1.一种臼杯打入装置，其特征在于，包括：
打击筒，具有贯通的第一端和第二端；
驱动杆，可转动地伸入所述第一端；
多个夹臂，分布于所述打击筒的第二端的外周，且均向所述第二端远离所述第一端的方向延伸，每个所述夹臂均与所述打击筒铰接；
移动杆，具有驱动端和顶抵端，所述驱动端可移动地伸入所述打击筒的第二端并与所述驱动杆螺纹连接，多个所述夹臂围绕所述顶抵端设置；
导向组件，所述移动杆通过所述导向组件与所述打击筒连接，所述导向组件用于引导所述移动杆沿轴向移动；
通过转动所述驱动杆，能驱动所述移动杆沿轴向背离所述第一端移动，以通过所述顶抵端抵接每个所述夹臂，使每个所述夹臂向外转动。
2.根据权利要求1所述的臼杯打入装置，其特征在于，所述臼杯打入装置还包括：
定位件，连接于所述打击筒，并能抵接于所述驱动杆或与所述驱动杆分离。
3.根据权利要求1所述的臼杯打入装置，其特征在于，各所述夹臂面向所述移动杆的一侧沿着所述夹臂的延伸方向与所述移动杆轴线的距离逐渐变小。
4.根据权利要求1所述的臼杯打入装置，其特征在于，所述顶抵端设有多个滑槽，各个所述夹臂一一对应配合穿过各所述滑槽。
5.根据权利要求4所述的臼杯打入装置，其特征在于，所述滑槽的槽壁具有滑动件，所述夹臂面向所述槽壁的侧壁具有沿所述夹臂的延伸方向延伸的凸棱，所述滑动件可滑动地抵接于所述凸棱靠近所述移动杆的一侧。
6.根据权利要求1所述的臼杯打入装置，其特征在于，所述导向组件包括：
第一限位件，设于所述打击筒的内壁；
第二限位件，设于所述移动杆的外周，所述第二限位件与所述第一限位件在所述打击筒的轴向上滑动配合。
7.根据权利要求6所述的臼杯打入装置，其特征在于，所述第一限位件为凸起，所述第二限位件为导向槽，所述第一限位件和所述第二限位件中至少一个沿平行于所述打击筒的轴向延伸；或，所述第一限位件为导向槽，所述第二限位件为凸起，所述第一限位件和所述第二限位件中至少一个沿平行于所述打击筒的轴向延伸。
8.根据权利要求1所述的臼杯打入装置，其特征在于，各所述夹臂背向所述移动杆的一侧设有第一突出部，各所述夹臂远离所述打击筒的一端设有第二突出部。
9.一种关节置换装置，其特征在于，包含臼杯和权利要求1-8任一项所述的臼杯打入装置。
10.根据权利要求9所述的关节置换装置，其特征在于，所述臼杯的杯口端面设有多个凹陷部，各所述凹陷部具有相对所述端面倾斜的抵接面，且所述端面与所述抵接面之间的夹角为锐角，各所述夹臂远离所述打击筒的一端设有第二突出部，各所述第二突出部背向所述打击筒的一面能够一一对应地与多个所述抵接面贴合。