一种腿部康复训练器的制作方法

本发明与运动器材有关，特别是一种腿部康复训练器。

背景技术：

目前，针对腿部的康复训练分为关节功能训练和下肢肌肉力量训练，主要针对髋关节、膝关节、踝关节以及股四头肌和胫骨前肌进行训练，在现有技术产品中，针对腿部的训练器材常见为康复脚踏车、膝关节训练器、踝关节训练器等，都是通过针对患者某一部位进行的康复训练。

虽然现阶段的腿部康复训练器种类较多但功能单一，若需进行腿部全面康复训练，则需要购买多台设备，占地空间较大且费用较高，同时，目前腿部训练器普适性较差，难以适用于不同身材的人群。

技术实现要素：

为解决以上不足，本发明提供一种功能多种、可根据使用者身材调整运动范围且主被动训练兼具的腿部康复训练器。

本发明提供的技术方案是，一种腿部康复训练器，包括外壳、固定皮带、移动皮带、第一旋转器、脚踏板及多个电机；所述固定皮带嵌于外壳内侧；所述第一旋转器后端面有一凸起，插入固定皮带槽中，与其相连；所述移动皮带固接于第一旋转器前端面；所述脚踏板有一凸起，插入移动皮带槽中。

进一步的，固定皮带及移动皮带均由各自的电机带动，电机可正反转，带动皮带前后移动。

进一步的，所述固定皮带及移动皮带均可用绳代替。

进一步的，所述脚踏板与移动皮带中间可加入第二旋转器，其中，脚踏板连接在第二旋转器前端面，第二旋转器后端面有一凸起，插入移动皮带槽中。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明爆炸图。

图3为第一旋转器内部图。

图4为第二旋转器内部图。

图5为本发明使用示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示的腿部康复训练器，包括外壳1、固定皮带2、移动皮带3、第一旋转器4、脚踏板5及多个电机；所述固定皮带嵌于外壳内侧；所述第一旋转器后端面有一凸起，插入固定皮带槽中，与其相连，通过电机带动皮带前后移动，从而带动第一旋转器相对外壳水平方向来回运动；所述移动皮带固接于第一旋转器前端面；所述脚踏板5有一凸起，插入移动皮带槽中，通过电机带动移动皮带前后移动，从而带动脚踏板5相对第一旋转器平动。

其中，如图3所示，所述第一旋转器4依靠由电机驱动的中心轮带动周围的子轮转动实现运动，达到使移动皮带3及脚踏板5相对外壳整体转动的目的，同时起到减速的效果，主要用于自行车运动等训练。

进一步的，所述脚踏板与移动皮带中间可加入第二旋转器6，其中，脚踏板5连接在第二旋转器6前端面，第二旋转器后端面有一凸起，插入移动皮带槽中。

其中，如图4所示，所述第二旋转器6依靠内部一对锥齿轮相对转动，使脚踏板5相对第一旋转器4转动，可用于踝关节训练，同时也可对其他训练时脚部和腿部之间的角度进行即时调节，保证腿部的舒适度。

进一步的，各机构均配有电机，通过电机是否工作，可控制各机构是否运动；通过设置各个位置电机产生阻尼的多少，可实现主动和被动两种模式的训练；通过调节滑块位置，可适用于不同身材的使用者。

具体而言，本腿部康复训练器具有4个自由度，使用时如图5所示，将该训练器置于小腿外侧，脚踏板向内，各部分有机配合，能够实现老人在各种姿态下的腿部运动，如腿部拉伸、自行车运动、踝关节运动、胫骨前肌训练等，舒适可靠。

例如，坐立时通过第一旋转器4带动脚踏板旋转可实现自行车运动；平躺时固定皮带2带动第一旋转器4前后运动带动腿部屈伸实现腿部拉伸；第二旋转器6带动脚踏板5旋转实现踝关节运动；平躺时第二旋转器6带动脚踏板5旋转实现胫骨前肌训练。

技术特征：

1.一种腿部康复训练器，包括外壳(1)、固定皮带(2)、移动皮带(3)、第一旋转器(4)、脚踏板(5)及多个电机；所述固定皮带(2)嵌于外壳(1)内侧；所述第一旋转器(4)后端面有一凸起，插入固定皮带(2)槽中，与其相连；所述移动皮带(3)固接于第一旋转器(4)前端面；所述脚踏板(5)有一凸起，插入移动皮带(3)槽中。

2.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练器，其特征在于：固定皮带(2)及移动皮带(3)均由各自的电机带动，电机可正反转，带动皮带前后移动,所述固定皮带(2)及移动皮带(3)均可用绳代替。

3.根据权利要求1所述的一种腿部康复训练器，其特征在于：所述脚踏板(5)与移动皮带(3)中间可加入第二旋转器(6)，其中，脚踏板(5)连接在第二旋转器(4)前端面，第二旋转器(6)后端面有一凸起，插入移动皮带(3)槽中。

4.根据权利要求1、2和3所述的一种腿部康复训练器，其特征在于：通过固定皮带(2)、移动皮带(3)、第一旋转器(4)、第二旋转器(6)各部分有机配合，能够实现老人在各种姿态下的腿部运动，如腿部拉伸、自行车运动、踝关节运动、胫骨前肌训练等，舒适可靠。

技术总结
本发明公开了一种腿部康复训练器，包括外壳、固定皮带、移动皮带、第一旋转器、脚踏板及多个电机；所述固定皮带嵌于外壳内侧；所述第一旋转器后端面有一凸起，插入固定皮带槽中，与其相连；所述移动皮带固接于第一旋转器前端面；所述脚踏板有一凸起，插入移动皮带槽中；该腿部康复训练器结构新颖，传动可靠，主要针对髋关节、膝关节、踝关节以及股四头肌和胫骨前肌进行训练。有效解决了现阶段的腿部康复训练器种类较多但功能单一的问题，能够帮助使用者实现关节功能训练和下肢肌肉力量训练。

技术研发人员：杨薇;董盈初;张彭城;张盛;苏伟
受保护的技术使用者：北京理工大学
技术研发日：2020.11.25
技术公布日：2021.03.12