卧式按摩机器人的制作方法

本实用新型涉及按摩设备技术领域，尤其是一种卧式按摩机器人。

背景技术：

目前，随着社会的发展，人们生活节奏日益加快，很多人因为工作的繁忙，不能够得到充分的休息，因此需要对人们的身体进行按摩，以此缓解身体劳累的程度，目前在缓解身体劳累程度时，通常是通过人工用手对人们的身体进行来回按摩来减轻身体疲劳，但人工长时间用手按摩手臂容易酸痛，且较难把控按摩的力度一致，为了防止手臂容易酸痛，人工会分段对人们进行按摩，当需要按摩的人们较多时，人工的劳动强度较大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种卧式按摩机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卧式按摩机器人，具有床架，床架上安装有便于使用者躺下的按摩床板，床架上通过前后调节装置安装有龙门架，龙门架两端位于按摩床板两侧，龙门架包括左立柱、右立柱以及安装在左立柱和右立柱之间的横板，横板两端通过高度调节装置安装在左立柱和右立柱之间，横板上安装有第二丝杠和第二导轨，第二导轨位于第二丝杠两侧，第二丝杠上螺纹连接有敲打拖板；所述敲打拖板上安装有多组敲打装置，敲打装置包括拳头组件以及驱动拳头组件工作的拳头驱动装置，拳头组件包括固定座和活动套，活动套套设在固定座外侧，固定座设有空腔，空腔内置有电感线圈；活动套外端固定安装有拳头，活动套内壁中心固定安装有铁芯，铁芯穿过电感线圈设置，固定座内置有弹簧，弹簧一端与固定座内壁固定连接，弹簧另一端与铁芯固定连接；所述固定座外壁开设有螺旋凹槽，活动套内壁设置有与螺旋凹槽配合连接的内螺纹部；所述按摩床板上安装有若干按摩辊。

进一步地，所述的拳头驱动装置包括安装于敲打拖板的凸轮，凸轮的凸出部转动连接有第一连杆，第一连杆另一端转动连接有第二连杆，第二连杆另一端固定安装有固定座，第二连杆通过固定架安装在敲打拖板上，第二连杆与固定架转动连接。

进一步地，所述的前后调节装置包括安装于床架的第一直线导轨和第一丝杠，左立柱与第一直线导轨滑动连接，右立柱与第一丝杠螺纹连接。

进一步地，所述的高度调节装置包括液压缸，左立柱内置有直线导轨，液压缸设置在右立柱内腔，横板一端与液压缸顶杆固定连接，横板另一端插入直线导轨。

进一步地，所述的按摩辊包括辊体以及位于辊体两端的安装轴，安装轴上安装有驱动安装轴转动的驱动传输装置。

进一步地，所述的辊体外侧面设有多个按摩凸起。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，操作简便，具有以下优点：

(1)、通过第一丝杠、第二丝杠以及液压缸的工作，使得拳头可以进行上下、左右和前后调节，提高使用者的使用舒适性能；

(2)、拳头分为平面和凸面，可以自由选择平面或凸面进行敲打，操作灵活；

(3)、另外按摩床板上安装有若干按摩辊，在进行敲打按摩的同时，使用者也可以按照使用需求进行按摩辊转动按摩。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是按摩辊的结构示意图；

图4是拳头的凸面使用状态图；

图5是拳头的平面使用状态图。

图中1.床架，2.按摩床板，3.左立柱，4.右立柱，5.横板，6.第一直线导轨，7.第一丝杠，8.敲打拖板，9.凸轮，10.固定架，11.拳头，12.第一连杆，13.第二丝杠，14.第二导轨，15.按摩辊，16.按摩凸起，17.安装轴，18.液压缸，19.第二连杆，20.固定座，21.活动套，22.弹簧，23.铁芯，24.内螺纹部，25.螺旋凹槽，26.电感线圈，27.凸面，28.平面。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-3所示的卧式按摩机器人，具有床架1，床架1上安装有便于使用者躺下的按摩床板2，床架1上通过前后调节装置安装有龙门架，龙门架两端位于按摩床板2两侧，龙门架包括左立柱3、右立柱4以及安装在左立柱3和右立柱4之间的横板5，横板5两端通过高度调节装置安装在左立柱3和右立柱4之间，横板5上安装有第二丝杠13和第二导轨14，第二导轨14位于第二丝杠13两侧，第二丝杠13上螺纹连接有敲打拖板8；敲打拖板8上安装有两组敲打装置，敲打装置包括拳头组件以及驱动拳头组件工作的拳头驱动装置，拳头组件包括固定座21和活动套22，活动套22套设在固定座21外侧，固定座21设有空腔，空腔内置有电感线圈26；活动套22外端固定安装有拳头11，活动套22内壁中心固定安装有铁芯23，铁芯23穿过电感线圈26设置，固定座21内置有弹簧22，弹簧22一端与固定座21内壁固定连接，弹簧22另一端与铁芯23固定连接；固定座21外壁开设有螺旋凹槽25，活动套22内壁设置有与螺旋凹槽25配合连接的内螺纹部24；按摩床板2上安装有若干按摩辊15。

拳头驱动装置包括安装于敲打拖板8的凸轮9，凸轮9的凸出部转动连接有第一连杆12，第一连杆12另一端转动连接有第二连杆19，第二连杆19另一端固定安装有固定座21，第二连杆19通过固定架10安装在敲打拖板8上，第二连杆19与固定架10转动连接。

前后调节装置包括安装于床架1的第一直线导轨6和第一丝杠7，左立柱3与第一直线导轨6滑动连接，右立柱4与第一丝杠7螺纹连接。

高度调节装置包括液压缸18，左立柱3内置有直线导轨，液压缸18设置在右立柱4内腔，横板5一端与液压缸18顶杆固定连接，横板5另一端插入直线导轨。

按摩辊15包括辊体以及位于辊体两端的安装轴17，安装轴17上安装有驱动安装轴17转动的驱动传输装置；辊体外侧面设有多个按摩凸起16。

两个凸轮9、第一丝杠7、第二丝杠13以及按摩辊15均由各自的电机驱动工作，上述电机均电连至控制器，电感线圈26电连至控制器，控制器电连至控制面板。

这种卧式按摩机器人的工作过程为：当使用者躺在按摩床板2时，操控控制面板，通过控制器的控制，驱动第一丝杠7、第二丝杠13以及液压缸18工作，拳头11可以进行上下、左右和前后调节，使得拳头11位于所需按摩位置；然后驱动凸轮12的电机工作，凸轮12驱动连杆12转动，带动拳头11进行敲打工作，弹簧10加快连杆12复位，两个凸轮12由各自电机驱动工作，使得两个拳头11同时敲打或交错敲打。

按照使用需求，使用者操控控制面板也可以驱动按摩辊15转动，提高按摩舒适度。

如图4-5所示，拳头11分为平面28和凸面27，使用者按摩时可以自由选择哪个部分进行敲打。需要使用凸面27敲打时，操控控制面板，控制器控制电感线圈26通电，电感线圈26通电产生磁场，铁芯23在磁场作用下向左移动，在内螺纹部24和螺旋凹槽25配合作用下，活动套22转动，凸面27向下；需要使用平面28敲打时，操控控制面板，控制器控制电感线圈26断电，电感线圈26不产生磁场，铁芯23在弹簧22作用下向右移动，在内螺纹部24和螺旋凹槽25配合作用下，活动套22转动，平面28向下。

上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。