一种四肢联动康复训练装置的制作方法

本实用新型涉及康复训练器材，特别涉及一种四肢联动康复训练装置，属于康复治疗器械技术领域。

背景技术：

四肢联动康复装置是一种用于进行四肢康复训练的器材，主要的训练方法是让患者按坐姿训练，以健侧带动患侧，健肢带动患肢，用自身肢体驱动，避免肌肉痉挛，加快本体感觉的回复，可以起到不错治疗效果。目前有多种形式的四肢联动训练装置，如中国专利申请号2016103629739、2015203222600所公布的技术方案，均可以实现四肢联动，但是目前现有的四肢联动一般采用连杆传动机构，采用连杆机构带动患者上下肢做的是摆动曲线运动，无法做圆周曲线运动，而在临床的康复治疗中有些患者更适合进行圆周曲线运动，还有目前的四肢联动训练装置结构较为复杂，成本高，患者使用费用高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服目前的四肢联动训练装置存在的上述问题，提供一种四肢联动康复训练装置。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种四肢联动康复训练装置，包括机架，在机架下后部设置有磁阻器，与磁阻器配合设置有磁控器，所述的磁阻器的内圈固定连接在机架上，外圈与内圈转动连接，与外圈同轴固定连接有同步轮a，在机架下前部转动设置有脚踏驱动轮，脚踏驱动轮的轮轴通过轴承转动连接在机架上，在脚踏驱动轮的轮轴两侧分别连接有左脚拐和右脚拐，左脚拐和右脚拐上分别转动连接有左脚踏和右脚踏，脚踏驱动轮与同步轮a之间通过同步带a传动，与脚踏驱动轮同轴固定连接有同步轮b，在脚踏驱动轮的斜向前部上方的机架上转动连接有手摇轮，手摇轮的轮轴通过轴承转动连接在机架上，在手摇轮的轮轴两侧分别连接有左手拐和右手拐，手摇轮与同步轮b之间通过同步带b联动，与手摇轮固定连接有限位块，限位块上周向上开设有多个限位槽，在机架上设置有手柄销插孔，通过穿设在手柄销插孔中的手柄销插入限位槽中可对限位块限位；进一步的；在同步带a的下部和上部分别设置有涨紧轮a、涨紧轮b，涨紧轮a转动连接在支架a一端，支架a的中部转动连接在机架上，支架a的另一端下部连接有弹簧a，弹簧a的另一端固定连接在机架上，涨紧轮b转动连接在支架b一端，支架b的另一端部转动连接在机架上，支架b的中间下部连接有弹簧b，弹簧b的另一端固定连接在机架上；进一步的；在脚踏驱动轮前上部的机架上转动连接有两个转向轮，同步带b通过两个转向轮绕在脚踏驱动轮和手摇轮上。

本装置结构简单，成本低，患者进行四肢联动时进行的是圆周运动，可以适应临床上对适宜患者的训练需求。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图。

图2是脚踏驱动轮及同步轮b的示意图。

图3是本实用新型的俯视示意图。

图4是手摇轮处的放大图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机架；2：磁阻器；3：脚踏驱动轮；4：做脚拐；5：左脚踏；6：右脚拐；7：右脚踏；8：同步带a；9：涨紧轮a；10：支架a；11：弹簧a；12：涨紧轮b；13：支架b；14：弹簧b；15：手摇轮；16：左手拐；17：右手拐；18：同步带b；19：限位块；20：手柄销；21：转向轮；22：同步轮a；23:限位槽；24：同步轮b

如附图所示，一种四肢联动康复训练装置，包括机架1，在机架下后部设置有磁阻器2，与磁阻器配合设置有磁控器，可以通过磁控器调节磁阻器的阻力大小，磁阻器以及磁控器为可以市购得到的现有产品，所述的磁阻器的内圈固定连接在机架上，外圈与内圈转动连接，与外圈同轴固定连接有同步轮a22，在机架下前部转动设置有脚踏驱动轮3，脚踏驱动轮的轮轴通过轴承转动连接在机架上，在脚踏驱动轮的轮轴两侧分别连接有左脚拐4和右脚拐6，左脚拐和右脚拐上分别转动连接有左脚踏5和右脚踏7，脚踏驱动轮与同步轮a之间通过同步带a8传动，在同步带a的下部和上部分别设置有涨紧轮a9、涨紧轮b12，涨紧轮a转动连接在支架a10一端，支架a的中部转动连接在机架上，支架a的另一端下部连接有弹簧a11，弹簧a的另一端固定连接在机架上，涨紧轮b转动连接在支架b13一端，支架b的另一端部转动连接在机架上，支架b的中间下部连接有弹簧b14，弹簧b的另一端固定连接在机架上，与脚踏驱动轮同轴固定连接有同步轮b24，在脚踏驱动轮的斜向前部上方的机架上转动连接有手摇轮15，手摇轮的轮轴通过轴承转动连接在机架上，在手摇轮的轮轴两侧分别连接有左手拐16和右手拐17，左手拐和右手拐上分别连接有左手柄和右手柄，左手柄和右手柄在图中没有示出，手摇轮与同步轮b之间通过同步带b18联动，在脚踏驱动轮前上部的机架上转动连接有两个转向轮，21所示为转向轮，同步带b通过两个转向轮绕在脚踏驱动轮和手摇轮上，与手摇轮固定连接有限位块19，限位块上周向上开设有多个限位槽，23所示为限位槽，在机架上设置有手柄销插孔，通过穿设在手柄销插孔中的手柄销20插入限位槽中可对限位块限位。

本装置在使用时，患者两脚分别踏在左脚踏和右脚踏上，双手分别握着左手柄和由手柄，即进行训练，由于同步带a、同步带b的联动，可以实现四肢联动，本训练器的运动曲线为圆周曲线运动。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。