一种机械臂放射治疗设备用脊柱追踪精度检测装置的制作方法

本实用新型涉及医学设备技术领域，具体涉及一种机械臂放射治疗设备用脊柱追踪精度检测装置。

背景技术：

机械臂放射治疗设备(英文“cyberknife”，又称“射波刀”)是一种高科技、高智能化的肿瘤治疗设备，是今后肿瘤放射治疗发展的方向之一；同时，也是一种高精密、高度复杂、高度集成化的放疗设备。目前国内约有数十台设备投入临床应用。

机械臂放射治疗设备采用的主要治疗方式是低分次、高剂量的照射方式。高剂量带来高疗效的同时也带来了高风险。影响机械臂放射治疗设备放射治疗疗效与安全的最根本的两个方面：一是照射剂量；二是照射位置。基于上述原因，迫切需要有相应的检测模体对机械臂放射治疗设备进行质量控制检测。

机械臂放射治疗设备采用的追踪方法一般有五种，包括六维颅骨追踪方法、金标追踪方法、脊柱追踪方法、同步呼吸追踪方法和肺部追踪方法。脊柱追踪方法是机械臂放射治疗设备治疗躯干部肿瘤(例如肺癌)最为常用的追踪方法。如果发生追踪偏差，会导致照射剂量和照射位置发生偏差，严重的可导致放射治疗事故，但发明人发现，目前并不存在一种基于脊椎追踪的对于机械臂放射治疗设备追踪精度进行检测的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种机械臂放射治疗设备用脊柱追踪精度检测装置,能够基于脊柱追踪法来检测机械臂放射治疗设备的追踪精度。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机械臂放射治疗设备用脊柱追踪精度检测装置，包括：

第一模体，所述第一模体内嵌入有第一脊柱模型，所述第一模体开设有水平插槽，水平插槽位于第一脊柱模型上方，能够插入电离室插板和胶片插板。

第二模体：所述第二模体内嵌入有第二脊柱模型，所述第二模体开设有竖直插槽，竖直插槽位于第二脊柱模型上方，能够插入胶片插板。

电离室插板：设有电离室插孔。

胶片插板：中心位置设有中心定位孔及分布在中心定位孔外周的外周定位孔，胶片插板内部具有用于放置免冲洗胶片的空腔。

电离室，能够通过电离室插孔与电离室插板连接。

免冲洗胶片：能够放入胶片插板的空腔中。

进一步的，所述第一脊柱模型和第二脊柱模型均包括骨架，所述骨架嵌入在模型体内部。

进一步的，所述模型本体采用聚苯乙烯材质制成。

进一步的，所述水平插槽及竖直插槽均为长方体插槽。

进一步的，所述电离室插板设有第一插孔及第二插孔，所述第一插孔经过电离室插板的中心，第二插孔位于第一插孔一侧且与第一插孔平行设置，第二插孔的长度大于第一插孔的长度。

进一步的，所述胶片插板为长方体板，所述外周定位孔沿胶片插板表面的对角线分布，且多个外周定位孔相对于中心定位孔对称分布。

进一步的，所述胶片插板包括第一胶片插板部和第二胶片插板部，第一胶片插板部和第二胶片插板部均设有凹槽，第一胶片插板部设置有插销，第二胶片插板部设有与所述插销相匹配的插槽，第一胶片插板部和第二胶片插板部通过插销和插槽插接连接，第一胶片插板部和第二胶片插板部的凹槽构成胶片插板用于放置免冲洗胶片的空腔。

进一步的，所述的机械臂放射治疗设备用脊柱追踪精度检测装置还包括支撑台，所述支撑台底面螺纹连接有支脚，所述支撑台用于对第一模体和第二模体进行支撑，并且能够支脚调节第一模体和第二模体的水平度。

进一步的，所述支撑台上安装有水平尺，用于检测第一模体和第二模体的水平度。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的检测装置，第一模体具有脊柱模型，可在水平插槽内插入电离室插板，然后将电离室插板与电离室连接，利用电离室模拟模型上的肿瘤，机械臂放射治疗设备能够追踪模体上的脊柱模型，利用电离室能够采集治疗设备的点照射剂量，从而利用点照射剂量来反应放射治疗设备的追踪精度，实现了对机械臂放射治疗设备的追踪精度的检测。

2.本实用新型的检测装置，第一模体及第二模体均具有脊柱模型，可在第一模体的水平插槽或第二模体的竖直插槽内插入放置有免冲洗胶片的胶片插板，利用胶片来模拟脊柱模型上肿瘤的一个平面，利用胶片采集治疗设备的面剂量分布信息，从而利用面剂量分布来反应放射治疗设备的追踪精度，实现了对机械臂放射治疗设备的追踪精度的检测。

3.本实用新型的检测装置，具有支撑平台，支撑平台螺纹连接有支脚，能够同水平尺共同调节第一模体和第二模体，使第一模体和第二模体保持水平，方便进行检测。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型实施例1第一模体结构示意图；

图2为本实用新型实施例1第一模体与电离室插板装配侧视示意图；

图3为本实用新型实施例1第二模体侧视示意图；

图4为本实用新型实施例1电离室插板俯视示意图；

图5为本实用新型实施例1胶片插板俯视示意图；

图6为本实用新型实施例1第一胶片插板部截面示意图；

图7为本实用新型实施例1第二胶片插板部截面示意图；

图8为本实用新型实施例1支撑台主视示意图；

图9为本实用新型实施例1支撑台侧视示意图；

其中，1.第一模体，2.第一脊柱模型，3.水平插槽，4.电离室插板，4-1.第一插孔，4-2.第二插孔，5.第二模体，6.第二脊柱模型，7.竖直插槽，8.胶片插板，8-1.第一胶片插板部，8-2.第二胶片插板部，8-3.插销，8-4.插槽，8-5.凹槽，9.中心定位孔，10.外周定位孔，11.支撑台，12.支脚，13.水平尺。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”字样，仅表示与附图本身的上、下方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

正如背景技术所介绍的，目前并不存在一种基于脊椎追踪的对于机械臂放射治疗设备追踪精度进行检测的装置，针对上述问题，本申请提出了一种机械臂放射治疗设备用脊柱追踪精度检测装置。

本申请的一种典型实施方式实施例1中，如图1-9所示，一种机械臂放射治疗设备用脊柱追踪精度检测装置，包括第一模体1和第二模体5，所述第一模体和第二模体的外形相同，其底面为平面，所述第一模体内嵌入有第一脊柱模型2，所述第二模体内嵌入有第二脊柱模型6，所述第一脊柱模型和第二脊柱模型均包括骨架，所述骨架仿脊柱的形状，采用羊的脊椎骨骼制成，所述骨架嵌入模型本体内部，所述模型本体外形模仿脊柱的形状，采用聚苯乙烯材质制成，密度约为1.13g/cm³，所述第一模体开设有水平插槽3，所述水平插槽为长方体插槽，位于第一脊柱模型上方，所述第二模体开设有竖直插槽7，所述竖直插槽为长方体插槽，位于第二脊柱模型上方。

所述水平插槽内能够插入电离室插板4，所述电离室插板为与水平插槽形状相匹配的长方体板，所述电离室插板设置有第一插孔4-1和第二插孔4-2，所述第一插孔经过电离室插板的中心，第二插孔位于第一插孔的一侧且与第一插孔平行设置，且第二插孔的长度大于第一插孔的长度，采用第一插孔和第二插孔，能够将电离室插入电离室插板中两个不同的部位。

所述水平插槽和竖直插槽内均能够插入胶片插板8，所述胶片插板为与水平插槽和竖直插槽相匹配的长方体板，所述胶片插板包括第一胶片插板部8-1和第二胶片插板部8-2，第一胶片插板部设置有插销8-3，所述第二胶片插板部设有与所述插销相匹配的插槽8-4，第一胶片插板部和第二胶片插板部能够通过插销和插槽拼接连接，所述第一胶片插板部和第二胶片插板部上均设有凹槽8-5，第一胶片插板部和第二胶片插板部拼接后，两个凹槽构成用于放置胶片的空腔。

所述胶片插板的中心位置设置有中心定位孔9，沿胶片插板两条对角线，每条对角线上中心定位孔的两侧均设有三个外周定位孔10，且同一条对角线上中心定位孔两侧的外周定位孔相对于中心定位孔对称分布，实现了多个外周定位孔相对于中心定位孔的圆心对称分布。

所述检测装置还包括电离室及免冲洗胶片，所述电离室能够通过第一插孔或第二插孔与电离室插板连接，所述免冲洗胶片能够放置在胶片插板内部的空腔内。

所述检测装置还包括支撑台11，所述支撑台底面的四个角位置处螺纹连接有支脚12，所述支撑台用于对第一模体或第二模体进行支撑，同时由于支脚与支撑台螺纹连接，可以通过四个支脚调节第一模体或第二模体的水平度。

所述支撑台相邻的两个侧壁上安装有水平尺13，用于检测第一模体及第二模体的水平度。

使用电离室对机械臂放射治疗设备的追踪精度进行检测时，将电离室插板通过水平插槽插入第一模体内，将电离室插入第一插孔或第二插孔内，并通过导线与外界数据采集设备连接，将支撑台通过支脚放置在机械臂放射治疗设备的治疗床上，调节支脚，使支撑台处于水平状态，将第一模体放置在支撑台上，启动机械臂放射治疗设备，机械臂放射治疗设备能够识别第一脊柱模型，利用电离室模拟第一脊柱模型上的肿瘤，则第一脊柱模型的肿瘤和第一脊柱模型的相对位置关系是确定的，通过电离室采集电离室对应位置处的第一照射点剂量，与机械臂放射治疗设备的放射治疗计划系统(tps)中的点剂量信息进行比对，如果差值超出设定范围值，则判定设备的追踪精度不合格，如果差值在设定范围值内，则判定设备的追踪精度合格。

使用免冲洗胶片对机械臂放射治疗设备的追踪精度进行检测时，可以使用第一模体，也可使用第二模体，以使用第一模体为例进行说明，将第一胶片插板部和第二胶片插板部分开，将免冲洗胶片放置入其中一个胶片插板部的凹槽内，然后将第一胶片插板部和第二胶片插板部插接固定，将胶片插板插入第一模体的水平槽内，然后将第一模体放置在支撑台上，支撑台放置在机械臂放射治疗设备的治疗床上，对第一模体进行调平，启动机械臂放射治疗设备，利用免冲洗胶片模拟第一脊柱模型上肿瘤的一个切面，免冲洗胶片在机械臂放射治疗设备的照射下发生变化，产生不同黑度的区域，黑度大的区域代表照射剂量较大，照射完成后取下胶片，经过胶片扫描仪和胶片分析软件分析，可以得到照射野尺寸和照射野半影宽度等面剂量分布信息。将此信息与射波刀治疗设备的放射治疗计划系统(tps)中的面剂量分布信息进行比对，从而得到射波刀的脊柱追踪精度。

对免冲洗胶片的图像分析采用中心定位孔和外周定位孔协助进行，为现有技术，在此不进行详细叙述。

采用第二模体利用胶片对机械臂放射治疗设备追踪精度的检测方法与采用第一模体的方法相同，在此不进行详细叙述。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。