1.一种放射系统,包括:
用来容纳对象的空腔;
旋转环;
安装在所述旋转环上的第一放射源,并被配置为向所述对象的第一区域发射第一锥形束,所述空腔的中心和所述第一放射源之间设置有二维准直器,以形成至少一个孔径,所述孔径调整所述第一锥形束的形状;
安装在所述旋转环上的第二放射源,并被配置为向所述对象的第二区域发射第二光束,所述第二区域包括所述第一区域的至少一部分;以及
处理器,用于:
获取所述对象的治疗计划,所述治疗计划包括与一个或以上放射区间相关的参数;
使所述旋转环在一个方向上绕所述对象连续旋转至少两个完整的旋转周期;
根据与所述一个或以上放射区间相关的所述参数调整所述二维准直器的所述至少一个孔径;以及
基于与所述一个或以上放射区间相关的所述参数控制所述第一锥形束或所述第二光束中的至少一个的发射以同时执行治疗和三维成像。
2.根据权利要求1所述的放射系统,其中,所述二维准直器包括多叶准直器,所述多叶准直器包括至少两个叶片以形成所述孔径。
3.根据权利要求1所述的放射系统,其中,当所述旋转环旋转时,所述第一放射源与所述第二放射源之间的相对角度在所述旋转环的旋转平面中保持不变。
4.根据权利要求1所述的放射系统,其中,与所述一个或以上放射区间相关的所述参数包括期望的放射区间形状、期望的放射区间mu值、期望的放射区间mu率、期望的放射区间角度范围,或所述对象相对于所述旋转环的期望的相对位置中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的放射系统,还包括:
放射探测器,被配置为检测照射在所述放射探测器上的射线,其中,所述处理器还用于:
获取与所述治疗计划相关的所述对象的治疗计划图像数据;
基于所述放射探测器检测到的射线,生成放射图像或ct图像数据,所述检测到的射线和所述第一锥形束或所述第二光束中的至少一个相关;
比较所述生成的放射图像或ct图像数据与所述治疗计划图像数据;
根据所述生成的放射图像或ct图像数据与所述治疗计划图像数据之间的所述比较结果,确定是否需要调整所述治疗计划;以及
基于需要调整所述治疗计划的所述确定结果,调整与所述一个或以上放射区间相关的所述参数中的至少一个。
6.根据权利要求5所述的放射系统,其中,在所述旋转环的旋转的一部分期间获取所述放射图像或所述ct图像数据。
7.根据权利要求1所述的放射系统,还包括:
配置为承载所述对象的床,其中,所述处理器还用于基于与所述旋转环相关的所述对象的期望的位置调整所述床的位置。
8.根据权利要求1所述的放射系统,其中,所述处理器还用于:
获取所述对象的呼吸信息;
根据所述对象的所述呼吸信息确定所述旋转环的旋转参数;以及
至少部分地基于所述确定的旋转参数,控制所述旋转环的旋转。
9.根据权利要求8所述的放射系统,其中,所述旋转参数包括旋转速度。
10.根据权利要求1所述的放射系统,其中,在所述旋转环旋转完整一圈的周期内,所述第一放射源发射所述第一锥形束并且所述第二放射源发射所述第二光束。
11.根据权利要求1所述的放射系统,其中,所述旋转环旋转完整一圈的周期小于30秒。
12.根据权利要求1所述的放射系统,还包括:
放射探测器,被配置为检测照射在所述探测器上的射线,其中,所述处理器还用于:
使所述旋转环旋转第一完整旋转和第二完整旋转,所述第二完整旋转在所述第一完整旋转之后;
基于所述放射探测器在所述第一完整旋转中检测到的射线,调整与所述放射区间相关的参数,在所述第二完整旋转中,所述第一放射源在所述放射区间中发射所述第一锥形束;以及
根据与所述放射区间相关的所述调整的参数控制所述第一锥形束的发射。
13.根据权利要求1所述的放射系统,还包括:
放射探测器,被配置为检测照射在所述探测器上的射线,其中所述处理器还用于:
使所述旋转环旋转;
基于当前旋转中的所述放射探测器检测到的射线,调整与所述放射探测器在所述当前旋转中的所述射线检测之后的放射区间相关的参数;以及
基于与所述放射探测器在所述当前旋转中的所述射线检测之后的放射区间相关的调整后的参数,控制所述第一锥形束在与所述放射探测器在所述当前旋转中的所述射线检测之后的所述放射区间的发射。
14.根据权利要求1所述的放射系统,其中,所述旋转环的旋转通过滑环、齿轮、卷筒或旋转轴中的至少一个来驱动。
15.根据权利要求1所述的放射系统,还包括:
运动限制部件,被配置为限制所述旋转环的运动。
16.根据权利要求1所述的放射系统,其中,所述第二光束的锥角大于或等于所述第一锥形束的锥角。
17.根据权利要求1所述的放射系统,还包括:
ct探测器,被配置为检测由所述第二放射源发射的经过所述对象衰减之后的射线。
18.根据权利要求1所述的放射系统,还包括:
平板探测器,被配置为检测由所述第一放射源发射的经过所述对象衰减之后的射线。
19.根据权利要求1所述的放射系统,还包括:
床,被配置为承载所述对象并沿第一方向移动,其中,所述处理器还用于在所述第一方向移动所述第一放射源。
20.根据权利要求19所述的放射系统,其中,所述第一放射源以等于所述床的移动速度的速度移动。
21.根据权利要求1所述的放射系统,还包括:
床,被配置为承载所述对象并沿第一方向移动,其中,所述处理器还用于控制所述第一放射源的所述二维准直器在所述第一方向移动。
22.根据权利要求21所述的放射系统,其中,所述第一放射源的所述二维准直器以等于所述床的移动速度的速度移动。
23.根据权利要求1所述的放射系统,其中,为了执行所述三维成像,所述处理器用于基于接收到的与所述第一锥形束和所述第二光束相关的射线生成三维图像。
24.根据权利要求1所述的放射系统,其中,为了执行所述三维成像,所述处理器用于基于接收到的与在相同完整旋转周期内发射的所述第一锥形束和所述第二光束相关的射线生成三维图像。
25.根据权利要求1所述的放射系统,其中,为了执行所述三维成像,所述处理器用于基于接收到的与在一个完整旋转周期的相同部分内发射的所述第一锥形束和所述第二光束相关的射线生成三维图像。
26.根据权利要求1所述的放射系统,其中,电力经由滑环传递到所述第一放射源和所述第二放射源。
27.根据权利要求1所述的放射系统,还包括:与所述第二放射源配对的探测器,被配置为检测与所述第二光束相关的射线,其中,控制和成像数据通过滑环发送到或接收于所述配对的第二放射源和探测器。
28.一种放射系统,包括:
用来容纳对象的空腔;
旋转环;
安装在所述旋转环上的第一放射源,并被配置为向所述对象的第一区域发射第一锥形束,所述空腔的中心和所述第一放射源之间设置有二维准直器,以形成至少一个孔径,所述孔径调整所述第一锥形束的形状;
安装在所述旋转环上的第二放射源,并被配置为向所述对象的第二区域发射第二光束,所述第二区域包括所述第一区域的至少一部分;以及
处理器,用于:
获取所述对象的治疗计划,所述治疗计划包括与一个或以上放射区间相关的参数;
根据与所述一个或以上放射区间相关的所述参数调整所述对象相对于所述第一锥形束的位置;以及
基于与所述一个或以上放射区间相关的所述参数控制所述第一锥形束或所述第二光束中的至少一个的发射以同时执行治疗和三维成像。
29.根据权利要求28所述的放射系统,其中,所述处理器还用于使所述旋转环在一个方向上绕所述对象连续旋转至少两个完整的旋转周期。
30.根据权利要求28所述的放射系统,其中,所述二维准直器包括多叶准直器,所述多叶准直器包括至少两个叶片以形成所述孔径。
31.根据权利要求28所述的放射系统,其中,当所述旋转环旋转时,所述第一放射源与所述第二放射源之间的相对角度在所述旋转环的旋转平面中保持不变。
32.根据权利要求28所述的放射系统,其中,与所述一个或以上放射区间相关的所述参数包括期望的放射区间形状、期望的放射区间mu值、期望的放射区间mu率、期望的放射区间角度范围,或所述对象相对于所述旋转环的期望的相对位置中的至少一个。
33.根据权利要求28所述的放射系统,还包括:
放射探测器,被配置为检测照射在所述放射探测器上的射线,其中,所述处理器还用于:
获取与所述治疗计划相关的所述对象的治疗计划图像数据;
基于所述放射探测器检测到的射线,生成放射图像或ct图像数据,所述检测到的射线和所述第一锥形束或所述第二光束中的至少一个相关;
比较所述生成的放射图像或ct图像数据与所述治疗计划图像数据;
根据所述生成的放射图像或ct图像数据与所述治疗计划图像数据之间的所述比较结果,确定是否需要调整所述治疗计划;以及
基于需要调整所述治疗计划的所述确定结果,调整与所述一个或以上放射区间相关的所述参数中的至少一个。
34.根据权利要求28所述的放射系统,其中,所述处理器还用于:
获取所述对象的呼吸信息;
根据所述对象的所述呼吸信息确定所述旋转环的旋转参数;以及
至少部分地基于所述确定的旋转参数,控制所述旋转环的旋转。
35.根据权利要求34所述的放射系统,其中,所述旋转参数包括旋转速度。
36.根据权利要求28所述的放射系统,其中,在所述旋转环旋转完整一圈的周期内,所述第一放射源发射所述第一锥形束并且所述第二放射源发射所述第二光束。
37.根据权利要求28所述的放射系统,其中,所述旋转环旋转完整一圈的周期小于30秒。
38.根据权利要求28所述的放射系统,还包括:
放射探测器,被配置为检测照射在所述探测器上的射线,其中,所述处理器还用于:
使所述旋转环旋转第一完整旋转和第二完整旋转,所述第二完整旋转在所述第一完整旋转之后;
基于所述放射探测器在所述第一完整旋转中检测到的射线,调整与所述放射区间相关的参数,在所述第二完整旋转中,所述第一放射源在所述放射区间中发射所述第一锥形束;以及
根据与所述放射区间相关的所述调整的参数控制所述第一锥形束的发射。
39.根据权利要求28所述的放射系统,其中,所述旋转环的旋转通过滑环、齿轮、卷筒或旋转轴中的至少一个来驱动。
40.根据权利要求28所述的放射系统,还包括:
运动限制部件,被配置为限制所述旋转环的运动。
41.根据权利要求28所述的放射系统,其中,所述第二光束的锥角大于或等于所述第一锥形束的锥角。
42.根据权利要求28所述的放射系统,还包括:
ct探测器,被配置为检测由所述第二放射源发射的经过所述对象衰减之后的射线。
43.根据权利要求28所述的放射系统,还包括:
平板探测器,被配置为检测由所述第一放射源发射的经过所述对象衰减之后的射线。
44.根据权利要求28所述的放射系统,还包括:
床,被配置为承载所述对象并沿第一方向移动,其中,所述处理器用于在所述第一方向移动所述第一放射源。
45.根据权利要求44所述的放射系统,其中,所述第一放射源以等于所述床的移动速度的速度移动。
46.根据权利要求28所述的放射系统,还包括:
床,被配置为承载所述对象并沿第一方向移动,其中,所述处理器还用于控制所述第一放射源的所述二维准直器在所述第一方向移动。
47.根据权利要求46所述的放射系统,其中,所述第一放射源的所述二维准直器以等于所述床的移动速度的速度移动。
48.根据权利要求28所述的放射系统,其中,由所述第二放射源产生的图像用于调整所述对象相对于所述第一放射源的所述位置,以使得所述第一区域中的靶组织以所述放射系统的等中心点为中心。
49.根据权利要求48所述的放射系统,其中,
所述第一区域中的所述靶组织被划分为子体积,所述子体积在所述旋转环的不同旋转角度被连续治疗;以及
所述处理器还用于调整所述子体积中的至少一个子体积的位置,使得所述子体积中的所述至少一个子体积的中心与所述放射系统的所述等中心点基本重合。
50.根据权利要求28所述的放射系统,其中,呼吸信息用于调整所述对象相对于所述第一放射源的所述位置,使得所述第一区域中的靶组织基本上以所述放射系统的等中心点为中心。
51.根据权利要求50所述的放射系统,其中,
所述第一区域中的所述靶组织被划分为子体积,所述子体积在所述旋转环的不同旋转角度被连续治疗;以及
所述处理器还用于调整所述子体积中的至少一个子体积的位置,使得所述子体积中的所述至少一个子体积的中心与所述放射系统的所述等中心点基本重合。
52.根据权利要求26所述的放射系统,其中,为了执行所述三维成像,所述处理器用于基于接收到的与所述第一锥形束和所述第二光束相关的射线生成三维图像。
53.根据权利要求28所述的放射系统,其中,为了执行所述三维成像,所述处理器用于基于接收到的与在相同完整周期内发射的所述第一锥形束和所述第二光束相关的射线生成三维图像。
54.根据权利要求28所述的放射系统,其中,为了执行所述三维成像,所述处理器用于基于接收到的与在完整旋转周期的相同部分内发射的所述第一锥形束和所述第二光束相关的射线生成三维图像。
55.根据权利要求28所述的放射系统,其中,电力经由滑环传递到所述第一放射源和所述第二放射源。
56.根据权利要求28所述的放射系统,还包括:与所述第二放射源配对的探测器,被配置为检测与所述第二光束相关的射线,其中,控制和成像数据通过滑环发送到或接收于所述配对的第二放射源和探测器。