技术特征：
1.一种牙刷，包括以可拆卸方式连接的刷头和机身，其特征在于，所述刷头上设置有检测位置，所述检测位置用于设置信号单元，所述机身上设置有识别装置，所述识别装置包括处理单元和感知单元，其中：所述感知单元设置为感知所检测的检测位置上信号单元的有无；所述处理单元设置为根据所述感知单元的感知结果识别所述刷头的类型。2.如权利要求1所述的牙刷，其特征在于，所述牙刷包括不同类型的多个刷头，不同类型的所述刷头上所述检测位置设置方式不同，和/或，所述检测位置上所述信号单元的设置方式不同；其中，所述设置方式不同包括以下任意一种或多种：设置数量、位置和顺序不同。3.如权利要求1所述的牙刷，其特征在于，所述牙刷为电动牙刷。4.如权利要求1所述的牙刷，其特征在于，所述感知单元为一个或多个；当所述感知单元为多个时，多个感知单元分别与所述刷头上的一个检测位置相对应，并分别对相应的检测位置进行信号单元识别；当所述感知单元为一个时，该一个感知单元包含多个触点，通过每个触点对相对应的检测位置进行信号单元识别；或者，该一个感知单元设置于所述刷头进行移动和/或旋转时所述检测位置所经过的区域上，并分别对所述刷头进行移动和/或旋转过程中对应到的检测位置进行信号单元识别。5.如权利要求1-4任意一项所述的牙刷，其特征在于，所述信号单元包括以下任意一种或多种：用于被信息传感器检测的信息涂层；用于向光信号传感器提供光源的透光区域；以及，用于反射超声波传感器发出的超声波的凹槽/凸起结构。6.如权利要求5所述的牙刷，其特征在于，所述信息涂层包括以下任意一种或多种：用于与电容传感器或电感传感器相连的金属涂层；用于被颜色传感器检测的颜色涂层；用于被红外传感器检测的亮暗涂层；用于被霍尔传感器检测的磁性涂层。7.如权利要求1-4任意一项所述的牙刷，其特征在于，所述感知单元包括以下任意一种或多种：用于检测信息涂层的信息传感器；用于检测透光区域提供的光源的光信号传感器；以及，用于发出超声波并接收凹槽/凸起结构反射的超声波的超声波传感器。8.如权利要求7所述的牙刷，其特征在于，所述信息传感器包括以下任意一种或多种：用于与金属涂层相连的电容传感器或电感传感器；用于检测颜色涂层的颜色传感器；用于检测亮暗涂层的红外传感器；用于检测磁性涂层的霍尔传感器。9.如权利要求1-4任意一项所述的牙刷，其特征在于，所述处理单元包括：译码器和主控单元；
所述译码器与所述感知单元相连，设置为根据感知单元的感知结果生成主控单元可识别的信号；所述主控单元与所述译码器相连，设置为根据所述可识别的信号确定当前机身上所放置刷头的刷头类型。10.一种牙刷的刷头，所述牙刷包括不同类型的多个刷头，其特征在于，所述刷头上设置有检测位置，所述检测位置位于所述刷头的第一连接部上，所述第一连接部设置为以可拆卸的方式与所述牙刷的机身连接，所述检测位置用于设置信号单元，且不同类型的所述刷头上所述检测位置设置方式不同，和/或，所述检测位置上所述信号单元的设置方式不同；其中，所述设置方式不同包括以下任意一种或多种：设置数量、位置和顺序不同。11.如权利要求10所述的牙刷的刷头，其特征在于，所述检测位置位于第一接触面上，所述第一接触面指所述刷头与所述机身连接后，所述刷头的所述第一连接部与所述机身接触的表面。12.如权利要求11所述的牙刷的刷头，其特征在于，所述检测位置为多个，多个检测装置在所述接触面上均匀分布。13.一种牙刷的机身，所述机身与所述牙刷的刷头以可拆卸的方式连接，其特征在于，所述机身上设置有识别装置，所述识别装置包括处理单元和感知单元，所述感知单元位于所述机身的第二连接部上，其中：所述感知单元设置为感知所检测的检测位置上信号单元的有无；所述处理单元设置为根据所述感知单元的感知结果识别所述刷头的类型。14.如权利要求13所述的牙刷的机身，其特征在于，所述感知单元位于第二接触面上，所述第二接触面指所述机身与所述刷头连接后，所述机身的所述第二连接部与所述机身接触的表面。15.如权利要求14所述的牙刷的机身，其特征在于，所述感知单元为多个，多个感知单元与所述刷头上的检测位置对应设置，并且在所述第二接触面上均匀分布。16.一种牙刷的刷头识别方法，应用于如权利要求1-9任意一项所述的牙刷，所述方法包括：在刷头放置于所述机身上时，通过所述识别装置检测所述刷头的所述检测位置上信号单元的有无；根据所述检测位置上信号单元的有无确定所述刷头的类型。17.如权利要求16所述的牙刷的刷头识别方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测出所述检测位置上信号单元的有无后，根据检测结果确定所述刷头的信号信息；根据所述信号信息确定当前机身上所放置刷头的刷头类型。18.如权利要求17所述的牙刷的刷头识别方法，其特征在于，所述信号信息包括：多个信号单元构成的编码；所述根据检测结果确定所述刷头的信号信息，包括：当任意一个检测装置检测到所述信号单元时，将检测结果标记为第一数值；当任意一个检测装置未检测到所述信号单元时，将检测结果标记为第二数值；将所述多个检测装置的检测结果按照预设顺序进行排序，获取由所述第一数值和/或
所述第二数值组成的编码，作为多个信号单元构成的编码。19.如权利要求18所述的牙刷的刷头识别方法，其特征在于，所述编码为二进制码。20.如权利要求19所述的牙刷的刷头识别方法，其特征在于，所述根据所述信号信息确定当前机身上所放置刷头的刷头类型，包括：确定检测出的二进制码对应的刷头类型，作为当前机身上所放置刷头的刷头类型；其中，不同的二进制码与不同的刷头类型一一对应。21.如权利要求20所述的牙刷的刷头识别方法，其特征在于，所述方法还包括：当二进制码全为0时，确定未检测到所述刷头；当二进制码全为1时，确定检测异常。
技术总结
本申请实施例公开一种牙刷及其刷头、机身和刷头识别方法，该牙刷可以包括以可拆卸方式连接的刷头和机身，所述刷头上可以设置有检测位置，所述检测位置用于设置信号单元，所述机身上可以设置有识别装置，所述识别装置可以包括处理单元和感知单元，其中：所述感知单元可以设置为感知所检测的检测位置上信号单元的有无；所述处理单元可以设置为根据所述感知单元的感知结果识别所述刷头的类型。该实施例方案仅需检测到信号单元的有无就可进行刷头类型判断，方案简单，且不容易受外界干扰影响，提高了判断精度，不易产生误判，提高了用户体验感。感。感。
技术研发人员：周庆东 颜杰 王文浩 卢晓莹 喻治安
受保护的技术使用者：美的集团股份有限公司
技术研发日：2021.03.15
技术公布日：2022/9/19