1.一种按摩装置，其特征在于，所述按摩装置包括：
外壳；
按摩头，所述按摩头活动连接于所述外壳的外部；
电机，所述电机的输出轴通过驱动杆与所述按摩头连接，且所述电机设置在所述外壳的内部；
其中，所述电机包括定子以及设置在所述定子上的转子，所述定子上具有三相线圈绕组；所述按摩装置还包括设于所述外壳内部的电机控制板以及集成于所述电机控制板上的驱动电路，所述电机控制板通过所述驱动电路与所述三相线圈绕组连接，所述电机控制板用于向所述定子的三相线圈绕组中注入脉冲电流并通过所述脉冲电流判断所述定子与所述转子的相对位置，以获取所述电机的换相位置。
2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述三相线圈绕组包括相互联结的u相线圈绕组、v相线圈绕组以及w相线圈绕组，所述u相线圈绕组上设有u相引线，所述v相线圈绕组设有v相引线，所述w相线圈绕组上设有v相引线；
其中，所述驱动电路设置有三个，所述u相引线、所述v相引线以及所述v相引线分别通过所述驱动电路与所述电机控制板连接。
3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述电机控制板还包括控制芯片，所述驱动电路包括第一驱动端以及第二驱动端，所述控制芯片上对应所述第一驱动端设置有第一驱动引脚，所述第一驱动端连接在所述第一驱动引脚上；所述控制芯片上对应所述第二驱动端设置有第二驱动引脚，所述第二驱动端连接在所述第二驱动引脚上。
4.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，所述驱动电路包括第一驱动模块、第二驱动模块、第一场效应管以及第二场效应管，所述第一驱动模块通过所述第一驱动端与所述第一驱动引脚连接，所述第一驱动模块分别与所述第一场效应管的栅极和漏极连接；所述第二驱动模块通过所述第二驱动端与所述第二驱动引脚连接，所述第二驱动模块分别与所述第二场效应管的栅极和源极连接，所述第一场效应管的源极和所述第二场效应管的漏极连接；
其中，所述u相引线连接于所述第一场效应管的源极和所述第二场效应管的漏极之间，或者，所述v相引线连接于所述第一场效应管的源极和所述第二场效应管的漏极之间，或者，所述w相引线连接于所述第一场效应管的源极和所述第二场效应管的漏极之间。
5.根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于，所述第一驱动模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻以及三极管，所述第一电阻的一端通过所述第一驱动端与所述第一驱动引脚连接，所述第一电阻的另一端与所述三极管的基极连接；所述三极管的集电极与所述第二电阻的一端连接，所述第二电阻的另一端与所述第三电阻的一端连接，所述第三电阻的另一端连接至所述第一场效应管的漏极上，所述第一场效应管的栅极连接于所述第二电阻与所述第三电阻之间，且所述三极管的发射极接地。
6.根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于，所述第二驱动模块包括第四电阻以及第五电阻，所述第四电阻的一端通过所述第二驱动端与所述第二驱动引脚连接，所述第四电阻的另一端与所述第五电阻的一端连接，所述第五电阻的另一端连接于所述第二场效应管的源极上，且所述第二场效应管的漏极连接于所述第四电阻与所述第五电阻之间。
7.根据权利要求4～6任一项所述的按摩装置，其特征在于，所述第一场效应管为p型场效应管，所述第二场效应管为n型场效应管。
8.根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩装置还包括集成于所述电机控制板上的检测电路，所述检测电路包括第六电阻、第七电阻以及第一电容，所述第六电阻的一端连接于所述第一场效应管的源极和所述第二场效应管的漏极之间，所述第七电阻与所述第一电容并联后连接于所述第六电阻的另一端，所述第七电阻与所述第一电容的另一端接地，且所述第六电阻的另一端连接至所述控制芯片的接收引脚上。
9.根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于，所述控制芯片设有第一采样引脚、第二采样引脚以及第三采样引脚，所述按摩装置还包括集成于所述电机控制板上的运放电路，所述运放电路包括采样电阻、第二电容、第八电阻、第九电阻、第十电阻以及第三电容，所述采样电阻的一端与所述第二场效应管的源极连接，所述采样电阻的另一端接地，所述第八电阻的两端分别与所述第一采样引脚、所述采样电阻的一端连接，所述第九电阻的一端与所述第十电阻的一端连接，所述第九电阻的另一端接地，所述第十电阻的另一端与所述第三电容的一端连接，所述第三电容的另一端接地，且所述第二采样引脚连接于所述第九电阻和所述第十电阻之间，所述第三采样引脚连接于所述第十电阻与所述第三电容之间；
其中，所述第二电容的一端连接于所述采样电阻与所述第八电阻之间，所述第三电容的另一端连接于所述采样电阻与所述第九电阻之间。
10.根据权利要求9所述的按摩装置，其特征在于，所述运放电路还包括第一滤波电容和第二滤波电容，所述第一滤波电容的一端连接于所述第一场效应管的漏极，所述第一滤波电容的另一端连接于所述第二场效应管的源极与所述采样电阻之间，所述第二滤波电容的一端连接于所述第一场效应管的漏极，所述第二滤波电容的另一端接地。