一种支架覆膜机的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种支架覆膜机。

背景技术：

冠状动脉介入治疗术是目前临床上用于治疗一些心血管疾病的常用手段。在手术过程中，有时会遇到血管破裂或穿孔等紧急情况。冠状动脉穿孔是经皮冠状动脉介入治疗术中少见但是非常危险的并发症，可导致心包填塞发生率升高，甚至是导致患者死亡。覆膜支架置入通常可以有效地控制冠状动脉出血，防止或减少心脏压塞的发生，降低死亡率。

但是由于覆膜支架价格较高，血管尺寸多样，因此多数导管室并不能及时获取特定尺寸的覆膜支架。因此，在临床上存在一些自制覆膜支架紧急处置冠脉穿孔的情况，例如可以采用输液贴缠绕普通支架。但是自制覆膜支架对于操作者的临床经验和手术技巧有较高的要求。因此，对于一般的操作者来说自制覆膜操作难度大、制作用时较长，并且还存在自制覆膜尺寸不精确等技术问题。

为了解决临床上自制覆膜支架所存在的技术问题，本发明提供一种支架覆膜机。

技术实现要素：

为了解决临床上自制覆膜支架所存在的技术问题，本发明提供一种支架覆膜机。

本发明公开一种支架覆膜机，包括覆膜、支架固定单元、覆膜固定单元和控制单元，其中所述支架固定单元用于固定未覆膜支架，所述覆膜固定单元用于固定所述覆膜，所述支架固定单元和所述覆膜固定单元分别与所述控制单元连接；所述控制单元通过控制所述支架固定单元与所述覆膜固定单元的相对运动，从而将所述覆膜粘贴到所述未覆膜支架上；其中所述覆膜为具有弹性的医用薄膜。

进一步的，所述覆膜粘贴到所述未覆膜支架上的一面具有粘性，所述覆膜通过具有粘性一面粘贴到所述未覆膜支架的外表面。此种设置中，其中的覆膜粘贴到未覆膜支架的一面具有粘性，从而使得得到的覆膜支架稳定性较好，避免覆膜的脱落。

进一步的，所述覆膜固定单元包括相互连接的辊子、第一连接板和第一驱动机构，所述支架固定单元包括相连接的夹持组件和第二驱动机构；所述覆膜为片状膜，所述覆膜卷绕在所述辊子上，所述覆膜具有粘性一面朝向远离所述辊子设置；所述未覆膜支架为圆柱形未覆膜支架，所述夹持组件通过所述未覆膜支架的两个端部固定所述未覆膜支架；所述控制单元通过所述第一驱动机构和第二驱动机构分别连接和控制所述覆膜固定单元和所述支架固定单元；所述第一驱动机构驱动所述辊子的转动和驱动辊子靠近或远离所述夹持组件固定的所述未覆膜支架，所述第二驱动机构驱动所述夹持组件带动所述未覆膜支架绕轴向转动；当所述辊子靠近所述夹持组件时，卷绕在辊子上的覆膜的自由端部粘贴到未覆膜支架上，所述辊子和所述未覆膜支架同步反向转动，所述覆膜卷绕到所述未覆膜支架上。在此种设置中，采用覆膜卷绕辊子的形式固定覆膜，结构简单操作方便。

进一步的，还包括切断单元，所述切断单元用于切断在完成覆膜后切断所述覆膜。此种设置中，其中切断单元的设置，保证了在完成覆膜的缠绕之后可以轻松切断覆膜，从而进一步提高效率。

进一步，所述覆膜固定单元包括相互连接的抱持件、第二连接板和第三驱动机构，所述支架固定单元包括相连接的夹持组件和第二驱动机构；所述覆膜为两端开口的圆筒形膜，圆筒形膜内侧面为覆膜具有粘性一面；所述覆膜放置与所述抱持件中；所述未覆膜支架为圆柱形未覆膜支架，所述夹持组件通过所述未覆膜支架的两个端部固定所述未覆膜支架；所述控制单元通过所述第三驱动机构和第二驱动机构分别连接和控制所述覆膜固定单元和所述支架固定单元；所述第三驱动机构驱动所述抱持件靠近或远离所述未覆膜支架以及驱动所述抱持件夹紧或松开所述未覆膜支架，所述第二驱动机构驱动所述夹持组件带动所述未覆膜支架绕轴向转动；当所述覆膜套在所述未覆膜支架外侧并夹紧所述未覆膜支架时，设置于所述抱持件内的覆膜粘贴到未覆膜支架上，当所述抱持件夹紧所述未覆膜支架时所述未覆膜支架不转动。此种设置中，采用抱持件来固定覆膜，此种设置中其中的覆膜采用的是两端开口的圆筒形膜，结构简单，通过抱持件将覆膜挤压到未覆膜支架上，由于覆膜为一体结构，因此覆膜稳定性好，不易出现脱落。

进一步，所述抱持件包括具有圆柱形中空的气囊，所述覆膜放置于所述气囊的圆柱形中空中；所述第三驱动机构包括夹持驱动单元和移动驱动单元；其中夹持驱动单元与所述气囊连接，用于驱动气囊的充气和放气；所述移动驱动单元用于驱动所述抱持件所述抱持件靠近或远离所述未覆膜支架。此种设置中，其中的抱持件包括具有圆柱形中空的气囊结构，采用气囊结构来抱持覆膜，气囊进行充气的过程中将覆膜挤压向未覆膜支架，这样的结构加压较为均匀，从而可以使得得到覆膜可以均匀稳定地粘贴到未覆膜支架上。

进一步的，所述夹持组件包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件，其中所述第一夹持件包括第一支撑杆和固定件，所述固定件设置于第一支撑杆第一端，所述固定件固定所述未覆膜支架第一端，所述第二夹持件用于支撑未覆膜支架第二端；所述第二驱动机构与所述固定件连接并通过所述固定件带动所述未覆膜支架转动。此种设置中，对其中的夹持组件做了具体的设计，结构简单便于实现。

进一步的，所述固定件包括固定头和固定环，所述固定头第一端与所述第一支撑杆第一端可拆卸连接，固定头第二端为可打开的圆环结构，所述固定头第二端套接在固定环外周壁的环形槽中，并且所述固定环可相对所述固定头转动；所述未覆膜支架第一端固定连接于所述固定环中，所述第二驱动机构通过所述固定环与所述固定件连接并通过所述固定环带动所述未覆膜支架转动。此种设置中，固定件包括固定头和固定环，这样的设置中固定环可以相对固定头转动，从而实现第二驱动机构带动未覆膜支架的转动；由于固定头第一端与支撑杆第一端可拆卸连接，固定头第二端为可打开的圆环结构，从而使得其中的固定环可以更换，从而使得在针对不同的未覆膜支架时方便更换不同尺寸的固定环，从而保证覆膜的精度和拓宽覆膜机的适用性。

进一步的，所述第二夹持件包括第二支撑杆和支撑件，所述支撑件设置于所述第二支撑杆第一端，所述支撑件为凸向所述第一夹持件的圆柱形凸台，所述圆柱形凸台外径与所述未覆膜支架的内径相同，所述支撑件可与所述未覆膜支架一起转动。此种设置中，其中支撑件设置为圆柱形凸台，可以对未覆膜支架起到很好的支撑作用，便于覆膜操作的进行。

进一步的，所述圆柱形凸台有多个，多个圆柱形凸台在由所述第二支撑杆朝向所述第一夹持件的方向上叠放并且直径逐渐缩小；所述多个圆柱形凸台的外径与多个不同的未覆膜支架内径相同。此种设置中，设置多个圆柱形凸台，从而使得第二夹持件可以用来支撑多种不同内径尺寸的未覆膜支架。

本发明中的支架覆膜机，通过设置支架固定单元、覆膜固定单元和控制单元，可以实现对采用机器对未覆膜支架进行覆膜，从而可以实现在手术中快速和精确的进行支架覆膜操作。

附图说明

图1为本发明实施例中的一种支架覆膜机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例中的一种支架覆膜机中的未覆膜支架未固定状态下的整体结构示意图；

图3为本发明实施例中的一种支架覆膜机中的未覆膜支架未固定状态下的另外一个角度的整体结构示意图；

图4为本发明实施例中的一种支架覆膜机中的支架固定单元固定有未覆膜支架状态下的整体结构示意图；

图5为本发明实施例中的一种支架覆膜机中的支架固定单元的整体结构示意图；

图6为本发明实施例中的一种支架覆膜机中的支架固定单元在固定未覆膜支架状态下的第一夹持件局部放大示意图；

图7为本发明实施例中的一种支架覆膜机中的支架固定单元中的第一夹持件局部放大示意图；

图8为本发明实施例中的一种支架覆膜机中的支架固定单元中的第一夹持件局部放大示意图；

图9为本发明实施例中的一种支架覆膜机中的支架固定单元在固定未覆膜支架状态下的第二夹持件局部放大示意图；

图10为本发明实施例中的一种支架覆膜机中的支架固定单元中的第二夹持件局部放大示意图；

图11为本发明实施例中的一种支架覆膜机的整体结构示意图；

图12为本发明实施例中的一种支架覆膜机中的未覆膜支架未固定状态下的整体结构示意图；

图13为图12的局部放大示意图。

图中，1、覆膜；2、未覆膜支架；100、覆膜固定单元；110、辊子；120、第一连接板；130、第一驱动机构；110’、抱持件；111’、气囊；120’、第二连接板；121’、连接块；130’、第三驱动机构；131’、夹持驱动单元；132’、移动驱动单元；200、支架固定单元；210、夹持组件；211、第一支撑杆；212、固定件；2121、固定头；2122、固定环；2123、螺钉；213、第一滑轨结构；214、第一螺杆电机；220、第二驱动机构；221、第二支撑杆；222、支撑件；300、控制单元；400、切断单元；500、机体；510、底板；511、第二滑轨结构；512、第二螺杆电机；520、侧板；530、支撑板；531、滑动槽。

具体实施方式

下面结合附图对本发明中的实施例进行具体的说明，部分结构未采用附图示出，本领域技术人员可以根据本发明的内容得出。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1一种支架覆膜机

图1-3示意出了本实施例中的支架覆膜机的整体结构，其中图1为所示为本实施例中的一种支架覆膜机的整体结构示意图，本实施例中的支架覆膜机包括覆膜1(图1-3中未示出)、支架固定单元200、覆膜固定单元100和控制单元300，其中支架固定单元200用于固定未覆膜支架，覆膜固定单元100用于固定覆膜1，支架固定单元200和覆膜固定单元100分别与控制单元300连接；控制单元300通过控制支架固定单元200与覆膜固定单元100的相对运动，从而将覆膜1粘贴到未覆膜支架上；其中覆膜1为具有弹性的医用薄膜。

在本实施例中，其中有弹性的医用薄膜可以为现有技术中的任何可以用于作为支架的覆膜1的材料制成，例如可以为高分子合成材料(非降解性或可降解性)和生物性材料，具体的例如可以为尼龙膜、涤纶、聚酯、聚氨基甲酸乙酯、聚四氟乙烯、可膨胀聚四氟乙烯、聚己酸内脂、聚羟基乙酸、聚乳酸(如l型左旋聚乳酸)和聚羟基丁酸戊酯等。

优选的，覆膜1粘贴到未覆膜支架上的一面具有粘性，覆膜1通过具有粘性一面粘贴到未覆膜支架的外表面。其中的覆膜1粘贴到未覆膜支架的一面具有粘性，从而使得得到的覆膜1支架稳定性较好，避免覆膜1的脱落。覆膜1的粘性的一面可以采用医用胶进行制备。进一步的，覆膜1与血管接触的一面可以为具有一定粗糙度的结构，从而可以负载凝血酶等药物，从而起到促进凝血的作用。

本实施例中，其中的覆膜固定单元100包括相互连接的辊子110、第一连接板120和第一驱动机构130，其中的覆膜1为片状薄膜，覆膜1卷绕在辊子110上，在卷绕过程中覆膜1具有粘性的一面远离辊子110表面；本实施例中的支架覆膜机覆膜1的对象一般来说为圆柱形的未覆膜支架(图中所示未覆膜支架为示意图，仅仅示意出了支架的主体结构，在现有的未覆膜支架中与球囊一体的结构也可适用)，其中支架固定单元200包括相连接的夹持组件210和第二驱动机构220，夹持组件210通过未覆膜支架的两个端部固定未覆膜支架；控制单元300通过第一驱动机构130和第二驱动机构220分别连接和控制覆膜固定单元100和支架固定单元200；第一驱动机构130驱动辊子110的转动和驱动辊子110靠近或远离夹持组件210固定的未覆膜支架，第二驱动机构220驱动夹持组件210带动未覆膜支架绕轴向转动；当辊子110靠近夹持组件210时，卷绕在辊子110上的覆膜1的自由端部粘贴到未覆膜支架上，辊子110和未覆膜支架同步反向转动，覆膜1卷绕到未覆膜支架上。在此种设置中，采用覆膜1卷绕辊子110的形式固定覆膜1，结构简单操作方便。

进一步的，本实施例中还包括切断单元400，切断单元400用于切断在完成覆膜1后切断所述覆膜1。切断单元400可以采用机械切断、电热切断或激光切断，本领域技术人员可以根据需要进行选择设置，在此不做具体限制。

在本实施例中所有部件设置于机体500中，机体500包括底板510、侧板520和支撑板530，其中底板510设置于最下侧，侧板520垂直于底板510设置，支撑板530与侧板520连接整体与底板510平行，在使用时一般是将底板510平放在水平面上；其中支架固定单元200设置于底板510上，覆膜固定单元100和切断单元400设置于支撑板530上，其中覆膜固定单元100整体位于支架固定单元200上方，控制单元300设置于底板510上，本实施例中的控制单元300与各个驱动机构之间为电连接，从而控制各个驱动结构，这种连接和控制本领域技术人员根据本发明中的具体内容可以实现，因此图中省略了具体的控制单元300与各个驱动机构之间的具体连接不影响本领域技术人员的理解，具体的例如本实施例的控制单元300包括可编程控制器，由此该支架覆膜机可以实现自动化或半自动化操作。

优选的，本实施例中对用于固定未覆膜支架的支架固定单元200进行了具体的设计，下面结合图4-10对本实施例中的支架固定单元200做详细的介绍，本实施例中支架固定单元200包括夹持组件210和第二驱动机构220，夹持组件210包括相对设置的第一夹持件和第二夹持件，其中第一夹持件包括第一支撑杆211和固定件212，固定件212设置于第一支撑杆211第一端，固定件212固定未覆膜支架第一端，第二夹持件用于支撑未覆膜支架第二端；第二驱动机构220与固定件212连接并通过固定件212带动所述未覆膜支架转动；其中第二夹持件包括第二支撑杆221和支撑件222。

具体的，其中第一驱动机构130包括气缸和第一电机，气缸通过第一连接板120带动辊子110上下运动，第一电机驱动辊子110的转动；第二驱动机构220为第二电机，驱动夹持组件210带动未覆膜支架转动。

更为具体的，本实施例中的第一支撑杆211和第二支撑杆221均为l型结构，其中第二支撑杆221设置于第一支撑杆211的第一面上，第二支撑杆221在第一支撑杆211的第一面上可以滑动；第一支撑杆211设置于底板510上，第一支撑杆211与底板510之间可以相对滑动；如图4和图5所示，本实施例中的在第一支撑杆211的第一面上设置第一滑轨结构213和第一螺杆电机214，其中第一滑轨结构213设置于第二撑杆和第一支撑杆211之间，第一螺杆电机214的螺杆端部与第二支撑杆221连接，第一螺杆电机214带动第二支撑杆221通过第一滑轨相对第一支撑杆211的来回滑动；这样的设置方便未覆膜支架放置到第一夹持件和第二夹持件之间，在完成覆膜1之后也方便将支架取下。另外，在底板510上设置有第二滑轨结构511和第二螺杆电机512，其中第二滑轨结构511设置于第一撑杆和底板510之间，第二螺杆电机512的螺杆端部与第一支撑杆211连接，第二螺杆电机512带动第一支撑杆211通过第二滑轨相对底板510的来回滑动。其中第一螺杆电机214和第二螺杆电机512分别与控制单元300连接。这样的设置方便使用者将覆膜固定单元100拉近方便操作；另外本实施例中的切割单元采用机械切割，例如可以包括固定设置的切割刀片，第二螺杆电机512的设置可以将已经完成覆膜1缠绕的覆膜固定单元100推向切割刀片，从而切断覆膜1。

作为对其中的第一夹持件的进一步的改进，第一夹持件中的固定件212包括固定头2121和固定环2122，固定头2121第一端与第一支撑杆211第一端可拆卸连接，固定头2121第二端为可打开的圆环结构，固定头2121第二端套接在固定环2122外周壁的环形槽中，并且固定环2122可相对固定头2121转动；未覆膜支架第一端固定连接于固定环2122中，第二驱动机构220通过固定环2122与固定件212连接并通过固定环2122带动未覆膜支架转动。其中，固定头2121第二端为可打开的圆环结构使得可以更换固定环2122，从而适用于不同的径向尺寸的。进一步的，固定件212还包括锁定结构，锁定结构将未覆膜支架固定于固定环2122中，具体的锁定结构包括设置于固定环2122侧壁上的螺纹通孔(图中未示出)，以及与螺纹孔配合的螺钉2123，螺钉2123穿过螺纹孔进入到固定环2122中，实现对未覆膜支架的固定；螺钉2123伸入到固定环2122中的长度可以变化，从而可以适用于不同径向尺寸的未覆膜支架。其中固定环2122可以相对固定头2121转动，从而实现第二驱动机构220带动未覆膜支架的转动；由于固定头2121第一端与支撑杆第一端可拆卸连接，固定头2121第二端为可打开的圆环结构，从而使得其中的固定环2122可以更换，从而使得在针对不同的未覆膜支架时方便更换不同尺寸的固定环2122，从而保证覆膜1的精度和拓宽覆膜1机的适用性。

本实施例中的第二夹持件包括第二支撑杆221和支撑件222，支撑件222设置于第二支撑杆221第一端，支撑件222为凸向所述第一夹持件的圆柱形凸台，圆柱形凸台外径与未覆膜支架的内径相同，支撑件222可与未覆膜支架一起转动。其中支撑件222设置为圆柱形凸台，可以对未覆膜支架起到很好的支撑作用，便于覆膜1操作的进行。

优选的，圆柱形凸台有多个，多个圆柱形凸台在由第二支撑杆221朝向第一夹持件的方向上叠放并且直径逐渐缩小；多个圆柱形凸台的外径与多个不同的未覆膜支架内径相同。此种设置中，设置多个圆柱形凸台，从而使得第二夹持件可以用来支撑多种不同内径尺寸的未覆膜支架。

在本实施例中，其中的未覆膜支架仅仅示意出了支架结构，目前临床上常用的支架是附在设置有球囊的导管上的，本实施例中仅需将其中第一夹持件和第二夹持件上开出允许导管通过的通孔即可。例如，在作为支撑件222的圆柱形凸台为沿轴向为中空结构。

实施例2一种支架覆膜机

图11-13示意出了本实施例中的支架覆膜机的具体结构，如图11-13所示，本实施例中的一种支架覆膜机的整体结构示意图，本实施例中的支架覆膜机包括覆膜1、支架固定单元200、覆膜固定单元100和控制单元300，其中支架固定单元200用于固定未覆膜支架，覆膜固定单元100用于固定覆膜1，支架固定单元200和覆膜固定单元100分别与控制单元300连接；控制单元300通过控制支架固定单元200与覆膜固定单元100的相对运动，从而将覆膜1粘贴到未覆膜支架上；其中覆膜1为具有弹性的医用薄膜。

本实施例中的支架覆膜机与实施例1中的支架覆膜机的区别在于，其中的覆膜固定单元100不同，以及其中的覆膜1的具体结构不同，其他部分与实施例1基本相同。下面主要就其中的覆膜固定单元100进行详细的描述。

在本实施例中，其中的覆膜1为两端开口的圆筒形膜，因此无需对覆膜1进行切割操作，本实施例中的覆膜1圆筒形膜内侧面为覆膜1具有粘性一面；覆膜固定单元100包括相互连接的抱持件110’、第二连接板120’和第三驱动机构130’，支架固定单元200包括相连接的夹持组件210和第二驱动机构220；覆膜1放置于抱持件110’中；未覆膜支架为圆柱形未覆膜支架，夹持组件210通过未覆膜支架的两个端部固定未覆膜支架；控制单元300通过第三驱动机构130’和第二驱动机构220分别连接和控制覆膜固定单元100和支架固定单元200；第三驱动机构130’驱动抱持件110’靠近或远离所述未覆膜支架以及驱动抱持件110’夹紧或松开未覆膜支架，第二驱动机构220驱动夹持组件210带动未覆膜支架绕轴向转动；当覆膜1套在未覆膜支架外侧并夹紧未覆膜支架时，设置于抱持件110’内的覆膜1粘贴到未覆膜支架上，当抱持件110’夹紧未覆膜支架时未覆膜支架不转动。此种设置中，采用抱持件110’来固定覆膜1，此种设置中其中的覆膜1采用的是两端开口的圆筒形膜，结构简单，通过抱持件110’将覆膜1挤压到未覆膜支架上，由于覆膜1为一体结构，因此覆膜1稳定性好，不易出现脱落。

优选的，如图11-13所示本实施例中的抱持件110’包括具有圆柱形中空的气囊111’，覆膜1放置于所述气囊111’的圆柱形中空中；第三驱动机构130’包括夹持驱动单元131’和移动驱动单元132’；其中夹持驱动单元131’与气囊111’连接，用于驱动气囊111’的充气和放气；移动驱动单元132’用于驱动所述抱持件110’靠近或远离所述未覆膜支架。此种设置中，其中的抱持件110’包括具有圆柱形中空的气囊111’结构，采用气囊111’结构来抱持覆膜1，气囊111’进行充气的过程中将覆膜1挤压向未覆膜支架，这样的结构加压较为均匀，从而可以使得得到覆膜1可以均匀稳定地粘贴到未覆膜支架上。

优选的，其中的气囊111’的外表面为硬质的壳体，中空结构的壁部为可变形的结构，在对气囊111’进行加气时，内部变形但是外部不变形；从而可以控制气囊111’中气体向内部施力，同时外部的硬质结构方便与第二连接板120’的连接和固定。

在本实施例中也设置有机体500，所有部件设置于机体500中。本实施例中的机体500与实施例1机体500结构类似，包括底板510、侧板520和支撑板530，其中底板510设置于最下侧，侧板520垂直于底板510设置，支撑板530与侧板520连接整体与底板510平行，在使用时一般是将底板510平放在水平面上；其中支架固定单元200设置于底板510上，覆膜固定单元100设置于支撑板530上，其中覆膜固定单元100整体位于支架固定单元200上方，控制单元300设置于底板510上。本实施例中，在支撑板530上设置有穿透支撑板530的滑动槽531，覆膜固定单元100还包括设置在支撑板530上侧连接块121’，其中连接块121’与第二连接板120’连接，将抱持件110’悬挂在支撑板530下侧，圆筒形膜与未覆膜支架同轴设置，其中移动驱动单元132’与连接块121’相连并通过连接块121’带动抱持件110’和圆筒形膜沿其轴向靠近或远离未覆膜支架。优选的，其中的第四驱动机构为螺杆电机。

采用气囊111’只是抱持件110’的一种具体的实施例，本实施例中的抱持件110’也可以采用液压和夹持臂来实现将覆膜1压到未覆膜支架上；液压驱动具有精度高、稳定性好的等特点。

本实施例中的各个驱动机构可以采用任意可以实现本发明所提到的运动均可应用于本实施例中。

上述实施例的说明只是用于理解本发明。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进，这些改进也将落入本发明权利要求的保护范围内。