一种机械臂和医疗设备的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言涉及一种机械臂和医疗设备。

背景技术：

现有的呼吸机或者麻醉机包括台架，台架可以与机械臂连接。通常机械臂通过手柄螺母与台架连接。台架上还可以设置有固定构件，固定构件可以与机械臂螺纹连接。可选地，固定构件可以用于夹紧扁管。但上述螺纹连接的方式容易使得机械臂与固定构件之间存在有间隙，容易出现螺纹滑丝等现象，影响机械臂的使用，且造成机械臂晃动。

因此，需要提供一种机械臂和医疗设备，以至少部分地解决上述问题。

技术实现要素：

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为了至少部分地解决上述问题，根据本发明的第一方面，提供了一种机械臂，所述机械臂用于与固定接口连接，所述固定接口的端部设置有第一过渡部，所述机械臂包括：

安装构件，所述安装构件包括第一本体部、第一突出部和第二过渡部，所述第一突出部的横截面形状为非正圆形，且所述第一突出部通过所述第二过渡部与所述第一本体部相连，所述第一突出部远离所述第二过渡部的一端设置有孔，所述孔中设置有配合结构；以及

锁紧构件，所述锁紧构件包括第二突出部，所述第二突出部设置有接合结构，所述第二突出部延伸进入所述孔中，所述接合结构与所述配合结构配合连接以使得所述第二过渡部与所述第一过渡部相抵。

根据本发明提供的机械臂，机械臂用于与固定接口连接，固定接口的端部设置有第一过渡部，机械臂包括安装构件和锁紧构件，安装构件的第一突出部的横截面形状为非正圆形，安装构件包括孔，锁紧构件的第二突出部可以延伸进入孔中，第二突出部的接合结构可以与孔的配合结构配合连接以使得第二过渡部与第一过渡部相抵，机械臂与固定接口之间没有配合间隙，安装构件与固定接口之间不存在回程间隙，机械臂与固定接口的连接牢固且不易晃动。

可选地，所述非正圆形包括长边和短边，所述短边的相反的两端分别与两个所述长边相连。这样，减少第一突出部与固定接口之间的间隙，保证了机械臂与固定接口连接的牢固性。

可选地，所述非正圆形包括直线段和/或曲线段。

可选地，所述固定接口设置在固定构件上，所述固定接口的横截面形状为非正圆形，所述固定接口的横截面形状与所述第一突出部的横截面形状相匹配。这样，能够保证安装构件与固定接口连接的稳定性，防止机械臂晃动。

可选地，所述固定构件还设置有安装孔，所述安装孔与所述固定接口相连通，所述锁紧构件的所述第二突出部经所述安装孔伸入所述孔中。由此，可以避免锁紧构件掉落。

可选地，所述固定构件包括主体部和铰接部，所述主体部设置有所述固定接口，所述铰接部设置有所述安装孔，所述铰接部与所述主体部铰接以在夹紧位置和开启位置之间可移动，位于所述夹紧位置的所述铰接部与所述主体部用于夹紧扁管。由此便于固定机械臂。

可选地，还包括至少一个支臂，所述支臂的一端通过第一转动构件与所述安装构件连接。这样，扩大机械臂的使用范围。

可选地，相邻的所述支臂之间通过第二转动构件连接，并且/或者，所述支臂的另一端设置有柔性构件和/或悬挂构件。由此便于使用。

可选地，所述配合结构为内螺纹，所述接合结构为外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹啮合以使得所述锁紧构件与所述安装构件连接。由此便于连接。

本发明还提供一种医疗设备，所述医疗设备包括上述的机械臂和固定接口。

根据本实施方式提供的医疗设备，医疗设备包括机械臂和固定接口，机械臂与固定接口连接，固定接口的端部设置有第一过渡部，机械臂包括安装构件和锁紧构件，安装构件的第一突出部的横截面形状为非正圆形，安装构件包括孔，锁紧构件的第二突出部可以延伸进入孔中，第二突出部的接合结构可以与孔的配合结构配合连接以使得第二过渡部与第一过渡部相抵，机械臂与固定接口之间没有配合间隙，安装构件与固定接口之间不存在回程间隙，机械臂与固定接口的连接牢固且不易晃动。

可选地，所述医疗设备还包括固定构件，所述固定构件设置有所述固定接口，所述固定接口的横截面形状为非正圆形，所述固定接口的横截面形状与所述第一突出部的横截面形状相匹配，所述安装构件的所述第一突出部延伸进入所述固定接口中。这样，能够保证安装构件与固定接口连接的稳定性，防止机械臂晃动。

可选地，所述第一过渡部和所述第二过渡部均包括直线段和/或曲线段。由此，可以适应多种使用环境。

可选地，所述固定构件还设置有安装孔，所述安装孔与所述固定接口相连通，所述锁紧构件的所述第二突出部经所述安装孔伸入所述孔中。由此，可以避免锁紧构件掉落。

可选地，所述固定构件还包括主体部和铰接部，所述主体部设置有所述固定接口，所述铰接部设置有所述安装孔，所述铰接部与所述主体部铰接以在夹紧位置和开启位置之间可移动，位于所述夹紧位置的所述铰接部与所述主体部用于夹紧扁管。由此便于固定机械臂。

可选地，所述医疗设备构造为呼吸机、麻醉机、手术台、病床或医用挂架。

附图说明

本发明的下列附图在此作为本发明的一部分用于理解本发明。附图中示出了本发明的实施方式及其描述，用来解释本发明的装置及原理。在附图中，

图1为根据本发明的一种优选实施方式的医疗设备的局部的横截面的示意图；

图2为图1所示的安装构件的立体示意图；

图3为图1所示的固定构件的立体示意图；

图4为根据本发明的第一种优选实施方式的医疗设备的局部的纵截面的示意图；

图5为根据本发明的第二种优选实施方式的医疗设备的局部的纵截面的示意图；

图6为图4所示的机械臂的立体图；

图7为图5所示的医疗设备的立体图；

图8为图7所示的机械臂的主视图；和

图9为图8所示的机械臂的立体图，其中，机械臂与扁管连接。

附图标记说明：

100：机械臂110：固定接口

111：第一过渡部112：接口侧部

113：第一端部114：安装孔

120：安装构件121：第一本体部

122：第一突出部123：第二过渡部

125：孔126：长边

127：短边140：锁紧构件

141：第二本体部142：第二突出部

150：固定构件151：主体部

152：铰接部153：第二端部

160：扁管170：支臂

171：第一转动构件172：第二转动构件

173：柔性构件174：悬挂构件

200：呼吸机台车

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的结构，以便阐释本发明。显然，本发明的施行并不限定于该技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式，不应当解释为局限于这里提出的实施方式。

应当理解的是，在此使用的术语的目的仅在于描述具体实施方式并且不作为本发明的限制，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也意图包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。本发明中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本发明中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

以下，将参照附图对本发明的具体实施方式进行更详细地说明，这些附图示出了本发明的代表实施方式，并不是限定本发明。

如图1至图9所示，本实施方式提供一种机械臂100，机械臂100用于与固定接口110连接。可选地，机械臂100可以沿固定接口110的轴向方向延伸进入固定接口110中，且与固定接口110牢固地连接，不容易晃动。

具体地，如图3所示，固定接口110的端部可以设置有第一过渡部111，第一过渡部111可以绕固定接口110的端部的周向方向设置。固定接口110可以设置在固定构件150上，固定构件150可以包括接口侧部112和第一端部113，接口侧部112可以通过第一过渡部111与第一端部113连接。接口侧部112的长度方向可以与固定接口110的轴向方向相平行，第一端部113的长度方向可以与固定接口110的轴向方向相垂直。

优选地，在与固定接口110的轴向方向相垂直的平面上，固定接口110的横截面可以为非正圆形，以保证与机械臂100连接的稳定性。

如图4所示，机械臂100包括安装构件120和锁紧构件140，锁紧构件140与安装构件120连接，并且安装构件120可以与固定接口110的第一过渡部111相抵，以使得机械臂100与固定接口110之间牢固连接。

如图2所示，安装构件120可以包括第一本体部121、第一突出部122和第二过渡部123，第一突出部122可以通过第二过渡部123与第一本体部121相连。第二过渡部123可以绕固定接口110的周向方向设置。第一本体部121可以构造为大致的圆柱形，以便于其他部件连接。第一本体部121的中心轴线可以与固定接口110的中心轴线相重合，以保证安装构件120与固定接口110的同轴度。

第一突出部122可以自第一本体部121的面向固定接口110的外表面向外突出。优选地，第一突出部122的延伸方向可以与固定接口110的轴向方向相平行。同样地，为了保证安装构件120与固定接口110的同轴度，第一突出部122的中心轴线与固定接口110的中心轴线相重合。第一突出部122可以沿固定接口110的轴向方向延伸进入固定接口110中。

为了防止机械臂100晃动，如图1所示，在与固定接口110的轴向方向垂直的平面上，第一突出部122的横截面的形状可以为与固定接口110相匹配的非正圆形使机械臂100通过第一突出部122插入固定接口110后，两者不能相对转动即可。进一步地，结合图4所示，第一突出部122远离第二过渡部123的一端设置有孔125，孔125的轴向方向可以与固定接口110的轴向方向相平行。当然，为了保证同轴度，孔125的中心轴线可以与固定接口110的中心轴线相重合。孔125可以沿固定接口110的轴向方向延伸贯穿第一突出部122和第一本体部121，从而便于加工。

孔125可以与锁紧构件140连接。锁紧构件140包括第二突出部142，第二突出部142的延伸方向可以与固定接口110的轴向方向相平行。同样地，为了保证安装构件120与固定接口110的同轴度，第二突出部142的中心轴线与固定接口110的中心轴线相重合。第二突出部142可以沿固定接口110的轴向方向延伸进入孔125中。

为了使得第二突出部142与孔125连接，孔125中设置有配合结构，第二突出部142设置有接合结构，接合结构可以与配合结构配合连接。可选地，孔125包括螺纹孔，配合结构可以设置在螺纹孔中，接合结构可以设置在第二突出部142的端部。这样，减少第二突出部142的延伸长度，从而减少锁紧构件140的尺寸。优选地，配合结构可以为内螺纹，接合结构可以为外螺纹，内螺纹可以与外螺纹相啮合，以便于锁紧构件140与安装构件120连接。由此，便于加工和组装。

可选地，孔125还包括台阶孔，台阶孔沿固定接口110的轴向方向比螺纹孔更靠近锁紧构件140。台阶孔的直径大于螺纹孔的直径。第二突出部142可以经由台阶孔进入到螺纹孔中，台阶孔能够为第二突出部142起到导向作用，降低了安装难度。

当然，配合结构和接合结构还可以构造为其他连接结构。在未图示的实施方式中，配合结构可以构造为滚珠，接合结构可以构造为凹槽。滚珠可以沿固定接口的径向方向可伸缩移动，凹槽能够与滚珠卡合。第二突出部在孔中沿固定接口的轴向方向朝向第一本体部的方向移动，第二突出部的外表面可以挤压滚珠沿固定接口的径向方向向外移动，从而使得凹槽与滚珠相对。滚珠沿固定接口的径向方向向内移动，滚珠与凹槽相卡合，使得接合结构和配合结构相连接。

接合结构与配合结构配合连接以使得第二过渡部123与第一过渡部111相抵。由此，消除了机械臂100与固定接口110之间的配合间隙。当机械臂100沿水平方向周向转动时，安装构件120与固定接口110之间不存在回程间隙，保证机械臂100与固定接口110的连接的牢固性，避免机械臂100晃动。

根据本发明提供的机械臂100，机械臂100用于与固定接口110连接，固定接口110的端部设置有第一过渡部111，机械臂100包括安装构件120和锁紧构件140，安装构件120的第一突出部122的横截面形状为非正圆形，安装构件120包括孔125，锁紧构件140的第二突出部142可以延伸进入孔125中，第二突出部142的接合结构可以与孔125的配合结构配合连接以使得第二过渡部123与第一过渡部111相抵，机械臂与固定接口之间没有配合间隙，安装构件与固定接口之间不存在回程间隙，机械臂与固定接口的连接牢固且不易晃动。

进一步地，如图1所示，第一突出部122的横截面的形状可以为非正圆形，非正圆形可以包括长边126和短边127，短边127的相反的两端可以分别与两个长边126连接。这样，可以减少第一突出部122与固定接口110之间的间隙，保证了机械臂100与固定接口110连接的牢固性。

更进一步地，正如上述所描述的，在与固定接口110的轴向方向相垂直的平面上，固定接口110的横截面的形状为非正圆形，第一突出部122的横截面的形状为非正圆形。第一突出部122可以延伸进入固定接口110中，固定接口110的横截面的形状可以与第一突出部122的横截面的形状相匹配。这样，能够保证安装构件120与固定接口110连接的稳定性，防止机械臂100晃动。非正圆形可以为由直线段组成的多边形，比如，第一突出部122的横截面的形状可以为四边形，固定接口110的横截面的形状可以为四边形，以便于加工。当然，第一突出部122的横截面形状和固定接口110的横截面形状也可以为其他形状。比如，第一突出部122的横截面形状和固定接口110的横截面形状均可以为三角形，以保证第一突出部122和固定接口110的稳定性。当然，第一突出部122的横截面形状和固定接口110的横截面形状还可以为五边形或者六边形或者八边形，以能够应用于不同情况中。

非正圆形也可以为由曲线段构成椭圆、类椭圆等，只要第一突出部122插入固定接口110后，两者不能相对转动即可。由此，保证安装构件120与固定接口110连接的稳定性，防止机械臂100晃动。当然，非正圆形可以由直线段和曲线段组成，比如，非正圆形可以为d字形，以能够应用于不同情况中。更进一步地，非正圆形还可以由两个直线段和两个曲线段，非正圆形的两个直线段彼此平行设置，非正圆形的直线段的相反的两端分别与非正圆形的两个曲线段的侧部连接。固定接口110的直线段可以与第一突出部122的直线段相对应且相匹配，固定接口110的曲线段可以与第一突出部122的曲线段相对应且相匹配。由此，保证安装构件120与固定接口110连接的稳定性，防止机械臂100晃动。

锁紧构件140可以构造为手柄螺母。为了进一步保证固定接口110与安装构件120连接的牢固性，如图4所示，锁紧构件140还包括第二本体部141，第二本体部141可以与第二突出部142相连。第二本体部141沿固定接口110的径向方向的尺寸大于第二突出部142的尺寸。第二突出部142可以自第二本体部141的面向安装构件120的外表面朝向安装构件120突出。第二本体部141的中心轴线和第二突出部142的中心轴线相重合，以保证同轴度。

固定构件150还包括安装孔114，安装孔114可以与固定接口110相连通。安装孔114的轴向方向可以与固定接口110的轴向方向相平行。安装孔114可以沿固定接口110的轴向方向比固定接口110更靠近锁紧构件140。安装孔114的中心轴线可以与固定接口110的中心轴线相重合。第二突出部142可以经由安装孔114延伸进入固定接口110和孔125中并与孔125连接。由此，保证第二突出部142、安装孔114、固定接口110和孔125的同轴度，保证第二突出部142与孔125连接。

锁紧构件140的第二突出部142经安装孔114伸入孔125中。优选地，安装孔114可以构造为螺纹孔，第二突出部142的靠近第二本体部141的位置设置有外螺纹，第二突出部142可以与安装孔114螺纹连接在一起。锁紧构件140的第二突出部142与安装孔114连接之后再延伸进入孔125中。由此，可以避免锁紧构件140掉落。第一突出部122可沿固定接口110的轴向方向朝向第二本体部141的方向移动，第二突出部142能够延伸进入孔125中，接合结构和配合接口可以相配合连接，从而使得安装构件120可以与锁紧构件140连接。

固定构件150还包括沿固定接口110的轴向方向与第一端部113相反的第二端部153，第一端部113面向安装构件120的第一本体部121，第二端部153面向锁紧构件140的第二本体部141。第一端部113通过第一过渡部111与接口侧部112相连，第二突出部142延伸进入孔125中，接合结构与配合结构配合连接，第一本体部121沿固定接口110的轴向方向朝向第一端部113的方向移动。

进一步地，接合结构与配合结构可以配合连接，第一突出部122可以沿固定接口110的轴向方向朝向第二本体部141的方向移动，第一本体部121的外表面与第一端部113之间的间隙逐渐减小。当第一过渡部111与第二过渡部123相抵时，第一本体部121的外表面与第一端部113之间可以间隔开，以保证安装构件120和固定接口110连接时第一过渡部111和第二过渡部123可以预先接触。当然，第一突出部122可以继续沿固定接口110的轴向方向朝向第二本体部141的方向移动，第一本体部121的外表面与第一端部113可以紧贴，从而消除第一本体部121的外表面与第一端部113之间的间隙。

更进一步地，固定构件150还包括接口端表面，接口端表面设置在固定构件150的内部。接口端表面沿固定接口110的轴向方向位于第一端部113和第二端部153之间，且接口端表面面向第一突出部122的端表面。

接合结构与配合结构可以配合连接，第一突出部122可以沿固定接口110的轴向方向朝向第二本体部141的方向移动，第一突出部122的端表面与接口端表面之间的间隙逐渐减小。当第一过渡部111与第二过渡部123相抵时，第一突出部122的端表面与接口端表面之间可以间隔开，以保证安装构件120和固定接口110连接在一起时第一过渡部111和第二过渡部123可以预先接触。当然，第一突出部122可以继续沿固定接口110的轴向方向朝向第二本体部141的方向移动，第一突出部122的端表面与接口端表面可以紧贴，从而消除第一突出部122的端表面与接口端表面之间的间隙。

可选地，第一过渡部111和第二过渡部123均可以包括直线段。比如，第一过渡部111可以自接口侧部112的顶端沿固定接口110的径向方向向上向外倾斜，第二过渡部123可以自第一突出部122的端部沿固定接口110的径向方向向上向外倾斜。当然，第一过渡部111和第二过渡部123均可以包括至少一个直线段，至少一个直线段彼此相连。由此，可以适应多种使用环境。

可选地，第一过渡部111和第二过渡部123均可以包括曲线段。接口侧部112可以与第一端部113圆弧过渡连接，第一本体部121和第一突出部122可以圆弧过渡连接。第一过渡部111和第二过渡部123的形状可以相匹配，以保证在接合结构和配合结构连接的过程中，第一过渡部111和第二过渡部123可以先接触。机械臂100可以通过插拔的方式连接至固定接口110，从而便于安装。

可选地，第一过渡部111可以包括直线段和曲线段，第一过渡部111的直线段和曲线段可以相连，以适应多种使用环境。相应地，第二过渡部123也可以包括直线段和曲线段，第二过渡部123的直线段和曲线段可以相连，以适应多种使用环境。第一过渡部111的直线段和第二过渡部123的直线段对应设置，第一过渡部111的曲线段和第二过渡部123的曲线段对应设置，以保证在接合结构和配合结构连接的过程中，第一过渡部111和第二过渡部123可以先接触。

进一步地，如图5所示，固定构件150还可以包括主体部151和铰接部152，铰接部152可以与主体部151铰接以在夹紧位置和开启位置之间可移动。位于夹紧位置的铰接部152和主体部151可以用于夹紧扁管160，以与扁管160连接，从而使得机械臂100可以被固定在台架上。位于开启位置的铰接部152和主体部151可以与扁管160相分离，从而使得机械臂100从台架上拆卸下来。优选地，位于夹紧位置的铰接部152和主体部151之间的距离为可以为8～15mm，扁管160的宽度的尺寸可以为8～15mm，扁管160的长度的尺寸可以为20～30mm。

主体部151设置有固定接口110，铰接部152设置有安装孔114。铰接部152沿固定接口110的轴向方向比主体部151更靠近第二本体部141，主体部151沿固定接口110的轴向方向比铰接部152更靠近第一本体部121。锁紧构件140的第二突出部142经铰接部152的安装孔114伸入孔125中。优选地，第二突出部142可以与铰接部152的安装孔114连接之后再延伸进入第一突出部122的孔125中。

具体地，第二突出部142可以沿固定接口110的轴向方向经由位于夹紧位置的铰接部152的安装孔114延伸进入到主体部151的固定接口110中。第二突出部142可以与安装孔114连接，并还可以与孔连接，以将铰接部152保持在夹紧位置。

安装构件120可以沿固定接口110的轴向方向朝向第二本体部141的方向移动，第一突出部122可以延伸进入到主体部151的固定接口110中。第二突出部142可以延伸进入到第一突出部122的孔125中并与孔125连接。位于夹紧位置的铰接部152和主体部151与扁管160之间的夹持力臂小于机械臂100的总长度，第二过渡部123与第一过渡部111相抵，从而保证机械臂100与固定接口110的稳定连接。因此，当台架被移动时或者当机械臂100沿水平方向转动时，机械臂100不容易产生晃动。

进一步地，如图6和图8所示，机械臂100还包括至少一个支臂170，支臂170可以支撑通气管路，以将通气管路移动至患者的位置处。支臂170的一端可以通过第一转动构件171与安装构件120连接。第一转动构件171的中心轴线与固定接口110的中心轴线相重合，以保证同轴度。第一转动构件171的轴向方向与固定接口110的轴向方向相平行，第一转动构件171可以绕固定接口110的周向方向转动，以使得支臂170能够周向转动，从而使得通气管路能够周向转动，扩大机械臂100的操作面积。

相邻的支臂170之间可以通过第二转动构件172连接，第二转动构件172可以调整相邻的支臂170的位置。比如，第二转动构件172可以调整相邻的支臂170之间的角度，从而使得支臂170能够被调整到不同的位置，以便于使用。

可选地，支臂170的另一端可以设置有柔性构件173，柔性构件173可以构造为弹性弯管，以伸长和缩短，从而增加机械臂100的延展范围。可选地，支臂170的另一端可以设置有悬挂构件174，悬挂构件174可以构造为挂钩，挂钩可以悬挂通气管路。支臂170可以将通气管路延伸至患者的头部的上方。通气管路被悬挂构件174束缚，以避免对患者造成干扰。

在本发明的一种可选地实施方式中，安装构件120的第一本体部121可以沿固定接口110的轴向方向设置在锁紧构件140的第二本体部141的上方。锁紧构件140的第二突出部142可以沿固定接口110的轴向方向自下向上地延伸进入孔125中并与孔125连接，第二过渡部123与第一过渡部111相抵，从而消除了配合间隙。水平方向可以与固定接口110的轴向方向相垂直。机械臂100能够沿水平方向周向转动，这样，机械臂100在转动时不存在回程间隙，从而保证机械臂100与固定接口110的牢固地连接。

在本发明的一种未图示的实施方式中，锁紧构件的第一本体部可以沿固定接口的轴向方向设置在安装构件的第一本体部的上方。锁紧构件的第二突出部可以沿固定接口的轴向方向自上向下地延伸进入孔中并与孔连接，第二过渡部与第一过渡部相抵，从而消除了配合间隙。

在本发明的另一种未图示的实施方式中，锁紧构件可以设置在安装构件的侧方，孔的中心轴线和第二突出部的中心轴线均可以与固定接口的中心轴线相垂直。第二突出部可以沿孔的轴向方向延伸进入孔中并与孔连接，第二过渡部与第一过渡部相抵，从而消除了配合间隙。

本发明还提供一种医疗设备，医疗设备包括上述的机械臂100和固定接口110。

根据本实施方式提供的医疗设备，医疗设备包括机械臂100和固定接口110，机械臂100与固定接口110连接，固定接口110的端部设置有第一过渡部111，机械臂100包括安装构件120和锁紧构件140，安装构件120的第一突出部122的横截面形状为非正圆形，安装构件120包括孔125，锁紧构件140的第二突出部142可以延伸进入孔125中，第二突出部142的接合结构可以与孔125的配合结构配合连接以使得第二过渡部123与第一过渡部111相抵，机械臂与固定接口之间没有配合间隙，安装构件与固定接口之间不存在回程间隙，机械臂与固定接口的连接牢固且不易晃动。

如图7至图9所示，固定构件150可以与台架连接，比如，固定构件150可以与台架固定连接在一起，以保证固定构件150的牢固性。当然，固定构件150还可以与台架可拆卸地连接在一起，以便于安装和卸下。正如上述所描述的，固定构件150设置有固定接口110。在与固定接口110的轴向方向相垂直的平面上，固定接口110的横截面可以为非正圆形，第一突出部122的横截面的形状可以为非正圆形，固定接口110的横截面的形状可以与第一突出部122的横截面的形状相匹配，以保证与机械臂100连接的稳定性。

安装构件120的第一突出部122可以延伸进入固定接口110中，安装构件120的接合结构与配合结构配合连接以使得第二过渡部123与第一过渡部111相抵。由此，消除了机械臂100与固定接口110之间的配合间隙。当机械臂100沿水平方向周向转动时，安装构件120与固定接口110之间不存在回程间隙，保证机械臂100与固定接口110的连接的牢固性，避免机械臂100晃动。

固定构件150还包括安装孔114，安装孔114可以与固定接口110相连通。安装孔114可以沿固定接口110的轴向方向比固定接口110更靠近锁紧构件140。第二突出部142可以经由安装孔114延伸进入固定接口110和孔125中，并与孔125连接。由此，保证第二突出部142与孔125连接。

锁紧构件140的第二突出部142经安装孔114伸入孔125中。优选地，第二突出部142可以与安装孔114螺纹连接在一起。锁紧构件140的第二突出部142与安装孔114连接之后再延伸进入孔125中。由此，可以避免锁紧构件140掉落。第一突出部122可沿固定接口110的轴向方向朝向第二本体部141的方向移动，第二突出部142能够延伸进入孔125中，接合结构和配合接口可以相配合连接，从而使得安装构件120可以与锁紧构件140连接。

第一过渡部111和第二过渡部123均可以包括直线段。比如，第一过渡部111和第二过渡部123均可以包括倾斜面，第一过渡部111可以自接口侧部112的顶端沿固定接口110的径向方向向上向外倾斜，第二过渡部123可以自第一突出部122的端部沿固定接口110的径向方向向上向外倾斜。当然，第一过渡部111和第二过渡部123均可以包括至少一个直线段，至少一个直线段彼此相连。由此，可以适应多种使用环境。

可选地，第一过渡部111和第二过渡部123均可以包括曲线段。接口侧部112可以与第一端部113圆弧过渡连接，第一本体部121和第一突出部122可以圆弧过渡连接。第一过渡部111和第二过渡部123的形状可以相匹配，以保证在接合结构和配合结构连接的过程中，第一过渡部111和第二过渡部123可以先接触。机械臂100可以通过插拔的方式连接至固定接口110，从而便于安装。

可选地，第一过渡部111可以包括直线段和曲线段，第一过渡部111的直线段和曲线段可以相连，以适应多种使用环境。相应地，第二过渡部123也可以包括直线段和曲线段，第二过渡部123的直线段和曲线段可以相连，以适应多种使用环境。第一过渡部111的直线段和第二过渡部123的直线段对应设置，第一过渡部111的曲线段和第二过渡部123的曲线段对应设置，以保证在接合结构和配合结构连接的过程中，第一过渡部111和第二过渡部123可以先接触。

固定构件150还可以包括主体部151和铰接部152，铰接部152可以与主体部151铰接以在夹紧位置和开启位置之间可移动。位于夹紧位置的铰接部152和主体部151可以用于夹紧扁管160，机械臂100可以通过扁管160与台架连接在一起，从而使得机械臂100能够被固定在台架上使用。位于开启位置的铰接部152和主体部151可以与扁管160相分离，从而使得机械臂100从台架上拆卸下来。

主体部151设置有固定接口110，铰接部152设置有安装孔114。铰接部152沿固定接口110的轴向方向比主体部151更靠近第二本体部141，主体部151沿固定接口110的轴向方向比铰接部152更靠近第一本体部121。锁紧构件140的第二突出部142经铰接部152的安装孔114伸入孔125中。优选地，第二突出部142可以与铰接部152的安装孔114连接之后再延伸进入第一突出部122的孔125中。

第二突出部142可以沿固定接口110的轴向方向经由位于夹紧位置的铰接部152的安装孔114延伸进入到主体部151的固定接口110中。第二突出部142可以与安装孔114连接，以将铰接部152保持在夹紧位置。

安装构件120可以沿固定接口110的轴向方向朝向第二本体部141的方向移动，第一突出部122可以延伸进入到主体部151的固定接口110中，第二突出部142可以延伸进入到第一突出部122的孔125中并与孔125连接。位于夹紧位置的铰接部152和主体部151与扁管160之间的夹持力臂小于机械臂100的总长度，第二过渡部123与第一过渡部111相抵，从而保证机械臂100与固定接口110的稳定连接。因此，当台架被移动时或者当机械臂100沿水平方向转动时，机械臂100不容易产生晃动。

优选地，医疗设备可以构造为呼吸机或者麻醉机，以便于机械臂100操控通气管路。如图7所示，机械臂100可以直接被用户安装在台车200上，也可以直接被用户从台车200上拆卸下来。优选地，机械臂100可以直接被用户徒手安装或者拆卸。在使用呼吸机或者麻醉机时，机械臂100可以悬挂有通气管路。机械臂100的支臂170可以将通气管路延伸至患者的头部的上方。通气管路还可以被悬挂构件174束缚，以避免对患者造成干扰。

当然，医疗设备还可以构造为手术台、病床或者医用挂架，同样地，机械臂100可以直接被用户安装在手术台、病床或者医用挂架的台架上，也可以直接被用户从手术台、病床或者医用挂架的台架上拆卸下来。由此，机械臂100可以兼容安装在多种医疗设备的台架上，以扩大使用范围。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本发明。本文中出现的诸如“部”、“件”等术语既可以表示单个的零件，也可以表示多个零件的组合。本文中出现的诸如“安装”、“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其他特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本发明已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本发明限制于所描述的实施方式范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本发明并不局限于上述实施方式，根据本发明的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本发明所要求保护的范围以内。本发明的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。