一种中央空调风管用多功能消毒机器人的制作方法

本实用新型涉及中央空调风管消毒技术领域，尤其是涉及一种中央空调风管用多功能消毒机器人。

背景技术：

通风管道是整个空调通风系统的主干，新风及混合后的空调风通过风管传送到各个工作生活空间。且由于安装工程初期的原因，风管内也可能会存在各种各样的施工垃圾。随着使用年限的增加，风管内也会沉积大量的灰尘。沉积下来的污垢在适当的温度和湿度下滋生微生物，并且成为富集各类污染物的载体。

目前大多数公司仅对风管进行清扫、除尘工作，这样无法将微生物等去除，处理后的风管依然容易产生异味(特别是霉味)，从而大大降低使用体验，因此，有必要对风管进行消毒，从而杀死风管内的微生物。而目前对风管消毒多采用人工喷洒消毒液的方式，不仅消毒方式单一、而且工作强度大，容易产生消毒死角。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种中央空调风管用多功能消毒机器人。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种中央空调风管用多功能消毒机器人，包括：

车体，由机架和行走机构组成，机架顶部具有承载平台，

消毒液喷洒机构，设置于机架的承载平台上并位于车体后部，包括储液箱、连接于储液箱并向后伸出车体的消毒液喷管以及连接于消毒液喷管末端的消毒液喷头，

紫外消毒机构，设置于机架的承载平台上并位于车体的前部，由灯架以及设置于灯架上并且光线照射方向朝向车体前方的紫外灯组成，

摄像机构，设置于车体前端，

接口，设置于车体后端。

接口用于该机器人与外部设备的链接，具有数据接口、电力接口和气体接口。分别用于数据传输(图像传送、控制信号等)，供电及供应消毒液喷射所需的气体。

优选地，所述的储液箱的底部设有消毒液出口，储液箱顶部设有消毒液添加口、储液箱内部设有用于检测最低液位的液面传感器，所述的消毒液喷管内设有液体管道以及包围于液体管道外的出气环隙，所述的液体管道与消毒液出口相连接，出气环隙通过接口与外接气源相连接。

优选地，所述的消毒液喷头为雾化喷头。

优选地，所述的紫外灯的光源散射角度为120～150°。紫外灯的光源散射角度可以通过选择合适的灯罩来实现。

优选地，摄像机构为球形摄像机，用于实时获取风管内部图像。球形摄像机可以带有光源，也可以利用紫外消毒机构发出的光线。

优选地，所述的机架前端向下倾斜形成斜坡，所述的球形摄像机设置于该斜坡上。

优选地，所述的行走机构为两个分别设置于机架两侧的行走履带。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型集成紫外线消毒和消毒液喷洒消毒两种消毒模式，消毒更加彻底，消毒效果更好，而且只需要对其进行控制即可，省时省力。

(2)本实用新型将紫外消毒机构设置于车体前部，并将光线照射方向朝向车体前方，紫外线在车体移动过程中可以对位于车体前方的风管进行持续消毒，通过控制合适的光线散射角度，可以保证光线的强度，进而保证杀菌效果。本实用新型的消毒液消毒机构设置于车身后方，对紫外线消毒过的风管喷洒雾状的消毒液，进一步进行化学消毒，强化消毒效果。

(3)先进行紫外消毒，再喷洒消毒液，可以有效避免喷洒消毒液对紫外消毒效果的影响，而且这样设置，可以将摄像机构安装于车体前端，避免了喷洒消毒液对摄像效果的干扰。

(4)消毒液喷洒机构采用重力式供料方式，可以节省一个消毒液泵，简化结构、降低成本。

(5)消毒液喷洒机构采用雾状喷头，使得消毒液喷洒更加均匀，也更节省消毒液。同时在储液箱内设置最低液位检测传感器，方便操作人员及时了解消毒液量信息，合理规划消毒工作。

(6)通过摄像机构可以方便地进行路径规划，并且便于评估除尘效果。采用球形摄像机并在机架前部的斜坡上安装球形摄像机，在保证视野的同时，降低了高度。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图中，1为机架，2为行走机构，3为承载平台，4为接口，5为储液箱，6为消毒液添加口，7为液面传感器，8为消毒液喷管，9为液体管道，10为出气环隙，11为消毒液喷头，12为支架，13为灯架，14为紫外灯，15为摄像机构，16为斜坡。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

一种中央空调风管用多功能消毒机器人，如图1所示，包括车体、消毒液喷洒机构、紫外消毒机构、摄像机构15和接口4，其中：车体由机架1和行走机构2组成，机架1顶部具有承载平台3，行走机构2优选采用两个分别设置于机架1两侧的行走履带；消毒液喷洒机构设置于机架1的承载平台3上并位于车体后部，包括储液箱5、连接于储液箱5并向后伸出车体的消毒液喷管8以及连接于消毒液喷管8末端的消毒液喷头11；紫外消毒机构设置于机架1的承载平台3上并位于车体的前部，由灯架13以及设置于灯架13上并且光线照射方向朝向车体前方的紫外灯14组成，紫外灯14的光源散射角度优选120～150°；摄像机构15设置于车体前端；接口4设置于车体后端。

本实施例中，接口4用于该机器人与外部设备的链接，具有数据接口、电力接口和气体接口。分别用于数据传输图像传送、控制信号等，供电及供应消毒液喷射所需的气体。

本实施例中，摄像机构15为球形摄像机，用于实时获取风管内部图像。机架1前端向下倾斜形成斜坡16，球形摄像机设置于该斜坡16上。通过摄像机构可以方便地进行路径规划，并且便于评估除尘效果。采用球形摄像机并在机架前部的斜坡上安装球形摄像机，在保证视野的同时，降低了高度。

本实施例中，储液箱5通过支架12设置于承载平台3上，储液箱5的底部设有消毒液出口，储液箱5顶部设有消毒液添加口6、储液箱5内部设有用于检测最低液位的液面传感器7，消毒液喷管8内设有液体管道9以及包围于液体管道9外的出气环隙10，液体管道9与消毒液出口相连接，出气环隙10通过接口4与外接气源相连接。消毒液喷头11可以采用雾化喷头，向四周的风管内壁喷洒雾状消毒液。消毒液喷洒机构采用重力式供料方式，可以节省一个消毒液泵，简化结构、降低成本。将紫外消毒机构设置于车体前部，并将光线照射方向朝向车体前方，紫外线在车体移动过程中可以对位于车体前方的风管进行持续消毒，通过控制合适的光线散射角度，可以保证光线的强度，进而保证杀菌效果。本实用新型的消毒液消毒机构设置于车身后方，对紫外线消毒过的风管喷洒雾状的消毒液，进一步进行化学消毒，强化消毒效果。先进行紫外消毒，再喷洒消毒液，可以有效避免喷洒消毒液对紫外消毒效果的影响，而且这样设置，可以将摄像机构安装于车体前端，避免了喷洒消毒液对摄像效果的干扰。

上述对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。