技术总结
本发明实施例涉及医疗器械技术领域，提供一种假肢手指结构以及线驱动连续结构假肢手，其中假肢手指结构包括：手指本体，所述手指本体为弹性件，所述手指本体的轴向设置有穿线孔，所述穿线孔用于穿设驱动绳，所述手指本体的侧壁上设置有沿所述手指本体径向的多个变形槽，各所述变形槽沿所述手指本体的轴线方向分布，所述变形槽用于在所述穿线孔内的驱动绳牵引时使所述手指本体在所述变形槽位置产生弯曲变形。本发明提供的假肢手指结构以及线驱动连续结构假肢手，具有较高的顺从性，可以在抓握物体时根据物体的形状产生变化。抓握物体时根据物体的形状产生变化。抓握物体时根据物体的形状产生变化。
技术研发人员：王豫 闫亚东 刘稷轩 张佳楠
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2020.10.29
技术公布日：2021/2/18