技术总结
本发明提出了一种可变焦摄像模组、具有该摄像模组的胶囊内镜及胶囊内镜系统。该可变焦摄像模组包括镜头外壳、设置于镜头外壳内的永磁铁、与该永磁铁连接的镜片以及设置于镜片透射光方向上的图像传感器；还包括稳定限位机构，稳定限位机构沿镜片中心轴线方向设置，永磁铁和镜片可沿稳定限位机构移动或者可随稳定限位机构运动；还包括在永磁铁之上或之下对应设置的电磁铁，所述电磁铁与电磁铁驱动部连接，电磁铁驱动部可向电磁铁输出电流从而驱动永磁铁携带镜片沿稳定限位机构移动或随稳定限位机构运动。该可变焦摄像模组结构简单，能控制镜片沿其中心轴线方向移动，从而达到了调节焦距的目的，实现光学放大功能。
技术研发人员：邬墨家
受保护的技术使用者：重庆金山医疗技术研究院有限公司
技术研发日：2019.11.01
技术公布日：2020.02.07