一种血液透析机自校正的PID离子调节方法与流程

本发明涉及计算机医疗领域，特别涉及一种血液透析机自校正的pid离子调节方法。

背景技术：

在前期的离子调节过程中大多采用如下两种方法：

方法一：比例方法进行离子调节，这种方法存在若泵产生偏差，则调节为合格的离子浓度耗费时间较长，波动较大问题；

方法二：渐进方法进行离子调节，这种方法为逐渐逼近式，调节周期存在不确定性，有时短，这个取决于当前值和目标值的差值大小。

且以上方法都只适用于单独进行na调节，或者单独进行hco3调节，若用户同时改变了na和hco3，则无法快速调节，只能先调节b泵，再调节a泵，也会使调节时间加长。

血液透析机配液过程中因为调节算法问题而导致的离子调节速度较慢，调节离子不准确，波动性较大缺陷。且调节不够智能，不能以前期调节获得的相关数据，来改善后期的离子调节。

技术实现要素：

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出一种血液透析机自校正的pid离子调节方法，在实际应用中解决离子调节速度慢，调节易产生偏差或者波动的问题。

本发明的技术方案包括一种血液透析机自校正的pid离子调节方法，其特征在于，该方法包括：s100，创建浓缩液配方对应的反馈数据表，所述反馈数据表包括浓缩液配方对应的离子浓度和电导，进一步，创建初始控制数据表，所述初始控制数据表包括对应的所述离子浓度和泵速；s200，设置初始离子浓度，根据当前透析流量及离子浓度在所述反馈数据表查询b液和透前电导目标，以及，同时在所述初始控制数据表中查询泵速，并发送至下位机；s300，下位机根据当前电导值与所述反馈数据表的电导值进行对比，超过预设值则进行pid调节，所述pid调节包括在设定范围内对泵速进行调节，调节成功后保存当前离子浓度下泵速；s400，将调节成功后的泵速根据其对应离子浓度关系存储至更新控制数据表，所述更新控制数据表包括离子浓度和对应的泵速。

根据所述的血液透析机自校正的pid离子调节方法，其中浓缩液配方包括费森配方和金宝配方。

根据所述的血液透析机自校正的pid离子调节方法，其中离子浓度包括hco3离子浓度及na离子浓度。

根据所述的血液透析机自校正的pid离子调节方法，其中电导包括b液电导和透前电导。

根据所述的血液透析机自校正的pid离子调节方法，其中s100具体包括：s110，根据所述浓缩液配方创建离子浓度与电导对应的表，将该表设置为反馈数据表；s120，根据所述浓缩液配方及水路器件的特性，创建包括有a泵速度、b泵速度及对应的离子浓度的初始控制数据表，所述水路器件的特性包括透析流量、a泵及b泵特性。

根据所述的血液透析机自校正的pid离子调节方法，其中s200具体包括：对na浓度和hco3浓度进行初始设置，根据当前的流量及离子浓度，在所述反馈数据表中查询出对应的b液及透前电导目标，以及，同时在更新控制表数据中查询出a、b泵速度，并下发给下位机。

根据所述的血液透析机自校正的pid离子调节方法，其中s300具体包括：对电导值进行实时检测，当b电导稳定时，若实际电导值与所述反馈数据表中查询的电导偏差在设定范围之内，则不进行pid调节，直接使用此泵速进行正常的控制；

若电导偏差在设定范围之外，则进行pid调节，包括：

以pid的输入参数为电导当前值，以所述反馈数据表中的电导目标值，输出参数为b泵速度和a泵速度，其中泵速与所述初始控制表中泵速的偏差不能超过设定偏差，否则提示a，b液不合格。

根据所述的血液透析机自校正的pid离子调节方法，其中s400具体包括：设备上使用本次液进行调节到目标之后，根据本次调节结果更新一张离子浓度与泵速对应的更新控制数据表，作为下次离子调节的初始值。

本发明的有益效果为：采用pid初值自校正方法，可以在实际应用中解决离子调节速度慢，调节易产生偏差或者波动的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1所示为根据本发明实施方式的总体流程图；

图2所示为根据本发明实施方式的离子设置控制流程图；

图3所示为根据本发明实施方式的pid微调流程图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定、如设置，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

名词解释：

离子调节目标：按照用户设置的na和hco3浓度，调节出满足要求的透析液，最终反馈为b液电导和透前电导(混合液的电导)正确。

离子调节方法：通过改变b泵的速率来调节b液电导，通过改变a泵或者b泵的速率来调节透前电导。

图1所示为根据本发明实施方式的总体流程图。该流程包括：s100，创建浓缩液配方对应的反馈数据表，反馈数据表包括浓缩液配方对应的离子浓度和电导，进一步，创建初始控制数据表，初始控制数据表包括对应的离子浓度和泵速；s200，设置初始离子浓度，根据当前透析流量及离子浓度在反馈数据表查询b液和透前电导目标，以及，同时在初始控制数据表中查询泵速，并发送至下位机；s300，下位机根据当前电导值与反馈数据表的电导值进行对比，超过预设值则进行pid调节，pid调节包括在设定范围内对泵速进行调节，调节成功后保存离子浓度对应的调节之后的泵速；s400，将调节成功后的泵速根据其对应离子浓度关系存储至更新控制数据表，更新控制数据表包括离子浓度和对应的泵速。

图2所示为根据本发明实施方式的离子设置控制流程图。如图2所示，具体包括以下步骤：

1)根据某种(目前常用的是费森配方和金宝配方)浓缩液配方编写一张(hco3离子浓度、na离子浓度)与(b液电导、透前电导)对应的表。(此表用作反馈)；

2)根据1)中对应的配方同时结合水路器件(透析流量，a泵、b泵)的特性编写一张离子浓度和a、b泵速对应的表格。(此表用作初始控制)；

3)设置好na和hco3浓度之后，根据当前的流量，离子浓度在【反馈表】中查询出对应的b液、透前电导目标；并同时在【更新控制表】中查询出a、b泵速度，下发给下位机。

4)待电导值稳定之后，若实际电导与【反馈表】中查询的电导偏差在设定范围之内，则不进行pid调节，直接使用此泵速进行正常的控制；

5)若设定范围之外，则进行pid调节，pid的输入参数为电导当前值，【反馈表】中的电导目标值，输出参数为b泵速度和a泵速度。实际调节泵速和【初始控制表】中泵速的偏差不能超过设定偏差，否则提示a，b液不合格。

6)设备上使用本次液进行调节到目标之后，根据本次调节结果更新一张离子浓度与泵速对应的表格，作为下次离子调节的初始值(此表命名为：更新控制表)。

图3所示为根据本发明实施方式的pid微调流程图。设备包括a泵和b泵以及a、b液，在稳定电导时，在泵速设定值偏差内进行泵速调节，确定a和b浓缩液是否及格。如图3所示，对电导值进行实时检测，当b电导稳定时，若实际电导值与反馈数据表中查询的电导偏差在设定范围之内，则不进行pid调节，直接使用此泵速进行正常的控制；若电导偏差在设定范围之外，则进行pid调节，包括：以pid的输入参数为电导当前值，以反馈数据表中的电导目标值，输出参数为b泵速度和a泵速度，其中泵速与初始控制表中泵速的偏差不能超过设定偏差，否则提示a，b液不合格。

其中设定范围和设定偏差为用户自定义选择。

下面结合上图及流程对本发明作进一步描述。以下实施案例仅用于更加清楚地说明数据分析的流程方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。