臼杯打入装置及关节置换装置的制作方法

本公开涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种臼杯打入装置及关节置换装置。

背景技术：

在关节置换手术中，需要将臼杯与臼杯打入装置固定，再通过臼杯打入装置向臼杯施加打击载荷，以将臼杯打入预定位置。

为了使臼杯固定于臼杯打入装置，常常在臼杯的底部开设螺纹孔，并使臼杯打入装置螺纹连接于该螺纹孔。然而，该螺纹孔容易损坏，使臼杯难以固定于臼杯打入装置。此外，在臼杯打入预定位置后，需要将臼杯内衬打入臼杯。其中，臼杯内衬在打入过程中所产生的碎屑易通过该螺纹孔家进入骨表面，对骨和臼杯的结合造成影响。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本公开的目的在于提供一种臼杯打入装置及关节置换装置，无需在臼杯底部设置螺纹孔，避免碎屑进入骨表面，同时能够使臼杯更加方便地固定于臼杯打入装置。

根据本公开的一个方面，提供一种臼杯打入装置，包括：

打击筒，具有贯通的第一端和第二端；

驱动杆，可转动地伸入所述第一端；

多个夹臂，分布于所述打击筒的第二端的外周，且均向所述第二端远离所述第一端的方向延伸，每个所述夹臂均与所述打击筒铰接；

移动杆，具有驱动端和顶抵端，所述驱动端可移动地伸入所述打击筒的第二端并与所述驱动杆螺纹连接，多个所述夹臂围绕所述顶抵端设置；

导向组件，所述移动杆通过所述导向组件与所述打击筒的内壁连接，所述导向组件用于引导所述移动杆沿轴向移动；

通过转动所述驱动杆，能驱动所述移动杆沿轴向背离所述第一端移动，以通过所述顶抵端抵接每个所述夹臂，使每个所述夹臂向外转动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述臼杯打入装置还包括：

定位件，连接于所述打击筒，并能抵接于所述驱动杆或与所述驱动杆分离。

在本公开的一种示例性实施例中，各所述夹臂面向所述移动杆的一侧沿着所述延伸方向与所述移动杆轴线的距离逐渐变小。

在本公开的一种示例性实施例中，所述顶抵端设有多个滑槽，各个所述夹臂一一对应配合穿过各所述滑槽。

在本公开的一种示例性实施例中，所述滑槽的槽壁具有滑动件，所述夹臂面向所述槽壁的侧壁具有沿所述延伸方向延伸的凸棱，所述滑动件可滑动地抵接于所述凸棱靠近所述移动杆的一侧。

在本公开的一种示例性实施例中，所述导向组件包括：

第一限位件，设于所述打击筒的内壁；

第二限位件，设于所述移动杆的外周，所述第二限位件与所述第一限位件在所述打击筒的轴向上滑动配合。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一限位件为凸起，所述第二限位件为导向槽，所述第一限位件和所述第二限位件中至少一个沿平行于所述打击筒的轴向延伸；或，所述第一限位件为导向槽，所述第二限位件为凸起，所述第一限位件和所述第二限位件中至少一个沿平行于所述打击筒的轴向延伸。

在本公开的一种示例性实施例中，各所述夹臂背向所述移动杆的一侧设有第一突出部，各所述夹臂远离所述打击筒的一端设有第二突出部。

根据本公开的一个方面，提供一种关节置换装置，包含臼杯和上述任一项所述的臼杯打入装置。

在本公开的一种示例性实施例中，所述臼杯的杯口端面设有多个凹陷部，各所述凹陷部具有相对所述端面倾斜的抵接面，且所述端面与所述抵接面之间的夹角为锐角，各所述夹臂远离所述打击筒的一端设有第二突出部，各所述第二突出部背向所述打击筒的一面能够一一对应地与多个所述抵接面贴合。

本公开的臼杯打入装置及关节置换装置，通过转动驱动杆，能驱动移动杆沿轴向背离打击筒的第一端移动，以通过移动杆的顶抵端抵接各个夹臂，使各个夹臂向外转动，从而可以使各个夹臂抵接于一臼杯的内侧，使臼杯能够更加方便地固定于打入装置，无需在臼杯底部设置螺纹孔，减少了加工工序，增加了臼杯与骨表面的接触面积，也能够避免碎屑通过该螺纹孔进入骨表面；在实现了有效固定臼杯的同时，还可以通过该装置将臼杯打入，使用同一件器械实现了对臼杯的固定和打入。同时，一个臼杯打入装置可以适用于多个规格不同的臼杯，减少了器械数量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

通过参照附图来详细描述其示例性实施例，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施方式的臼杯打入装置的示意图；

图2为本公开实施方式的臼杯打入装置的爆炸示意图；

图3为本公开实施方式的臼杯打入装置与臼杯的示意图；

图4为本公开实施方式的定位件位于预设位置时的示意图；

图5为本公开实施方式的定位件从预设位置转动预设角度后的示意图；

图6为本公开实施方式的臼杯打入装置的夹臂的立体示意图；

图7为本公开实施方式的臼杯打入装置的夹臂的平面示意图；

图8为本公开实施方式的臼杯打入装置的导向组件的示意图；

图9为本公开实施方式的臼杯的俯视图；

图10为本公开实施方式的臼杯的剖视图。

图中：1、打击筒；101、第一端；102、第二端；103、第一限位件；2、驱动杆；3、夹臂；31、凸棱；32、第一突出部；33、第二突出部；4、移动杆；401、顶抵端；402、驱动端；403、第二限位件；5、转盘；6、臼杯；61、凹陷部；62、端面；63、抵接面；7、定位件；8、滑槽；9、凸条；10、螺纹；11、滑动件；12、扩大头部；13、通孔；14、环槽；15、凹槽。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、材料、装置等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免模糊本公开的各方面。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。用语“一”和“该”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

本公开实施方式提供一种臼杯打入装置。如图1和图2所示，该臼杯打入装置可以包括打击筒1、驱动杆2、多个夹臂3、移动杆4以及导向组件，其中：

该打击筒1具有贯通的第一端101和第二端102。该驱动杆2可转动地伸入打击筒1的第一端101。该多个夹臂3分布于打击筒1的第二端102的外周，且均向第二端102远离第一端101的方向延伸，每个夹臂3均与打击筒1铰接。该移动杆4具有驱动端402和顶抵端401。该驱动端402可移动地伸入打击筒1的第二端102并与驱动杆2螺纹连接。该移动杆4通过导向组件与打击筒1的内壁连接。该导向组件用于引导移动杆4沿轴向移动。多个夹臂3围绕该顶抵端401设置。通过转动驱动杆2，能驱动移动杆4沿打击筒1的轴向背离第一端101移动，以通过顶抵端401抵接各个夹臂3，使各个夹臂3向外转动。

如图1至图3所示，本公开实施方式的臼杯打入装置，通过转动驱动杆2，能驱动移动杆4沿轴向背离打击筒1的第一端101移动，以通过移动杆4的顶抵端401抵接各个夹臂3，使各个夹臂3向外转动，从而可以使各个夹臂3抵接于一臼杯6的内侧，使臼杯6能够更加方便地固定于打入装置，无需在臼杯6底部设置螺纹孔，减少了加工工序，增加了臼杯6与骨表面的接触面积，也能够避免碎屑通过该螺纹孔进入骨表面；同时，一个臼杯打入装置可以适用于多个规格不同的臼杯6，减少了器械数量。

下面对本公开实施方式的臼杯打入装置的各部分进行详细说明：

如图2所示，该打击筒1的横截面可以呈圆形，但不以此为限，也可以呈矩形等其它形状。该打击筒1的两端均为开放端，以伸入上述的移动杆4和驱动杆2。本公开将打击筒1的一端称为第一端101，另一端称为第二端102。该打击筒1的第一端101的外周面可以设有多个凸条9。多个凸条9可以沿着打击筒1的周向分布，且每个凸条9均可以沿着打击筒1的轴向延伸。转动驱动杆2，使驱动杆2相对打击筒1转动，所设置的凸条9可以增加摩擦力，提高打击筒1的稳定性。

如图2所示，该驱动杆2用于驱动移动杆4沿着打击筒1的轴向移动。上述的打击筒1套设于该驱动杆2，且该驱动杆2的一端从打击筒1的第一端101伸出。该驱动杆2的材料可以为钢，以使其具有良好的强度。当然，该驱动杆2的材料还可以为铁等其它具有良好强度的材料。该驱动杆2远离打击筒1的一端可以为打击端，用于承受一打击载荷，以将臼杯6打入预定位置，避免设置额外的部件以形成打击端，简化了结构，方便了操作。其中，该驱动杆2远离打击筒1的一端可以固定设有转盘5。该转盘5可以与驱动杆2具有同一轴线，且转盘5的面积大于驱动杆2的横截面的面积，从而增加了驱动杆2的受力面积，使打击载荷可以容易地施加于驱动杆2。此外，该驱动杆2可以相对打击筒1转动，本公开实施方式对驱动杆2的转动角度不做特殊限定。其中，该驱动杆2可以通过手动的方式使其转动，当然，也可以通过一驱动机构驱动其转动。该驱动机构可以为电机，但不限于此，还可以为气缸等其它驱动机构。此外，该驱动杆2的一端设有螺纹10。

如图2所示，本公开的臼杯打入装置还可以包括定位件7。该定位件7可以连接于打击筒1，并能抵接于驱动杆2或与驱动杆2分离。举例而言，该定位件7为偏心杆结构，穿设在打击筒1的通孔13内，且位于打击筒1与驱动杆2之间。如图4所示，在定位件7转动至预设位置时，该定位件7与驱动杆2分离，以使驱动杆2可以相对于打击筒1转动；如图5所示，将定位件7从预设位置转动预设角度后，该定位件7的一侧抵接于打击筒1的内壁或通孔13的内表面，该定位件7的另一侧抵接于驱动杆2，从而使驱动杆2无法相对于打击筒1转动，打击转盘5时，打击载荷传递给打击筒1。优选的，设置定位件7的打击筒1部分可以设置一扩大头部12，在该扩大头部12可以设置上述的通孔13，以供呈偏心杆结构的定位件7穿过；驱动杆2位于该扩大头部12的部分可以设置一环槽14，使偏心件结构穿过打击筒1的通孔13、并穿过该环槽14。

如图1至图3所示，该夹臂3用于夹持一待打入的臼杯6。本公开的夹臂3的数量可以为两个、三个、四个等，但不以此为限，还可以为更多个。其中，多个夹臂3可以沿着打击筒1的周向分布。每个夹臂3的一端均铰接于打击筒1的第二端102的外周面。各夹臂3面向移动杆4的一侧沿着夹臂3的延伸方向与移动杆4的轴线的距离逐渐变小，从而使得沿着打击筒1的轴向背离打击筒1的第一端101移动的移动杆4能够抵接各个夹臂3，使各个夹臂3向外转动。移动杆4的轴线可以为移动杆4的中轴线。举例而言，每个夹臂3的一端均设有连接轴，该打击筒1的第二端102的外周面设有多个轴套，多个连接轴一一对应地与多个轴套转动配合。其中，每个连接轴均可以垂直于打击筒1的轴线。每个夹臂3向打击筒1的第二端102远离第一端101的方向延伸，且每个夹臂3在打击筒1的径向上的尺寸沿着每个夹臂3的延伸方向逐渐增大。在每个夹臂3向外转动，以远离上述的移动杆4时，每个夹臂3远离打击筒1的一端可以抵接于臼杯6的内侧，以使臼杯6固定于本公开的臼杯打入装置。

如图6和图7所示，每个夹臂3背向移动杆4的一侧设有第一突出部32，每个夹臂3远离打击筒1的一端设有第二突出部33。其中，在各个夹臂3向外转动时，该第二突出部33能够抵接于臼杯6的内侧，以夹持臼杯6；该第一突出部32能够与臼杯6的杯口端面62抵接，以使驱动杆2承受的打击载荷也可以通过各夹臂3施加于臼杯6的杯口端面62，使臼杯6受到的载荷更大、更均匀、更稳定，同时避免臼杯6内侧发生应力集中的现象。

如图2所示，该移动杆4可以沿打击筒1的轴向往复移动，以抵接各支撑臂，使各支撑臂向外转动。该移动杆4的横截面可以呈圆形、矩形等，当然，也可以呈梯形等规则形状。在本公开其它实施方式中，该移动杆4的横截面还可以呈不规则形状。该移动杆4的材料可以同驱动杆2的材料相同，但不以此为限，也可以不同。举例而言，该移动杆4的材料同驱动杆2的材料相同，且均为钢。该移动杆4具有驱动端402和顶抵端401。上述的打击筒1可以套设于该移动杆4，且该移动杆4的驱动端402与驱动杆2位于打击筒1内的一端通过螺纹连接。该移动杆4的顶抵端401伸出打击筒1，且多个夹臂3围绕该顶抵端401设置。

可选的，如图2所示，该顶抵端401可以设有多个滑槽8。该滑槽8的数量可以同夹臂3的数量相同，且多个夹臂3一一对应地配合穿过多个滑槽8，避免夹臂3从滑槽8的两侧脱出，使夹臂3可以背向移动杆4向外转动。此外，该滑槽8的槽壁可以具有滑动件。该滑动件可以呈圆柱体，但不限于此，也可以呈长方体等其它形状。在一实施方式中，如图6和图7所示，该夹臂3面向滑槽8的槽壁的侧壁可以设有凸棱31。该凸棱31可以沿夹臂3的延伸方向延伸。在各个夹臂3穿过各个滑槽8时，各滑动件11可滑动的抵接于各个凸棱31靠近移动杆4的一侧。在另一实施方式中，该夹臂3面向滑槽8的槽壁的侧壁可以设有条形槽。该条形槽可以沿夹臂3的延伸方向延伸。在各个夹臂3穿过各个滑槽8时，各滑动件11能够与各条形槽滑动配合。

本公开的移动杆可以通过导向组件与打击筒的内壁连接。该导向组件用于引导移动杆沿打击筒的轴向移动，以避免移动杆相对打击筒转动。本公开的臼杯打入装置在使用过程中，用手握住打击筒，并转动驱动杆。由于驱动杆与移动杆通过螺纹连接，且导向组件能够避免移动杆相对打击筒转动，从而使移动杆沿着打击筒的轴向移动。其中，如图8所示，该导向组件可以包括第一限位件103和第二限位件403。该第一限位件103可以设于打击筒1的内壁，该第二限位件403可以设于移动杆4的外周，且第二限位件403与第一限位件103可以在打击筒1的轴向上滑动配合。在一实施方式中，该第一限位件103为凸起，该第二限位件403为导向槽，该凸起和该导向槽中的至少一个沿平行于打击筒1的轴向延伸。

在本公开其它实施方式中，该第一限位件为导向槽，该第二限位件为凸起，该第一限位件和该第二限位件中的至少一个沿平行于打击筒的轴向延伸。

本公开实施方式还提供一种关节置换装置。该关节置换装置可以包含臼杯和上述任一实施方式所述的臼杯打入装置。当然，还可以包括臼杯内衬等其它部件，在此不再详述。其中，该内衬的材料可以为高分子聚乙烯。本公开的关节置换装置采用的臼杯打入装置与上述臼杯打入装置的实施方式中的臼杯打入装置相同，因此，具有相同的有益效果，在此不再赘述。

如图6、图9以及图10所示，本公开实施方式的臼杯6的杯口端面62可以设有多个凹陷部61，即凹陷部61的数量至少为两个。各凹陷部61具有相对杯口端面62倾斜的抵接面63，且杯口端面62与抵接面63之间的夹角a为锐角；各夹臂3远离打击筒1的一端设有第二突出部33，各第二突出部33背向打击筒1的一面能够一一对应地与多个抵接面63贴合。其中，各抵接面63均呈弧面。进一步地，该抵接面63可以为圆锥面。该圆锥面可以包括两条平行设置的弧形边。此外，如图9所示，相关技术中的臼杯6杯口均匀设有多个凹槽15与内衬匹配。本公开的凹陷部61与凹槽15部分重合，不影响内衬和臼杯6的配合。

本领域技术人员在考虑说明书及实践后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。