假肢手指结构以及线驱动连续结构假肢手的制作方法

文档序号:23963128发布日期:2021-02-18 20:24阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种假肢手指结构,其特征在于,包括:手指本体,所述手指本体为弹性件,所述手指本体的轴向设置有穿线孔,所述穿线孔用于穿设驱动绳,所述手指本体的侧壁上设置有沿所述手指本体径向的多个变形槽,各所述变形槽沿所述手指本体的轴线方向分布,所述变形槽用于在所述穿线孔内的驱动绳牵引时使所述手指本体在所述变形槽位置产生弯曲变形。2.根据权利要求1所述的假肢手指结构,其特征在于,所述手指本体包括首尾相接的手指弯曲段和手指外展段,所述手指弯曲段的变形槽开口方向垂直于所述手指弯曲段的变形槽开口方向。3.根据权利要求2所述的假肢手指结构,其特征在于,所述手指弯曲段上的变形槽包括第一凹槽和第二凹槽,所述第一凹槽和所述第二凹槽的开口方向相反,所述穿线孔包括第一通孔和第二通孔,所述第一通孔位于所述手指本体的轴线沿所述第一凹槽开口方向上的一侧,所述第二通孔位于所述手指本体轴线沿所述第二凹槽开口方向上的一侧。4.根据权利要求3所述的假肢手指结构,其特征在于,所述第一凹槽和所述第二凹槽分别在所述手指弯曲段上轴向分布有多个,所述第一凹槽和所述第二凹槽错位设置。5.根据权利要求2所述的假肢手指结构,其特征在于,所述手指外展段的变形槽包括第三凹槽和第四凹槽,所述第三凹槽和所述第四凹槽的开口方向相反,所述穿线孔包括第三通孔和第四通孔,所述第三通孔位于所述手指本体的轴线沿第三凹槽开口方向上的一侧,所述第四通孔位于所述手指本体轴线沿第四凹槽开口方向上的一侧。6.根据权利要求5所述的假肢手指结构,其特征在于,所述第三凹槽和所述第四凹槽分别在所述手指弯曲段上轴向分布有多个,所述第三凹槽和所述第四凹槽错位设置。7.根据权利要求1所述的假肢手指结构,其特征在于,所述手指本体一端可拆卸连接有指尖端盖。8.根据权利要求1所述的假肢手指结构,其特征在于,所述手指本体为尼龙材质件或镍钛合金材质件。9.一种线驱动连续结构假肢手,其特征在于,包括手掌部和如权利要求1-8任一项所述的假肢手指结构,所述手掌部上设置有第一连接孔、第二连接孔和接线孔,所述第一连接孔设置有四个,四个所述第一连接孔的朝向相同,所述第二连接孔的轴线与所述第一连接孔的轴线交叉设置,所述第一连接孔和所述第二连接孔分别连接有一个所述手指本体,所述接线孔用于形成所述穿线孔内驱动绳的通路。10.根据权利要求9所述的线驱动连续结构假肢手,其特征在于,所述接线孔设置有多个。
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