一种用于悬臂梁的导轨滑块机构的制作方法

本发明涉及康复机器人技术领域，具体涉及一种用于悬臂梁的导轨滑块机构。

背景技术：

传统康复机器人减重服和机架悬臂梁的链接往往采用定点焊接挂钩的方法，减重服往往只有固定的悬挂位置，不能根据人行走过程中肩膀的位置变化进行调节，其舒适性差、局限性强，降低了病患穿戴减重服的康复效果，因为在机体结构相对固定的情况下，减重服和机体结构相对运动范围的设计必须具备普遍适用性，没有针对性的适用，会对患者康复效果会造成一定的影响。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种用于悬臂梁的导轨滑块机构，该机构根据患者在行走过程中肩部位置的运动而调整减重服的运动，这样可降低患者在康复时穿戴减重服运动的不适应性，提高康复效果，增强患者在康复运动的舒适性，而且本发明的模块化设计可以加减或者更换各个模块，当发生零件损坏亦可跟换对应模块，减少维修时间，也增加了本发明的后续开发可能性。

本发明采取的具体技术方案是：

一种用于悬臂梁的导轨滑块机构，包括直线导轨、滑块、限位块、受力板，其中，直线导轨、限位块分别固定安装在悬臂梁上，滑块设置于直线导轨上，滑块与受力板固定连接；滑块与机架、限位块分别通过弹簧连接；受力板上左右两端分别设有挂钩螺栓，用于减重服的悬挂。

优选地，所述直线导轨、限位块分别通过螺栓连接固定安装在悬臂梁上。

优选地，所述滑块与受力板通过螺栓固定连接。

优选地，所述滑块与机架、限位块分别通过弹簧连接，具体为：滑块左右端面、机架、限位块上分别开有螺纹孔，且螺纹孔上安装有挂钩螺栓，弹簧一的两端分别与机架、滑块左端面上的挂钩螺栓连接，弹簧二的两端分别与限位块、滑块右端面上的挂钩螺栓连接。

更优选地，所述弹簧一与弹簧二长度相等。

与现有技术相比较，本发明具有以下有益效果：

1、现有技术中采用定点焊接减重服挂钩的方式，稳定性弱，容易疲劳弯曲且患者体验效果差；本发明利用滑块在直线导轨上的运动，代替了传统定点焊接的方式，改善了患者在穿戴减重服运动过程中的舒适性，有利于康复训练，增强了康复训练效果；并且导轨滑块机构采用模块化设计，增大了结构的实用性，可满足不同人群的结构需求。

2、本发明设计模块化，较以往增加了更多的可调整性，灵活性强，方便拆装与维修，且结构更加稳定可调节，在强度符合要求下零部件采购加工成本也低。

附图说明

图1为实施例1所述导轨滑块机构的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

实施例1

一种用于悬臂梁的导轨滑块机构，包括直线导轨1、滑块2、限位块3、受力板4，其中，直线导轨1、限位块3分别通过螺栓连接固定安装在悬臂梁5上，滑块2设置于直线导轨1上，滑块2可沿直线导轨1左右滑动，滑块2与受力板4通过螺栓固定连接；滑块2与机架6、限位块3分别通过弹簧连接，对滑块2两端进行固定，防止滑块2自由移动，具体为：滑块2左右端面、机架6、限位块3上分别开有螺纹孔，且螺纹孔上安装有挂钩螺栓，弹簧一7的两端分别与机架6、滑块2左端面上的挂钩螺栓连接，弹簧二8的两端分别与限位块3、滑块2右端面上的挂钩螺栓连接，其中，弹簧一7与弹簧二8长度相等；受力板4上左右两端分别设有挂钩螺栓9，用于减重服的悬挂。

尽管已经对上述实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于悬臂梁的导轨滑块机构，包括直线导轨、滑块、限位块、受力板，本发明利用滑块在直线导轨上的运动，代替了传统定点焊接的方式，改善了患者在穿戴减重服运动过程中的舒适性，有利于康复训练，增强了康复训练效果；并且导轨滑块机构采用模块化设计，增大了结构的实用性，可满足不同人群的结构需求。

技术研发人员：李健;张维烜;刘欢;吴青鸿;王荣耀
受保护的技术使用者：广西科技大学
技术研发日：2019.05.09
技术公布日：2019.07.19