一种牙刷及其刷头、机身和刷头识别方法与流程

1.本技术实施例涉及清洁电器设计领域，具体涉及一种牙刷及其刷头、机身和刷头识别方法。


背景技术：

2.目前电动牙刷逐渐被广泛使用，极大地便利了牙齿清洁，同时也更好的保证了口腔健康。随着用户群体的丰富，一个电动牙刷往往有多种刷头配置。而对于不同的刷头往往有刷毛材质、刷毛植布形状等等区别，这些不同的刷头对应的控制方式也更有不同，因此识别刷头成了该电动牙刷多刷头智能控制的前提。
3.目前技术中通过磁铁磁力的强弱进行刷头类型的判断，这一方案存在以下问题：
4.1、增加磁铁对磁力准确性的参数要求，同时对感知部分的精度也提出一定要求，实施较为复杂。
5.2、而刷头在振动和使用时存在转动和变形，这较大的影响了感知部分的磁场分布，信号扰动大，容易误判。
6.3、随着使用过程振动、衰减以及敲打等因素，磁铁磁力减弱将造成刷头误判，对用户清洁和体验产生较大影响。


技术实现要素：

7.本技术实施例的主要目的是提供一种牙刷及其刷头、机身和刷头识别方法，旨在解决现有方案中通过磁铁磁力的强弱进行刷头类型检测，对磁力要求高、方案复杂、易受干扰、易产生误判的技术问题。
8.为实现上述目的，本技术实施例提供了一种牙刷，可以包括以可拆卸方式连接的刷头和机身，所述刷头上可以设置有检测位置，所述检测位置用于设置信号单元，所述机身上可以设置有识别装置，所述识别装置可以包括处理单元和感知单元，其中：
9.所述感知单元可以设置为感知所检测的检测位置上信号单元的有无；
10.所述处理单元可以设置为根据所述感知单元的感知结果识别所述刷头的类型。
11.在本技术的示例性实施例中，所述牙刷可以包括不同类型的多个刷头，不同类型的所述刷头上所述检测位置设置方式不同，和/或，所述检测位置上所述信号单元的设置方式不同；
12.其中，所述设置方式不同可以包括以下任意一种或多种：设置数量、位置和顺序不同。
13.在本技术的示例性实施例中，所述牙刷可以为电动牙刷。
14.在本技术的示例性实施例中，所述感知单元可以为一个或多个；
15.当所述感知单元为多个时，多个感知单元可以分别与所述刷头上的一个检测位置相对应，并分别对相应的检测位置进行信号单元识别；
16.当所述感知单元为一个时，该一个感知单元可以包含多个触点，通过每个触点对
相对应的检测位置进行信号单元识别；或者，该一个感知单元设置于所述刷头进行移动和/或旋转时所述检测位置所经过的区域上，并分别对所述刷头进行移动和/或旋转过程中对应到的检测位置进行信号单元识别。
17.在本技术的示例性实施例中，所述信号单元可以包括以下任意一种或多种：
18.用于被信息传感器检测的信息涂层；
19.用于向光信号传感器提供光源的透光区域；以及，
20.用于反射超声波传感器发出的超声波的凹槽/凸起结构。
21.在本技术的示例性实施例中，所述信息涂层可以包括以下任意一种或多种：
22.用于与电容传感器或电感传感器相连的金属涂层；
23.用于被颜色传感器检测的颜色涂层；
24.用于被红外传感器检测的亮暗涂层；
25.用于被霍尔传感器检测的磁性涂层。
26.在本技术的示例性实施例中，所述感知单元可以包括以下任意一种或多种：
27.用于检测信息涂层的信息传感器；
28.用于检测透光区域提供的光源的光信号传感器；以及，
29.用于发出超声波并接收凹槽/凸起结构反射的超声波的超声波传感器。
30.在本技术的示例性实施例中，所述信息传感器可以包括以下任意一种或多种：
31.用于与金属涂层相连的电容传感器或电感传感器；
32.用于检测颜色涂层的颜色传感器；
33.用于检测亮暗涂层的红外传感器；
34.用于检测磁性涂层的霍尔传感器。
35.在本技术的示例性实施例中，所述处理单元可以包括：译码器和主控单元；
36.所述译码器与所述感知单元相连，可以设置为根据感知单元的感知结果生成主控单元可识别的信号；
37.所述主控单元与所述译码器相连，可以设置为根据所述可识别的信号确定当前机身上所放置刷头的刷头类型。
38.本技术实施例还提供了一种牙刷的刷头，所述牙刷可以包括不同类型的多个刷头，所述刷头上可以设置有检测位置，所述检测位置可以位于所述刷头的第一连接部上，所述第一连接部可以设置为以可拆卸的方式与所述牙刷的机身连接，所述检测位置用于设置信号单元，且不同类型的所述刷头上所述检测位置设置方式不同，和/或，所述检测位置上所述信号单元的设置方式不同；
39.其中，所述设置方式不同可以包括以下任意一种或多种：设置数量、位置和顺序不同。
40.在本技术的示例性实施例中，所述检测位置可以位于第一接触面上，所述第一接触面指所述刷头与所述机身连接后，所述刷头的所述第一连接部与所述机身接触的表面。
41.在本技术的示例性实施例中，所述检测位置可以为多个，多个检测位置在所述第一接触面上可以均匀分布。
42.本技术实施例还提供了一种牙刷的机身，所述机身与所述牙刷的刷头以可拆卸的方式连接，所述机身上可以设置有识别装置，所述识别装置可以包括处理单元和感知单元，
所述感知单元可以位于所述机身的第二连接部上，其中：
43.所述感知单元可以设置为感知所检测的检测位置上信号单元的有无；
44.所述处理单元可以设置为根据所述感知单元的感知结果识别所述刷头的类型。
45.在本技术的示例性实施例中，所述感知单元可以位于第二接触面上，所述第二接触面指所述机身与所述刷头连接后，所述机身的所述第二连接部与所述机身接触的表面。
46.在本技术的示例性实施例中，所述感知单元可以为多个，多个感知单元与所述刷头上的检测位置对应设置，并且在所述第二接触面上可以均匀分布。
47.本技术实施例还提供了一种牙刷的刷头识别方法，应用于上述任意一项所述的牙刷，所述方法可以包括：
48.在刷头放置于所述机身上时，通过所述识别装置检测所述刷头的所述检测位置上信号单元的有无；
49.根据所述检测位置上信号单元的有无确定所述刷头的类型。
50.在本技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
51.在检测出所述检测位置上信号单元的有无后，根据检测结果确定所述刷头的信号信息；
52.根据所述信号信息确定当前机身上所放置刷头的刷头类型。
53.在本技术的示例性实施例中，所述信号信息可以包括：多个信号单元构成的编码；所述根据检测结果确定所述刷头的信号信息，可以包括：
54.当任意一个检测装置检测到所述信号单元时，将检测结果标记为第一数值；
55.当任意一个检测装置未检测到所述信号单元时，将检测结果标记为第二数值；
56.将所述多个检测装置的检测结果按照预设顺序进行排序，获取由所述第一数值和/或所述第二数值组成的编码，作为多个信号单元构成的编码。
57.在本技术的示例性实施例中，所述编码可以为二进制码。
58.在本技术的示例性实施例中，所述根据所述信号信息确定当前机身上所放置刷头的刷头类型，可以包括：
59.确定检测出的二进制码对应的刷头类型，作为当前机身上所放置刷头的刷头类型；
60.其中，不同的二进制码与不同的刷头类型一一对应。
61.在本技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当二进制码全为0时，确定未检测到所述刷头；当二进制码全为1时，确定检测异常。
62.本技术实施例技术方案中，该牙刷可以包括以可拆卸方式连接的刷头和机身，所述刷头上可以设置有检测位置，所述检测位置用于设置信号单元，所述机身上可以设置有识别装置，所述识别装置可以包括处理单元和感知单元，其中：所述感知单元可以设置为感知所检测的检测位置上信号单元的有无；所述处理单元可以设置为根据所述感知单元的感知结果识别所述刷头的类型。通过该实施例方案，仅需要检测到信号单元的有无就可以进行刷头类型判断，不需要确定信号的强弱，方案简单，且不易受外界干扰影响，提高了刷头类型判断精度，不易产生误判，提高了用户体验感。
附图说明
63.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
64.图1为本技术实施例的牙刷结构示意图。
65.图2为本技术实施例的检测位置设置于刷头第一接触面上的示意图；
66.图3为本技术实施例的检测位置设置于刷头第一连接部的凹陷结构内壁上的示意图；
67.图4为本技术实施例的感知单元设置于机身第二接触面和侧壁上的示意图；
68.图5为本技术实施例的检测位置在刷头第一接触面上任意分布示意图；
69.图6为本技术实施例的检测位置在刷头第一接触面上均匀分布示意图；
70.图7为本技术实施例的检测位置在刷头第一连接部的内壁上沿轴向方向排列示意图；
71.图8为本技术实施例的检测位置在刷头第一连接部的内壁上沿径向方向排列示意图；
72.图9为本技术实施例的信息检测点第一种设置方式示意图；
73.图10为本技术实施例的信息检测点第二种设置方式示意图；
74.图11为本技术实施例的信息检测点第三种设置方式示意图；
75.图12为本技术实施例的处理单元组成示意图；
76.图13为本技术实施例的刷头结构示意图；
77.图14为本技术实施例的机身结构示意图；
78.图15为本技术实施例的牙刷的刷头识别方法流程图；
79.图16为图6中的3个信号单元的数据编码形式的检测信号示意图。
80.本技术实施例目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
81.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术实施例的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术实施例保护的范围。
82.需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
83.另外，在本技术实施例中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
84.在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
85.另外，本技术实施例各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术实施例要求的保护范围之内。
86.本技术实施例提供了一种牙刷c，如图1所示，包括以可拆卸方式连接的刷头a和机身b，所述刷头a上设置有检测位置a1，所述检测位置a1用于设置信号单元a2，所述机身b上设置有识别装置b1，所述识别装置b1可以包括感知单元b11和处理单元b12，其中：
87.所述感知单元b11可以设置为感知所检测的检测位置a1上信号单元a2的有无；
88.所述处理单元b12可以设置为根据所述感知单元b11的感知结果识别所述刷头a的类型。
89.在本技术的示例性实施例中，所述牙刷可以为电动牙刷。
90.在本技术的示例性实施例中，所述牙刷c可以包括不同类型的多个刷头a，不同类型的所述刷头a上所述检测位置a1设置方式可以不同，和/或，所述检测位置a1上所述信号单元a2的设置方式可以不同；
91.其中，所述设置方式不同可以包括以下任意一种或多种：设置数量、位置和顺序不同。
92.在本技术的示例性实施例中，对于所述信号单元a2的检测位置、数量、材质等均不做限定，对于所述信号单元a2的形状(例如圆形和/或条形)、大小(例如点和/或区域)、结构(例如二维和/或三维，该三维是指具有凹凸结构)等也均不做限制，可以根据需求自行定义。
93.在本技术的示例性实施例中，如图2、图3所示，所述检测位置a1可以设置于所述刷头a的第一连接部a3的第一接触面a31上，和/或，可以设置于所述刷头的第一连接部a3的侧壁上。
94.在本技术的示例性实施例中，所述第一接触面a31指所述刷头a与所述机身b连接后，所述刷头a的所述第一连接部a3与所述机身b接触的表面。
95.在本技术的示例性实施例中，检测位置a1位于刷头a上与机身b连接的第一连接部a3的第一接触面a31上(如图2所示)时，识别装置b1的感知单元b11可以设置在机身b上与刷头a连接的第二连接部b2的第二接触面b21上，检测位置a1可以与识别装置b1的位置相对应。
96.在本技术的示例性实施例中，如图3所示，所述刷头a的第一连接部a3可以包括凹陷结构a4；所述凹陷结构a4可以设置为在所述刷头a放置于所述机身b上时固定所述机身b上的驱动轴；
97.所述检测位置a1可以设置于所述凹陷结构a4的内壁a41上。
98.在本技术的示例性实施例中，如图4所示，所述感知单元b11可以设置于所述机身的第二连接部b2的第二接触面b21上，和/或，可以设置于所述第二连接部b2的侧壁b22上。
99.在本技术的示例性实施例中，所述机身b的第二连接部b2可以包括凸出结构b3；所述凸出结构b3上可以设置有用于驱动所述刷头a的驱动轴b4；
100.所述感知单元b11可以设置于所述凸出结构b3的外壁上。
101.在本技术的示例性实施例中，检测位置a1可以位于刷头a上与机身b连接的第一连接部a3的侧壁上(可以为内壁或外壁)，感知单元b11可以设置在机身b上与刷头a连接的第二连接部b2的侧壁(当检测位置a1位于内壁时，感知单元b11可以位于外壁上，当检测位置a1位于外壁时，感知单元b11可以设置于内壁上)上，并且在刷头a固定于机身b上的过程中，刷头a上的内壁与机身b上的外壁可以逐渐重合，并且刷头a上的内壁逐渐包围机身b上的外壁，内壁处的检测位置a1可以与外壁处的感知单元b11逐渐相对应；或者，刷头a上的外壁与机身b上的内壁可以逐渐重合，并且刷头a上的外壁逐渐被机身b上的内壁包围，刷头a上的外壁处的检测位置a1可以与机身b上的内壁处的感知单元b11逐渐相对应。
102.在本技术的示例性实施例中，所述检测位置a1可以沿所述第一接触面a31任意分布或根据预设阵列分布；和/或，
103.所述检测位置a1可以沿所述侧壁任意分布或根据预设阵列分布。
104.在本技术的示例性实施例中，检测位置a1位于第一接触面a31上时，可以任意分布(如图5所示)，也可以均匀分布(如图6所示)。
105.在本技术的示例性实施例中，所述检测位置a1可以为多个，多个检测位置a1在所述第一接触面a31上可以均匀分布。例如，3个检测位置在第一接触面a31上均匀分布。
106.在本技术的示例性实施例中，检测位置a1位于刷头a的内壁a41上时可以沿轴向方向排列(如图7所示，可以用于上下移动过程中检测信号单元)，也可以沿径向方向排列(如图8所示，可以用于刷头a或机身b旋转过程中检测信号单元)。
107.在本技术的示例性实施例中，如图9、图10、图11所示，每个信号单元a2可以包括一个或多个信息检测点a21；
108.当所述信息检测点a21为多个时，多个信息检测点a21可以在相应的检测位置a1处任意分布或根据预设阵列分布。
109.在本技术的示例性实施例中，每个检测位置a1的信号单元a2可以由一个或多个信息检测点a21组成，并且不同的检测位置a1处的信息检测点a21的数量可以不同。
110.在本技术的示例性实施例中，当每个检测位置a1处包含多个信息检测点a21时，每个检测位置a1处的多个信息检测点a21的分布方式可以相同也可以不同，并且对于详细分布方式不做限制，例如，可以按照预设阵列排列(如，一行、多行、一列、多列、环形、同心圆等)，也可以随意排列。
111.在本技术的示例性实施例中，信号单元a2的多种设置方式可以使得信号单元能够提供多种信号信息，该信号信息可以包括但不限于以下任意一种或多种：信号信息的有无、信号信息的数量、信号信息的位置/编号、信号信息的顺序以及多个信号单元构成的图码；该图码可以包括但不限于图像和编码(如数字编码)。根据该多种信号信息，可以降低外界干扰的影响，提高了刷头类型判断精度，并且不易产生误判，提高了用户体验感。
112.在本技术的示例性实施例中，感知单元b11可以为一个或多个；
113.当感知单元b11为多个时，多个感知单元b11可以分别与刷头a上的一个检测位置a1相对应，并分别对相应的检测位置a1进行信号单元a2识别；
114.当所述感知单元b11为一个时，该一个感知单元b11可以包含多个触点，通过每个触点对相对应的检测位置a1进行信号单元a2识别；或者，该一个感知单元b11设置于所述刷头a进行移动和/或旋转时所述检测位置a1所经过的区域上，并分别对所述刷头a进行移动和/或旋转过程中对应到的检测位置进行信号单元a2识别。
115.在本技术的示例性实施例中，当所述信号单元a2的检测位置a1为多个，所述识别装置b1为多个时，可以通过每个感知单元b11分别对应检测一个检测位置a1；当所述信号单元的检测位置a1为多个，所述感知单元b11为一个时，该感知单元b11可以设置多个触点，或者可以设置为可移动或可旋转结构，从而可以通过所述感知单元b11按照预设的检测顺序，依次对每一个检测位置a1进行检测；当所述信号单元的检测位置a1为多个，所述感知单元b11为一个时，也可以将刷头a设置为可移动和/或可旋转结构(例如，可以通过人工移动或旋转)，从而可以通过移动和/或转动刷头使得感知单元b11对每个信号单元a2依次检测。其中，刷头a的移动和/或转动过程可以设置为将刷头a固定于机身b上的过程(即通过移动或旋转刷头使得刷头与机身牢固固定)，从而使得一个操作集成了多种功能，不会产生过多的操作，从而提高用户体验感。
116.在本技术的示例性实施例中，所述感知单元b11可以与所述检测位置a1相对应进行任意分布或根据预设阵列分布。
117.在本技术的示例性实施例中，例如，可以按照预设阵列排列(如，一行、多行、一列、多列、环形、同心圆等)，也可以随意排列，可以均匀分布，也可以非均匀分布。
118.在本技术的示例性实施例中，所述感知单元b11可以为多个，多个感知单元与所述刷头a上的检测位置a1可以对应设置，并且在所述第二接触面b21上可以均匀分布。
119.在本技术的示例性实施例中，所述信号单元a2可以包括以下任意一种或多种：
120.用于被信息传感器检测的信息涂层；
121.用于向光信号传感器提供光源的透光区域；以及，
122.用于反射超声波传感器发出的超声波的凹槽/凸起结构。
123.在本技术的示例性实施例中，对于信息涂层、透光区域、凹槽/凸起结构的详细尺寸(如、长、宽、高、厚等)、形状(如，圆形、条形、事物图案、字母图案、几何图案等)、位置、结构(如二维或三维)、数量、材质、实现工艺等均不作详细限制，可以根据需求自行定义。
124.在本技术的示例性实施例中，所述信息涂层可以包括以下任意一种或多种：
125.用于与电容传感器或电感传感器相连的金属涂层；
126.用于被颜色传感器检测的颜色涂层；
127.用于被红外传感器检测的亮暗涂层；
128.用于被霍尔传感器检测的磁性涂层。
129.在本技术的示例性实施例中，对于金属涂层的金属类型、颜色涂层的具体颜色、亮暗涂层的具体亮暗程度、磁性涂层的磁力大小等均不作限制，可以根据需求自行定义。
130.在本技术的示例性实施例中，通过多种信号单元a2的设置，可以使得刷头类型识别方案多种多样，拓展方案类型和应用范围，使得设备厂商可以因地制宜或者根据需求自定设计识别方案，提高了设计的灵活性，可以相应提高方案的识别准确性，减少误判，提高用户体验感。
131.在本技术的示例性实施例中，所述感知单元b11可以包括以下任意一种或多种：
132.用于检测信息涂层的信息传感器；
133.用于检测透光区域提供的光源的光信号传感器；以及，
134.用于发出超声波并接收凹槽/凸起结构反射的超声波的超声波传感器。
135.在本技术的示例性实施例中，所述信息传感器包括以下任意一种或多种：
136.用于与金属涂层相连的电容传感器或电感传感器；
137.用于检测颜色涂层的颜色传感器；
138.用于检测亮暗涂层的红外传感器；
139.用于检测磁性涂层的霍尔传感器。
140.在本技术的示例性实施例中，信息涂层可以为：金属涂层，识别装置可以为：电容传感器或电感传感器。
141.在本技术的示例性实施例中，当所述刷头a上设置有多个金属涂层时，可以在机身b上相应设置多个电容传感器或电感传感器，在所述刷头a放置于所述机身b上时，可以使得每一个电容传感器或电感传感器与所述刷头a上对应的检测位置a1进行连接，当该检测位置a1设置有信号单元a2时，可以使得电容传感器的电容发生变化，或者使得电感传感器的电感发生变化，可以将该电容变化或电感变化作为相应的检测信号，并根据该检测信号确定已检测到信号单元a2。同理，当该检测位置a1未设置有信号单元时，电容传感器的电容不会发生变化，或者电感传感器的电感不会发生变化，从而可以确定未检测到信号单元a2。
142.在本技术的示例性实施例中，当所述刷头a上设置有多个金属涂层时，可以在机身b上仅设置一个电容传感器或电感传感器，该电容传感器或电感传感器可以设置有多个触点，在所述刷头a放置于所述机身b上时，可以使得每一个触电按照预设的检测顺序与所述刷头上对应的检测位置a1进行连接，并且检测完一个检测位置后，相应的触点可以与该检测位置a1断开，并且下一个触点与相应的检测位置a1连接，从而对每一个检测位置a1依次检测。当检测位置a1设置有信号单元a2时，可以使得电容传感器的电容发生变化，或者使得电感传感器的电感发生变化，可以将该电容变化或电感变化作为相应的检测信号，并根据该检测信号确定已检测到信号单元a2。同理，当检测位置a1未设置有信号单元时，电容传感器的电容不会发生变化，或者电感传感器的电感不会发生变化，从而可以确定未检测到信号单元a2。
143.在本技术的示例性实施例中，可以不检测电容或电感的变化大小，仅在确定电容或电感发生变化时就可以判断是否检测到信号单元，方案更简单，易于实施。
144.在本技术的示例性实施例中，信息涂层还可以为：亮暗涂层，识别装置还可以为：红外传感器。
145.在本技术的示例性实施例中，当所述刷头a上设置有多个亮暗涂层(某些为亮涂层，某些为暗涂层)时，可以在机身b上相应设置多个红外传感器，在所述刷头放置于所述机身上时，可以启动红外传感器发出红外光，当检测位置设置有信号单元a2(如亮涂层)时，可以使得反射的红外光较多，将该红外光反射量作为相应的检测信号，并根据该检测信号确定已检测到信号单元a2。同理，当该检测位置a1未设置有信号单元a2(如该位置为暗涂层或者无涂层)时，使得反射的红外光较少，从而可以确定未检测到信号单元a2。
146.在本技术的示例性实施例中，当所述刷头a上设置有多个亮暗涂层时，可以在机身b上设置一个红外传感器，在所述刷头a放置于所述机身b上时，该刷头a可以设置为可旋转
结构，可以通过对刷头a的旋转使得刷头固定在机身上，并且在刷头旋转过程中，可以使得该一个红外传感器对刷头上设置的多个信号单元a2依次进行检测，当刷头旋转到位时，红外传感器可以正好对刷头上的多个检测位置a1检测完毕。
147.在本技术的示例性实施例中，该信息涂层还可以为：颜色涂层，识别装置还可以为：颜色传感器。
148.在本技术的示例性实施例中，当所述刷头a上设置有多个颜色涂层(可以为不同颜色的颜色涂层，也可以均为相同颜色的颜色涂层)时，可以在机身b上相应设置多个相应颜色的颜色传感器，在所述刷头a放置于所述机身b上时，颜色传感器可以检测颜色涂层的颜色，当检测位置a设置有与该颜色传感器(如，对红色进行检测的颜色传感器)相对应的颜色涂层(如红色涂层)时，可以使得颜色传感器产生相应的检测信号，并根据该检测信号确定已检测到信号单元a2。同理，当该检测位置a1未设置有信号单元a2(即未设置相应的颜色涂层)时，颜色传感器不会产生相应的检测信号，可以确定未检测到信号单元a2。
149.在本技术的示例性实施例中，当所述刷头a上设置有多个颜色涂层时，该多个颜色涂层可以为同一颜色的颜色涂层(如红色)，可以在机身b上设置一个颜色传感器(如用于检测红色)，在所述刷头a放置于所述机身b上时，该刷头a可以设置为可移动或可旋转结构，可以通过对刷头a的移动或旋转使得刷头固定在机身b上，并且在刷头a移动或旋转过程中，可以使得该一个颜色传感器对刷头上设置的多个信号单元b依次进行检测，当刷头移动或旋转到位时，颜色传感器可以正好对刷头上的多个检测位置a1检测完毕。
150.在本技术的示例性实施例中，该信息涂层可以为：磁性涂层，或者该信号单元为磁铁；所述识别装置可以包括：霍尔传感器。
151.在本技术的示例性实施例中，当所述刷头a上设置有多个磁性涂层或磁铁时，可以在机身b上相应设置多个霍尔传感器，在所述刷头a放置于所述机身b上时，可以使得每一个霍尔传感器对所述刷头a上对应的一个检测位置a1进行检测，当该检测位置a1设置有信号单元a2时，可以使得霍尔传感器所在磁场发生变化，通过变化的磁场产生相应的检测电流，可以根据该检测电流确定已检测到信号单元a2。同理，当该检测位置a1未设置有信号单元a2时，霍尔传感器所在磁场不会发生变化，也不会产生检测电流，从而可以确定未检测到信号单元a2。
152.在本技术的示例性实施例中，当所述刷头a上设置有多个磁性涂层或磁铁时，可以在机身上设置一个霍尔传感器，在所述刷头a放置于所述机身b上时，该刷头a可以设置为可移动和/或可旋转结构，通过对刷头a移动和/或旋转使刷头a固定在机身b上面，并在刷头a移动和/或旋转过程中，可以使得该一个霍尔传感器对刷头上设置的多个信号单元a2依次进行检测，当刷头旋转到位时，霍尔传感器可以正好对刷头上的多个检测位置a1检测完毕。
153.在本技术的示例性实施例中，例如，该信号单元还可以包括但不限于：透光区域，该识别装置还可以包括但不限于：光信号传感器。
154.在本技术的示例性实施例中，当所述刷头a上设置有多个透光区域时，可以在机身b上相应设置多个光信号传感器，在所述刷头a放置于所述机身b上时，可以使得每一个光信号传感器对所述刷头a上对应的一个检测位置a1进行检测，当该检测位置a1设置有透光区域时，可以使得光信号传感器检测到光信号，并产生相应的检测信号，可以根据该检测信号确定已检测到信号单元a2。同理，当该检测位置a1未设置有透光区域时，光信号传感器不会
检测到光信号，也不会产生检测信号，从而可以确定未检测到信号单元a2。
155.在本技术的示例性实施例中，当所述刷头a上设置有多个透光区域时，可以在机身b上设置一个光信号传感器，在所述刷头a放置于所述机身b上时，该刷头a可以设置为可移动和/或旋转结构，可以通过刷头a的移动和/或旋转使刷头固定在机身b上，并且在刷头a移动和/或旋转过程中，可使得该一个光信号传感器对刷头上设置的多个信号单元a2依次进行检测，当刷头正好旋转到位时，光信号传感器可以正好对刷头上的多个透光区域检测完毕。
156.在本技术的示例性实施例中，该信号单元a2还可以包括但不限于：凹槽区域或凸出区域，该识别装置b1还可以包括但不限于：超声波传感器(可以为微型超声波传感器)。
157.在本技术的示例性实施例中，当所述刷头a上设置有多个凹槽区域或凸出区域时，可以在机身b上相应设置多个超声波传感器，在所述刷头a放置于所述机身b上时，可以使得每一个超声波传感器对所述刷头a上对应的一个检测位置a1进行检测，当该检测位置a1设置有凹槽区域或凸出区域时，可以使得超声波传感器检测到超声波信号的往返时长在预设的时长区间内，从而产生相应的检测信号，可以根据该检测信号确定已检测到信号单元a2。同理，当该检测位置a1未设置有凹槽区域或凸出区域时，超声波传感器检测到超声波信号的往返时长不在预设的时长区间内，也不会产生检测信号，从而可以确定未检测到信号单元a2。
158.在本技术的示例性实施例中，当所述刷头a上设置有多个凹槽区域或凸出区域时，可以在机身b上设置一个超声波传感器，在所述刷头a放置到所述机身b上以后，该刷头a可设置为可移动和/或可旋转结构，以通过对刷头a进行移动和/或旋转使得刷头a固定在机身b上，而且在刷头a移动或旋转过程中，可以使该一个微型超声波传感器对刷头a上设置的多个信号单元a2依次进行检测，当刷头a移动和/或旋转到位时，微型超声波传感器可以正好对刷头上的多个凹槽区域或凸出区域检测完毕。
159.在本技术的示例性实施例中，如图12所示，所述处理单元b12可以包括：译码器b5和主控单元mcu；
160.所述译码器b5与所述感知单元b11相连，设置为根据感知单元b11的感知结果生成主控单元mcu可识别的信号；
161.所述主控单元mcu与所述译码器b5相连，设置为根据所述可识别的信号确定当前机身b上所放置刷头a的刷头类型。
162.本技术实施例提供了一种牙刷的刷头a，如图13所示，所述牙刷c可以包括不同类型的多个刷头a，所述刷头a上可以设置有检测位置a1，所述检测位置a1可以位于所述刷头a的第一连接部a3上，所述第一连接部a3可以设置为以可拆卸的方式与所述牙刷的机身b连接，所述检测位置a1用于设置信号单元a2，且不同类型的所述刷头a上所述检测位置a1设置方式不同，和/或，所述检测位置a1上所述信号单元a2的设置方式不同；
163.其中，所述设置方式不同可以包括以下任意一种或多种：设置数量、位置和顺序不同。
164.在本技术的示例性实施例中，对于所述信号单元a2的检测位置、数量、材质等均不做限定，对于所述信号单元a2的形状(例如圆形和/或条形)、大小(例如点和/或区域)、结构(例如二维和/或三维，该三维是指具有凹凸结构)等也均不做限制，可以根据需求自行定
义。
165.在本技术的示例性实施例中，上述的牙刷实施例中的任意实施例均适用于该刷头a实施例中，在此不再一一赘述。
166.本技术实施例还提供了一种牙刷的机身b，如图14所示，所述机身b与所述牙刷c的刷头a以可拆卸的方式连接，所述机身b上可以设置有识别装置b1，所述识别装置b1可以包括感知单元b11和处理单元b12，所述感知单元b11可以位于所述机身b的第二连接部b2上，其中：
167.所述感知单元b11可以设置为感知所检测的检测位置a1上信号单元a2的有无；
168.所述处理单元b12可以设置为根据所述感知单元b11的感知结果识别所述刷头a的类型。
169.在本技术的示例性实施例中，上述的牙刷实施例中的任意实施例均适用于该机身b实施例中，在此不再一一赘述。
170.本技术实施例还提供了一种牙刷的刷头识别方法，如图15所示，可以应用于上述任意一项所述的牙刷c，所述方法可以包括步骤s101-s102：
171.s101、在刷头放置于所述机身上时，通过所述识别装置检测所述刷头的所述检测位置上信号单元的有无；
172.s102、根据所述检测位置上信号单元的有无确定所述刷头的类型。
173.在本技术的示例性实施例中，仅需要检测到识别信号单元的有无就可以进行刷头类型判断，不需要确定信号的强弱，对磁力等信号要求高、而且方案简单，易于实施，降低了生产复杂度和生产成本，可靠性好，提高了用户体验感。
174.在本技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
175.在检测出所述检测位置上信号单元的有无后，根据检测结果确定所述刷头的信号信息；
176.根据所述信号信息确定当前机身上所放置刷头的刷头类型。
177.在本技术的示例性实施例中，所述标签信息可以包括以下任意一种或多种：信号单元的数量、信号单元的位置/编号、信号单元的顺序以及多个信号单元构成的图码；该图码可以包括但不限于编码(如数据编码)和图像。
178.在本技术的示例性实施例中，该实施例方案可以通过数量、位置/编号、顺序、图码等任意一种不易受外界干扰影响的信息进行判断，提高了刷头类型判断精度，并且不易产生误判，提高了用户体验感。
179.在本技术的示例性实施例中，下面根据信号信息的种类不同(例如信号单元有无、信号单元的数量、信号单元的位置/编号、信号单元的顺序、多个信号单元构成的图码等)，对于不同的信号信息的检测方案分别进行详细介绍。
180.方案一、检测信号单元有无作为信号信息：
181.在本技术的示例性实施例中，对于刷头类型较少(如，只有两种)的牙刷可以直接检测信号单元的有无来确定刷头类型，例如，如果检测到检测位置有信号单元，可以确定为当前刷头为第一刷头类型；如果检测到检测位置没有信号单元，可以确定为当前刷头为第二刷头类型。
182.在本技术的示例性实施例中，该方案原理简单，易于实施。
183.方案二、检测信号单元的数量作为信号信息，可以至少包含以下几种方法：
184.方法一：
185.在本技术的示例性实施例中，通过识别装置检测信号单元的信号信息可以包括：
186.通过预设的多个识别装置分别对刷头上相应的检测位置进行检测；其中，可以当识别装置产生检测信号时确定检测到信号单元，当识别装置未产生检测信号时确定未检测到信号单元；
187.统计检测到信号单元的识别装置的数量作为信号单元的数量。
188.在本技术的示例性实施例中，当设置的识别装置与设置的检测位置一一对应时，存在任意一个检测位置设置有信号单元时，相应的识别装置就会产生一个检测信号，同理，多个检测位置设置有信号单元时，相应的多个识别装置就会产生多个检测信号，因此，产生的检测信号的数量即为检测到所述信号单元的识别装置的数量，与设置的信号单元的数量一一对应，因此，可以通过检测到信号单元的识别装置的数量确定信号单元的数量。
189.方法二：
190.在本技术的示例性实施例中，通过识别装置检测所述信号单元的信号信息还可以包括：
191.通过识别装置按照预设顺序或预设方向开始对刷头的一个或多个预设的检测位置进行检测；
192.在检测过程中统计识别装置产生的检测信号的个数作为信号单元的数量。
193.在本技术的示例性实施例中，在识别装置进行检测过程中，当识别装置移动或转动达到预设的停止位置时可以停止检测，或者，达到预设的检测时长时可以停止检测，或者，在检测出检测完的检测位置达到预设数值时可以停止检测。
194.在本技术的示例性实施例中，对于该预设顺序和预设方向可以不进行详细限制，可以根据信号单元的不同设置方式进行相应地设置。例如，当信号单元围绕刷头的圆形的第一接触面进行环形设置时，该预设方向可以为顺时针或逆时针。当信号单元在刷头的第一接触面设置为一排或一列时，该预设方向可以为从该一排或一列的第一端到第二端，或者，从第二端到第一端。
195.在本技术的示例性实施例中，在控制所述识别装置或所述刷头移动和/或转动过程中，可以实现依次对设置的全部检测位置完成检测，该过程中每检测到一个信号单元可以对预设的计数位加1，在检测结束后，可以对计数位的全部计数进行统计，获取识别装置检测过程中产生的检测信号的总数作为信号单元的数量。
196.在本技术的示例性实施例中，所述根据该信号信息确定当前机身上所放置刷头的刷头类型，可以包括：
197.确定检测出的信号单元的数量对应的刷头类型，作为当前机身上所放置刷头的刷头类型；
198.其中，不同的信号单元的数量与不同的刷头类型一一对应。
199.在本技术的示例性实施例中，通过方案一中的方法一和/或方法二可以获得信号单元的数量，可以直接根据信号单元的数量的不同确定刷头类型，例如，当检测到信号单元的数量为1时，可以对应第一刷头类型；当检测到信号单元的数量为2时，可以对应第二刷头类型；当检测到信号单元的数量为3时，可以对应第三刷头类型，
……
，以此类推，可以根据
信号单元的数量确定出当前机身上所放置的刷头的类型。
200.在本技术的示例性实施例中，信号单元的数量与刷头类型的对应关系可以设置于预设的刷头类型映射表中，所述刷头类型映射表可以包含不同的信号单元的数量与不同的刷头类型的一一对应关系。
201.方案三、检测信号单元的位置/编号作为信号信息：
202.在本技术的示例性实施例中，由于对信号单元位置的检测以及对信号单元编号的检测方案基本相同，在此可以同时介绍信号单元位置和信号单元编号的检测方案，统一为信号单元的位置/编号。
203.在本技术的示例性实施例中，检测信号单元的位置/编号作为信号信息可以至少包含以下几种方法：
204.方法一：
205.在本技术的示例性实施例中，通过识别装置检测信号单元的信号信息可以包括：
206.通过预设的多个识别装置分别对刷头上相应的检测位置进行检测，当任意一个或多个识别装置检测出存在信号单元时，确定检测出信号单元的识别装置的编号；
207.根据识别出信号单元的识别装置的编号确定信号单元的位置/编号；识别装置的不同的编号对应不同的信号单元的位置/编号。
208.在本技术的示例性实施例中，刷头固定到机身上以后，预设的多个识别装置可以与刷头上的多个检测位置一一对应，每一个识别装置可以分别检测一个检测位置，并且每个识别装置的编号可以与相对应的检测位置的编号相同，或者与相对应的检测位置所在位置相对应(例如，位于第一位置时，对应的信号单元的编号为1，位于第二位置时，对应的信号单元的编号为2，
……
，可以以此类推)，当任意一个识别装置检测到对应检测位置出设置有信号单元时，可以产生相应的检测信号，通过该检测信号可以确定出识别装置的编号，从而可以确定出相对应的信号单元的位置/编号。
209.方法二：
210.在本技术的示例性实施例中，通过识别装置检测所述信号单元的信号信息可以包括：
211.通过一个识别装置按照预设检测顺序对刷头上的多个检测位置依次进行检测，当检测到任意一个信号单元时停止检测；其中，从对一个检测位置进行检测转移到对相邻的下一个检测位置进行检测的时间间隔可以为第一时长；
212.从预设的第一个检测位置开始检测，当所述第一个检测位置处设置有信号单元时，确定当前检测出的信号单元为第一位置/编号，标记该信号单元的位置/编号为第一位置/编号；当所述第一个检测位置处未设置有信号单元时，在按照检测顺序进行检测过程中，在间隔了n个第一时长后检测到一个信号单元时，可以确定当前检测到的信号单元为第n+1位置/编号，标记信号单元的位置/编号为第n+1位置/编号；n为正整数。
213.在本技术的示例性实施例中，实施该实施例方案之前，可以首先设置识别装置为可被控制自动移动或自动转动，从而使得识别装置可以按照预设速率运行，并依次对每一个检测位置进行检测。
214.在本技术的示例性实施例中，在识别装置按照预设的检测顺序对设置的检测位置依次检测过程中，可以统计从开始检测一直到检测到一个信号单元所经历的时长，并根据
所经历的时长判断当前检测到的为哪一个信号单元的位置/编号。其中，由于对第一个检测位置可以直接检测，因此，在一开始检测即检测到信号单元时，可以直接将当前信号单元的位置/编号确定为第一位置/编号；如果在一开始检测时未检测到信号单元时，则可以根据所经历的时长判断信号单元的位置/编号。例如，假设第一时长为0.05秒，则当经历了0.1(0.1＝2
×
0.05，即n＝2)秒检测到一个信号单元时，可以确定当前检测到的为第三位置/编号(n+1＝3)。
215.方法三：
216.在本技术的示例性实施例中，通过所述识别装置检测信号单元的信号信息还可以包括：
217.通过所述识别装置分别对所述刷头上相应的检测位置进行扫描，并统计所述识别装置对识别出的每个信号单元的扫描时长；
218.根据所述扫描时长的不同确定相应的信号单元的位置/编号；其中，不同的扫描时长对应不同的信号单元的位置/编号。
219.在本技术的示例性实施例中，例如，对于不同的检测位置上设置的信息涂层，可以设置为不同的长度或宽度，在刷头移动或旋转过程中，当信息传感器扫过任何一处设置有信息涂层的检测位置时，可以通过信息传感器产生检测信号的持续时长判断当前信号单元的长度或宽度，因为信息涂层设置的越长或越宽，则信息传感器扫过该信息涂层所需的时间越长(即扫描时长越长)，则产生检测信号的持续时间也越长，反之，信息涂层设置的越短或越窄，则信息传感器扫过该信息涂层所需的时间越短(即扫描时长越短)，则产生检测信号的持续时间也越短。因此，可以根据这一原理检测信息传感器产生检测信号的持续时长或扫描时长，并相应判断出当前信号单元的长度或宽度，并根据该信号单元的长度或宽度，确定所在的信号单元的位置或编号。
220.方法四：
221.在本技术的示例性实施例中，每个信号单元可以包含一个或多个信息检测点；所述通过识别装置检测所述信号单元的信号信息还可以包括：
222.在识别装置对每个信号单元识别过程中，统计识别装置检测到的信息检测点的数量；
223.根据信息检测点的数量确定当前信号单元对应的信号单元的位置/编号；其中不同信息检测点的数量对应不同的信号单元的位置/编号。
224.在本技术的示例性实施例中，每个检测位置的信号单元可以由一个或多个信息检测点组成，并且不同的检测位置处的信息检测点的数量可以不同。
225.在本技术的示例性实施例中，当识别装置检测到任意的检测位置设置有信号单元时，仅需检测在该检测位置检测出的信息检测点的数量便可以确定当前识别出的信号单元的标签位置/编号。
226.在本技术的示例性实施例中，例如，预先设定第一检测位置处设置有信号单元时，对应设置的信息检测点数量为1；第二检测位置处设置有信号单元时，对应设置的信息检测点数量为2；
……
；可以以此类推，第n检测位置处设置有信号单元时，对应设置的信息检测点数量为n。相应地，当检测出信息检测点数量为1时，可以确定当前信号单元处于第一检测位置处或者可以判定信号单元编号为1；当检测出信息检测点数量为2时，可以确定当前信
号单元处于第二检测位置处或者可以判定信号单元编号为2；当检测出信息检测点数量为3时，可以确定当前信号单元处于第三检测位置处或者可以判定信号单元编号为3；
……
；可以以此类推，当检测出信息检测点数量为n时，可以确定当前信号单元处于第n检测位置处或者可以判定信号单元编号为3。
227.在本技术的示例性实施例中，所述根据所述信号信息确定当前机身上所放置刷头的刷头类型，可以包括：
228.确定检测出的信号单元的位置/编号对应的刷头类型，作为当前机身上所放置刷头的刷头类型；
229.其中，不同的信号单元的位置/编号与不同的刷头类型一一对应。
230.在本技术的示例性实施例中，通过方案二中的方法一至方法四的任意一种或多种可以获得信号单元的位置/编号，可以直接根据信号单元的位置/编号的不同确定刷头类型，例如，当检测到信号单元的位置/编号为1时，可以对应第一刷头类型；当检测到信号单元的位置/编号为2时，可以对应第二刷头类型；当检测到信号单元的位置/编号为3时，可以对应第三刷头类型，
……
，以此类推，可以根据信号单元的位置/编号确定出当前机身上所放置的刷头的类型。
231.在本技术的示例性实施例中，信号单元的位置/编号与刷头类型的对应关系可以设置于预设的刷头类型映射表中，所述刷头类型映射表可以包含不同的信号单元的位置/编号与不同的刷头类型的一一对应关系。
232.方案四、检测标签顺序作为信号信息：
233.在本技术的示例性实施例中，通过所述识别装置检测所述信号单元的信号信息可以包括：
234.通过所述识别装置按照预设顺序或预设方向开始对所述刷头的一个或多个预设的检测位置进行检测；(其中，可以在所述识别装置达到预设的停止位置时停止检测，或者，达到预设的检测时长时停止检测，或者，在检测出检测完的检测位置达到预设数值时停止检测)
235.在检测过程中统计所述识别装置检测到的信号单元的位置/编号；
236.对检测到的信号单元的位置/编号按照检测时间的先后顺序进行排序，将所述信号单元的位置/编号的排序作为所述信号单元的顺序。
237.在本技术的示例性实施例中，刷头上的多个检测位置可以分别设置有相同或不同的信号单元，在对信号单元进行检测时，可以按照预设顺序或预设方向进行检测，例如，可以以某一个设定的位置开始，按照顺时针进行检测，或者按照逆时针进行检测，在检测过程中可以通过方案三中的任意一种或多种方法检测信号单元的位置/编号；在根据预设方向或预设顺序检测出每一个信号单元的位置/编号后，可以对检测出的信号单元的位置/编号进行排序，从而得到一串具有次序的序号，从而可以将该串序号作为所述信号单元的顺序。
238.在本技术的示例性实施例中，例如，当按照顺时针顺序检测出信号单元的编号分别为324时，则324这一排列顺序可以作为一个信号单元的顺序。当按照顺时针顺序检测出信号单元的编号分别为423时，则423这一排列顺序可以作为一个信号单元的顺序。当按照从左往右的检测顺序检测出信号单元的编号分别为123时，则123这一排列顺序可以作为一个信号单元的顺序。当按照从右往左的检测顺序检测出信号单元的编号分别为321时，则
321这一排列顺序可以作为一个信号单元的顺序。
239.在本技术的示例性实施例中，所述标签顺序中的标签位置/编号可以完全不同，或者，至少两个标签位置/编号可以相同。
240.在本技术的示例性实施例中，上述的324、423、123、321为信号单元的位置/编号完全不同的实施例，信号单元的位置/编号也可以至少存在两个相同，例如，当按照顺时针顺序检测出信号单元的编号分别为1224时，则1224这一排列顺序可以作为一个信号单元的顺序。这里两个22可以是具有相同长度或宽度的信息涂层，也可以是相同深度的凹槽结构、相同高度的凸起结构，或者相同家口大小的透光区域。
241.在本技术的示例性实施例中，所述根据信号信息确定当前机身上所放置刷头的刷头类型，可以包括：
242.确定检测出的信号单元的顺序对应的刷头类型，作为当前机身上所放置刷头的刷头类型；
243.其中，不同的信号单元的顺序与不同的刷头类型一一对应。
244.在本技术的示例性实施例中，信号单元的顺序与刷头类型的对应关系可以设置于预设的刷头类型映射表中，所述刷头类型映射表可以包含不同的信号单元的顺序与不同的刷头类型的一一对应关系。
245.方案四、检测多个信号单元构成的图码作为信号信息，至少可以包含以下几种方法：
246.方法一：
247.在本技术的示例性实施例中，所述图码可以为编码，如数据编码；根据检测结果确定刷头的信号信息，可以包括：
248.当任意一个检测装置检测到信号单元时，将检测结果标记为第一数值；
249.当任意一个检测装置未检测到信号单元时，将检测结果标记为第二数值；
250.将多个检测装置的检测结果按照预设顺序进行排序，获取由第一数值和/或第二数值组成的编码，作为多个信号单元构成的编码。
251.在本技术的示例性实施例中，所述图码可以为二进制码；所述第一数值和所述第二数值为1和0。
252.在本技术的示例性实施例中，根据信号信息确定当前机身上所放置刷头的刷头类型，可以包括：
253.确定检测出的二进制码对应的刷头类型，作为当前机身上所放置刷头的刷头类型；
254.其中，不同的二进制码与不同的刷头类型一一对应。
255.在本技术的示例性实施例中，所述方法还可以包括：当二进制码全为0时，确定未检测到所述刷头；当二进制码全为1时，确定检测异常。
256.在本技术的示例性实施例中，如图16所示，例如，可以按照3个信号单元举例，在刷头上设置3个检测位置，每个检测位置设置一个信号单元，并且按照顺时针依次将三个信号单元的编号设置为11、12、13。当与11、12、13对应的识别装置检测到信号单元11、12、13时，可以将与信号单元11、12、13对应的检测结果标记位标记为1，当与11、12、13对应的识别装置未检测到信号单元11、12、13时，可以将与信号单元11、12、13对应的检测结果标记位标记
为0。根据信号单元11、12、13(分别对应的检测信号为信号1、信号2、信号3)的不同的检测结果，可以获取8组二进制数(000、001、010、011、100、101、110、111)。
257.在本技术的示例性实施例中，所述根据对信号信息的识别结果确定当前机身上所放置刷头的刷头类型可以包括：
258.确定检测出的多个信号单元构成的编码对应的刷头类型，作为当前机身上所放置刷头的刷头类型；
259.其中，不同的编码与不同的刷头类型一一对应。
260.在本技术的示例性实施例中，例如，根据信号1、信号2、信号3的检测结果对应的数值(1或0)可以组成不同的二进制数，不同的二进制数可以对应不同的刷头类型，从而根据当前检测出的二进制数可以确定出当前的刷头类型。
261.在本技术的示例性实施例中，可以将3个信号解析为0～7数值信号，从而识别刷头1～6的配置，而全无信号时可以判定为未安装刷头或者未安装本产品指定刷头，全为高信号时，可以认为异常材料或者异常物质，作异常情况处理。例如，当二进制数为000时，可以确定未检测到刷头；当二进制数为001时，可以确定检测到刷头1；当二进制数为010时，可以确定为检测到刷头2；当二进制数为011时，可以确定检测到刷头3；当二进制数为100时，可以确定为检测到刷头4；当二进制数为101时，可以确定检测到刷头5；当二进制数为110时，可以确定为检测到刷头6；当二进制数为111时，可以确定检测异常。
262.方法二：
263.在本技术的示例性实施例中，所述图码可以为图像；所述通过所述识别装置检测所述信号单元的信号信息还可以包括：
264.通过预设的多个识别装置分别对刷头上相应的检测位置进行检测；
265.当任意一个识别装置产生检测信号时确定检测到信号单元，并点亮预设的显示屏幕上不同的指示灯(在每次点亮指示灯时，可以同时点亮一个或多个指示灯)；
266.确定被点亮的指示灯构成的图像，将所述图像作为多个信号单元构成的图码。
267.在本技术的示例性实施例中，根据对信号信息的识别结果确定当前机身上所放置刷头的刷头类型可以包括：确定根据检测出的多个信号单元构成的图像对应的刷头类型，作为当前机身上所放置刷头的刷头类型；
268.其中，不同的图像与不同的刷头类型一一对应。
269.在本技术的示例性实施例中，为了确定被点亮的指示灯构成的图像，可以预先设置全部指示灯的分布图形，在每次点亮一个或多个指示灯时，可以在该图形上相应的指示灯位置设置预设颜色，在全部信号单元识别完毕后，可以检测所述图形上最终呈现的图像，可以将该图像与预设的图像库中的标准图像相比较，不同的标准图像对应不同的刷头类型，根据比较结果可以确定出与当前呈现的图像匹配的标准图像对应的刷头类型，作为当前识别出的刷头类型。
270.在本技术的示例性实施例中，通过上述的方案一、方案二、方案三和方案四中的任意一种或多种方案可以检测出相应的信号信息，根据该信号信息可以准确确定出刷头类型，本技术实施例方案实现简单，成本优势显著，通过判断多个信号单元的信号有无即可实现识别，当采用磁铁或磁性涂层进行检测时，一定的磁铁或磁性涂层的磁性衰减变化对识别结果无影响，能够实现性能的稳定，避免错误控制造成的用户体验抱怨，提高了用户体验
感。
271.在本技术的示例性实施例中，在通过上述方案检测出刷头类型以后，通过刷头类型为当前刷头提供匹配的控制方式，包括电机电流和数学模型；并且在对刷头控制过程中可以获取刷头与牙齿之间的压力数据(可以在刷头上设置压力传感器，来实时检测该压力数据)，通过监测刷头与牙齿之间的压力数据，可以判断牙刷摆幅的变化，通过调节声波振动电机工作占空比，从而实现牙刷摆幅的智能调节。
272.以上所述仅为本技术实施例的优选实施例，并非因此限制本技术实施例的专利范围，凡是在本技术实施例的构思下，利用本技术实施例说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本技术实施例的专利保护范围内。