16，两个连接杆16分别固定连接有摄像头15和永磁体17。

电磁体9、外磁场发生器20和控制台21通过磁场的感应和无线信号的传输形成一个系统，控制器10的输出端连接摄像头15的输入端，磁控开关11与电磁体9电性相连，射频收发模块7与控制器10和磁控开关11电性相连，外磁场发生器20可以控制电磁体9，控制台21和外磁场发生器20通过电信号连接，通过控制外磁场的强度和方向，进而控制电磁体9在体内移动，分隔板5为呈圆锥体状的PCB板，使得LED照明灯12能倾斜固定在分隔板5上，扩大了LED照明灯12的可照射范围，使得LED照明灯12能够满足摄像头15的照明要求，转筒14与支撑杆13转动连接，两个连接杆16之间的夹角在九十度至一百八十度之间，使得摄像头15可以围绕支撑杆13转动，扩大了摄像头15的有效拍摄范围，连接杆16固定摄像头15，使得固定摄像头15能够远离胶囊壳1，使得摄像头15的可拍摄范围最大化，避免胶囊壳1遮挡摄像头15拍摄，摄像头15和永磁体17对称分布在支撑杆13的两侧，永磁体17可以有效控制摄像头15的拍摄范围，对称分布使得摄像头15和永磁体17容易保持平衡状态。

具体的本实用新型使用时，先让受检者服下磁控胶囊，在胶囊壳1的保护作用下，磁控胶囊将会顺利进入人体消化道，受检者平躺在医疗床19上，医生操控外磁场发生器20，从而控制胶囊壳1在人体消化道内移动，摄像头15可以将拍摄到的影像上传至控制台21，供医生参考，当需要对局部范围进行观察时，关闭电磁体9，避免电磁体9对永磁体17产生影响，医生操控外磁场发生器20，控制永磁体17围绕支撑杆13转动，进而控制摄像头15拍摄所需的影像。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。