互操作夹具装载装置的制作方法

互操作夹具装载装置
1.相关申请的交叉引用
2.本技术要求2020年3月26日提交的美国临时专利申请序列号63/000,091的权益和优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术领域
3.所述技术通常涉及手术夹具施加器，更具体地，涉及用于在术中将结扎夹具装载到结扎夹具施加器中的夹具装载装置。


背景技术：

4.内窥镜结扎夹具施加器用于在外科手术期间将结扎夹具施加到身体脉管，以闭塞或部分闭塞身体脉管。这些夹具施加器通过小直径套管或患者体内的小切口插入，以进入体腔内的手术部位。通过内窥镜执行外科手术减少了外科手术期间对患者造成的创伤量，从而使患者的不适最小化并且减少了患者的恢复时间。
5.手术夹具施加器包括单次击发夹具施加器和多次击发夹具施加器。在单次击发夹具施加器中，结扎夹具在每次使用后装载到夹具施加器中。通常，夹具施加器用于从夹具封装中取出单个夹具，以在每次使用夹具施加器之前将夹具装载到夹具施加器的钳口中。在使用单次击发夹具施加器的内窥镜手术期间，每次使用后将夹具施加器从体腔移除，以将结扎夹具重新装载到夹具施加器中。所述过程耗时并且增加了感染的可能性，从而增加了对患者的创伤。
6.多次击发夹具施加器包括联接到夹具施加器的细长主体的夹具盒，所述夹具施加器包括多个结扎夹具，所述多个结扎夹具顺序地供应到夹具施加器的钳口，以便于在无需将夹具施加器从体腔内取出的情况下将多个夹放置在一个身体脉管上或多个身体脉管上。这些夹具施加器是复杂的，尤其是在需要夹具施加器的远侧部分铰接的情况下。


技术实现要素：

7.本公开涉及一种用于夹具施加器的夹具装载装置。夹具装载装置包括细长主体，所述细长主体可在内窥镜外科手术期间定位在外科手术部位，以向夹具施加器提供结扎夹具的供应。
8.本公开的各方面涉及一种术中夹具装载装置，其包括手柄组件、细长主体、引导构件、夹具保持器、多个结扎夹具、夹具锁定臂和夹具推进构件。手柄组件包括手柄抓握件。细长主体具有近侧部分和远侧部分，并且限定纵向轴线。近侧部分联接到手柄组件。细长主体包括外管，所述外管具有限定开口的远侧部分并且包括内壁。引导构件定位在外管的远侧部分上，并且包括径向相对通道，所述径向相对通道被配置成收纳夹具施加器的钳口。夹具保持器支撑在外管的内壁上，并且限定沿着细长主体的纵向轴线定位的夹具保持凹穴。多个结扎夹具中的每一个支撑在夹具保持凹穴中的一个内，并且包括第一梁、第二梁和将第一梁联接到第二梁的铰链部分。第一梁和第二梁中的每一个包括间隔开的凸台。夹具锁定
臂支撑在外管的远侧部分内，并且由弹性材料形成。夹具锁定臂与引导构件中的相对通道对准，并且包括凹入部，所述凹入部被配置成收纳结扎夹具的第一梁和第二梁中的相应一个的间隔开的凸台。夹具推进构件包括细长构件和多个弹性指状物。弹性指状物中的每一个接合多个结扎夹具中的相应一个。夹具推进构件可在外管内从缩回位置移动到推进位置，以使多个夹具在外管内向远侧移动。
9.本公开的其它方面涉及一种术中夹具装载装置，其包括细长主体、夹具保持器、多个结扎夹具、夹具锁定臂和夹具推进构件。细长主体具有近侧部分和远侧部分，并且限定纵向轴线。细长主体包括外管，所述外管具有限定开口的远侧部分并且包括内壁。夹具保持器支撑在外管的内壁上，并且沿着细长主体的纵向轴线限定夹具保持凹穴。纵向部分中的每一个包括具有止动表面的柔性凸片。多个结扎夹具中的每一个支撑在夹具保持凹穴中的一个内，并且包括第一梁、第二梁和将第一梁联接到第二梁的铰链部分。第一梁和第二梁中的每一个包括间隔开的凸台。夹具保持器的柔性凸片的止动表面定位成接合多个结扎夹具的铰链部分，以防止多个结扎夹具在外管内向近侧移动。夹具锁定臂支撑在外管的远侧部分内，并且由弹性材料形成。夹具锁定臂与引导构件中的相对通道对准，并且包括凹入部，所述凹入部被配置成收纳结扎夹具的第一梁和第二梁中的相应一个的间隔开的凸台。夹具推进构件包括细长构件和多个弹性指状物。弹性指状物中的每一个接合多个结扎夹具中的相应一个。夹具推进构件可在外管内从缩回位置移动到推进位置，以使多个夹具在外管内向远侧移动。
10.本公开的其它方面涉及一种术中夹具装载装置，其包括手柄组件、细长主体、夹具保持器、多个结扎夹具、夹具锁定臂和夹具推进构件。手柄组件包括手柄抓握件和致动器。细长主体具有近侧部分和远侧部分，并且限定纵向轴线。近侧部分联接到手柄组件。细长主体包括外管，所述外管具有限定开口的远侧部分和内壁。夹具保持器支撑在外管的内壁上，并且限定沿着细长主体的纵向轴线定位的夹具保持凹穴。夹具保持器由弹性材料形成。夹具保持器中的每一个包括固定到外管的内壁的基部部分和纵向部分。夹具保持器沿着外管的相对侧定位，并且夹具保持器中的每一个与夹具保持器中的另一个对准，使得两个径向相对夹具保持器配合以限定夹具保持凹穴中的一个。多个结扎夹具中的每一个支撑在夹具保持凹穴中的一个内，并且包括第一梁、第二梁和将第一梁联接到第二梁的铰链部分。第一梁和第二梁中的每一个包括间隔开的凸台。夹具锁定臂支撑在外管的远侧部分内，并且由弹性材料形成。夹具锁定臂与引导构件中的相对通道对准，并且包括凹入部，所述凹入部被配置成收纳结扎夹具的第一梁和第二梁中的相应一个的间隔开的凸台。夹具推进构件包括细长构件和多个弹性指状物。多个弹性指状物中的每个弹性指状物弹性指状物接合多个结扎夹具中的相应一个。夹具推进构件可响应于致动构件的致动而在外管内从缩回位置移动到推进位置，以使多个夹具在外管内向远侧移动。
11.在本公开的各方面，手柄组件包括致动器，所述致动器可移动以使夹具推进构件在其缩回位置和推进位置之间移动。
12.在本公开的一些方面，夹具保持器由弹性材料形成。
13.在本公开的某些方面，夹具保持器中的每一个包括固定到外管的内壁的基部部分和纵向部分，并且夹具保持器沿着外管的相对侧定位成与夹具保持器中的另一个对准，使得两个径向相对夹具保持器配合以限定夹具保持凹穴中的一个。
14.在本公开的各方面，夹具保持器中的每一个包括横向部分，所述横向部分将基部部分和纵向部分互连。
15.在本公开的一些方面，纵向部分中的每一个包括柔性凸片，所述柔性凸片定位成接合多个结扎夹具中的相应一个的铰链部分，以防止相应结扎夹具在外管内向近侧移动。
16.在本公开的某些方面，柔性凸片中的每一个以悬臂方式固定到夹具保持器中的相应一个的纵向部分，并且包括远侧止动表面。
17.在本公开的各方面，夹具锁定臂以悬臂方式固定到外管的内壁，并且夹具锁定臂中的每一个包括近侧部分和远侧部分，其中凹入部形成在夹具锁定构件的远侧部分中。
18.在本公开的一些方面，外管限定与夹具锁定臂的远侧部分对准的切口，并且夹具锁定臂的远侧部分可向外偏转到切口中以收纳多个结扎夹具中的一个。
19.在本公开的某些方面，夹具推进构件的弹性指状物从夹具推进构件的细长构件沿着远侧方向向内延伸，以与多个结扎夹具中的相应一个的第一梁和第二梁中的一个接合。
20.本公开的另一方面涉及一种在术中将结扎夹具装载到夹具施加器中的方法，所述方法包括通过患者体内的第一切口插入夹具施加器以进入患者的体腔；通过患者体内的第二切口插入支撑多个结扎夹具的夹具装载装置以进入体腔；以及将夹具施加器的钳口组件插入到体腔内的夹具装载装置中，以将多个结扎夹具中的第一结扎夹具从夹具装载装置装载到夹具施加器的钳口组件中。
21.在本公开的各方面，所述方法包括将结扎夹具施加到患者的体腔内的组织，随后将夹具施加器的钳口组件插入到夹具装载装置中，以将多个结扎夹具中的第二结扎夹具从夹具装载装置装载到夹具施加器的钳口组件中。
22.从以下描述将理解本公开的其它特征。
附图说明
23.下面参考附图描述所公开的术中结扎夹具装载装置的各个方面，在附图中：
24.图1是根据本公开的各方面的术中结扎夹具装载装置的侧视透视图；
25.图2是图1中示出的术中结扎夹具装载装置的示范性结扎夹具的侧视透视图；
26.图3是沿着图1的剖面线3
‑
3截取的包括多个结扎夹具的术中结扎夹具装载装置的细长主体的远侧部分的横截面视图；
27.图4是图3中示出的细节指示区域的放大视图；
28.图5是包括多个结扎夹具的图1中示出的术中结扎夹具装载装置的细长主体的中心部分的横截面剖视图；
29.图5a是支撑在图1中示出的术中结扎夹具装载装置的细长主体的一部分内的夹具保持器的侧视透视图，其中细长主体的一部分以虚线示出；
30.图5b是支撑在图1中示出的术中结扎夹具装载装置的细长主体的一部分内的夹具保持器的侧视透视图，其中细长主体的一部分以虚线示出并且夹具支撑在夹具保持器之间；
31.图6是当多个结扎夹具在术中结扎夹具装载装置的主体内推进时，图1中示出的术中结扎夹具装载装置的远侧部分的横截面剖视图；
32.图7是当多个结扎夹具在术中结扎夹具装载装置的主体内推进时，图1中示出的术
中结扎夹具装载装置的主体的中心部分的横截面剖视图；
33.图8是当结扎夹具施加器插入到术中结扎夹具装载装置的远侧部分中时，图8a中示出的术中结扎夹具装载装置的远侧部分的侧视透视图；
34.图8a是其中结扎夹具施加器邻近装载装置的远侧部分定位的图1中示出的术中结扎夹具装载装置的侧视透视图；
35.图9是沿着图8的剖面线9
‑
9截取的横截面视图，其绘示了定位在术中结扎夹具装载装置的远侧部分内的结扎夹具施加器；
36.图10是沿着图9的剖面线10
‑
10截取的横截面视图；以及
37.图11是支撑从术中结扎夹具装载装置的远侧部分移除的结扎夹具的结扎夹具施加器的远侧端部的侧视透视图；
38.图12是使用图1中示出的术中夹具装载装置的方法的流程图；
39.图13是患者的透视图，其中图1中示出的术中装置和图11中示出的夹具施加器定位在患者体内；
40.图14是图13中示出的患者的体腔的透视图，其中当将夹具施加到组织时，图1中示出的术中装置和图11中示出的夹具施加器定位在患者体内；
41.图15是图14中示出的患者的体腔的透视图，其中当第二夹具被装载到夹具施加器中时，图1中示出的术中装置和图11中示出的夹具施加器定位在患者体内；以及
42.图16是图13中示出的患者的体腔的透视图，其中当将第二夹具施加到组织时，图1中示出的术中装置和图11中示出的夹具施加器定位在患者体内。
具体实施方式
43.现在将参考附图详细描述所公开的术中夹具装载装置，其中在若干视图的每一个中，相同的附图标记表示相同或对应的元件。然而，应理解，本文包括的本公开的各方面仅是本公开的实例，并且可以以各种形式实施。没有详细描述众所周知的功能或配置，以避免在不必要的细节上模糊本公开。因此，本文中所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而是仅作为权利要求书的基础，并且作为用于教示所属领域的技术人员以在实际上任何适当的详细结构中来不同地采用本公开的代表性基础。此外，例如前部、后部、上部、下部、顶部、底部、远侧、近侧的方向术语以及类似术语用于帮助理解描述，且并不旨在限制本公开。
44.在本说明书中，术语“近侧”通常用于指装置的更靠近临床医生的部分，而术语“远侧”通常用于指装置的更远离临床医生的部分。此外，术语“内窥镜”通常用于指内窥镜、腹腔镜、关节镜和/或通过小直径切口或套管进行的任何其它过程。此外，术语“临床医生”通常用于指包括医生、护士和支持人员的医务人员。
45.所公开的术中夹具装载装置包括：细长主体，其支撑多个结扎夹具；以及夹具推进构件，其用于将多个结扎夹具朝向细长主体的远侧部分推进。细长主体的远侧部分限定结扎夹具施加器可接近的开口，以便于通过术中夹具装载装置的细长主体的远侧部分装载结扎夹具施加器。细长主体的尺寸被设计成通过套管的标准尺寸端口定位以进入手术部位。装载装置可在内窥镜外科手术期间定位在体腔内，以便于体内结扎夹具施加器的术中装载。
46.图1绘示了所公开的术中夹具装载装置(总体上示出为装载装置10)的示范性方面。装载装置10包括手柄组件12和细长主体14。细长主体14包括远侧部分14a和固定地联接到手柄12的近侧部分14b。手柄组件12包括手柄抓握件16和致动器18。尽管手柄抓握件16被绘示为手枪型抓握件，但是可以预见的是，手柄抓握件16可以具有临床医生在人体工程学上满意的多种配置。
47.图2绘示了结扎夹具20，所述结扎夹具中的多个被收纳在装载装置10的细长主体14内。结扎夹具20中的每一个包括第一梁22、第二梁24和铰链部分26，所述铰链部分将第一梁22互连到第二梁24，并且允许结扎夹具20在打开位置和夹紧位置之间枢转。梁中的每一个包括定位在相应梁22和24的相对侧上的凸台28。如本领域中已知的，凸台28提供接合表面，所述接合表面便于将结扎夹具20固定到结扎夹具施加器100上(图8a)。
48.图3至图5b绘示了装载装置10的细长主体14，其包括外管30、夹具推进构件32、夹具保持器34、夹具锁定臂36和引导构件38。外管30是中空的，并且容纳上面列出的细长主体14的部件中的每一个以及多个结扎夹具20。外管30包括收纳或支撑引导构件38的远侧部分30a。在本公开的各方面，外管30和引导构件38一体地形成，尽管可以预见的是，引导构件38可以与外管30分开地形成并且固定到外管30。引导构件38限定通孔40，并且包括从通孔40向外延伸的径向相对矩形引导通道42。引导通道42收纳夹具施加器100的末端执行器114的钳口112(图8a)，以引导钳口112与支撑在外管30内的多个夹具20中的最远侧夹具20a接合，如下面进一步详细描述的。
49.在图5至图5b中最佳示出的夹具保持器34由弹性材料形成，并且包括基部部分50和柔性臂52。柔性臂52从基部部分延伸，并且包括横向部分52a和纵向部分52b。夹具保持器34中的每一个的基部部分50固定到外管30的内壁44。夹具保持器34中的每一个定位成与夹具保持器34中的另一个相对，以在两个相对的夹具保持器34之间限定夹具保持凹穴56。夹具保持凹穴56沿着外管30从外管30的近侧端部部分到外管30的远侧端部部分被限定在相应相对的夹具保持器34之间。当结扎夹具20被收纳在两个相对的夹具保持器34的纵向部分52b之间时，夹具保持器34的柔性臂52向外弯曲，并且在结扎夹具20的铰链部分26和梁22和24上施加向内的力，以将结扎夹具20支撑在装载装置10的细长主体14的外管30内(图5b)。
50.夹具保持器34的柔性臂52的纵向部分52b中的每一个包括柔性凸片58，所述柔性凸片具有以悬臂方式固定到柔性臂52的近侧端部和限定远侧止动表面60的远侧端部。当结扎夹具20被收纳在柔性臂52之间时，凸片58向内变形以允许结扎夹具20通过凸片58向远侧移动。当结扎夹具20移动经过凸片58时，凸片58向外弹起，使得凸片58的止动表面60与结扎夹具20中的相应一个的铰链部分26对准，以阻碍结扎夹具20在外管30内的近侧移动。
51.图3和图4绘示了夹具推进构件32，其可在外管30内在缩回位置和推进位置之间移动，并且包括细长构件64和多个弹性指状物66。多个弹性指状物66中的每一个从细长构件64沿着远侧方向以锐角延伸到外管30中，并且接合结扎夹具20中的一个的第二梁24。细长构件64具有联接到手柄组件12的致动器18的近侧部分(未示出)，使得致动器18的致动使夹具推进构件32在其缩回位置和推进位置之间移动。当夹具推进构件32从其缩回位置移动到其推进位置时，结扎夹具20中的每一个在外管30内从两个相对的夹具保持器34之间的第一保持凹穴56推进到外管30内的下一个位于远侧的保持凹穴56。
52.夹具锁定臂36以悬臂方式固定在外管30的远侧部分内，并且由弹性材料制成。夹
具锁定臂36中的每一个具有固定到外管30的内壁44的近侧部分70和包括凹入部74的远侧部分72。当结扎夹具20通过夹具推进构件32被递送到夹具锁定臂36之间的位置时，夹具锁定臂36的凹入部74收纳相应结扎夹具20的凸台28。夹具锁定臂36中的每一个的远侧部分72邻近在细长主体14的外管30中形成的切口76定位。当结扎夹具30推进到夹具锁定臂36之间的位置时，切口76容纳夹具锁定臂36的远侧部分。更具体地，当结扎夹具20由夹具推进构件32递送到夹具锁定臂36时，以及当结扎夹具20由夹具施加器100从细长主体14移除时(图8a)，切口76允许夹具锁定臂36向外弯曲，如下面进一步详细描述的。夹具锁定臂36与形成在引导构件38中的引导通道42纵向对准，并且与由沿着外管30的长度定位的夹具保持器34限定的夹具保持凹穴56纵向对准。
53.图6绘示了当夹具推进构件32朝向其推进位置移动以使多个夹具20在细长主体14的外管30内推进时细长主体14的远侧部分14a。当夹具推进构件32在图6中的箭头“a”所示的方向上朝向其推进位置移动时，夹具推进构件32的弹性指状物66中的每一个接合相应结扎夹具20，并且将相应结扎夹具20从夹具保持凹穴56推进到限定在两个相对的夹具保持器34之间的下一个位于远侧的夹具保持凹穴56。多个结扎夹具20中的最远侧夹具20a推进到夹具锁定臂36之间的位置。当最远侧夹具20a在夹具锁定臂36之间移动时，最远侧夹具20a上的凸台28接合夹具锁定臂36，以使夹具锁定臂36的远侧部分72在箭头“b”的方向上偏转到外管30中形成的切口76中。当最远侧的结扎夹具20a移动到结扎夹具20a的凸台28与夹具锁定臂36中的凹入部74对准的位置时，夹具锁定臂36向内卡扣以将凸台28定位在凹入部内74以便将结扎夹具20a夹持在夹具锁定臂36之间。
54.随着夹具推进构件32朝向其推进位置移动，并且结扎夹具20被收纳在下一远侧夹具保持凹穴56中，结扎夹具20越过夹具保持器34的柔性凸片58中的一个。当结扎夹具20越过柔性凸片58时，柔性凸片58向内变形，直到结扎夹具20的铰链部分26向远侧越过柔性凸片58。一旦结扎夹具20越过柔性凸片58，柔性凸片58就返回到凸片58的止动表面60与结扎夹具20的铰链部分26对准的位置，以防止结扎夹具20在外管30内向近侧移动。
55.图7绘示了当夹具推进构件32沿着箭头“c”的方向从其推进位置向其缩回位置移动时的夹具推进构件32。当夹具推进构件32返回到其缩回位置时，朝向外管30的远侧端部成角度的弹性指状物66接合定位在相应的弹性指状物66近侧的结扎夹具30。如上面描述的，通过柔性凸片58防止结扎夹具20在外管30内向近侧移动。因此，夹具推进构件的弹性指状物66在箭头“d”指示的方向上朝向细长构件64向内变形，并且在相应结扎夹具20的下方穿过。在夹具推进构件32的缩回位置处，弹性指状物66返回到它们位于相应结扎夹具20的近侧的图3中示出的未变形位置。
56.图8至图11绘示了当结扎夹具施加器100插入到细长主体14的远侧部分14a中以从装载装置10移除最远侧的结扎夹具20a(图10)时的装载装置10。夹具施加器100包括末端执行器114，所述末端执行器包括钳口112。钳口112可相对于彼此移动，以将结扎夹具20从打开位置移动到夹紧位置，如本领域中已知的。末端执行器114的钳口112中的每一个包括远侧部分，所述远侧部分包括钩部部分118，所述钩部部分限定凹部120，所述凹部收纳结扎夹具20的凸台28以将结扎夹具20固定到夹具施加器100。
57.为了将结扎夹具20装载到夹具施加器100上，夹具施加器100的钳口112被插入到装载装置100的远侧部分14a中的引导构件38的通道42中。通道42与由夹具保持器34限定的
夹具保持凹穴56和夹具锁定臂36对准，使得夹具施加器100的钳口112与最远侧的结扎夹具20a的第一梁22和第二梁24对准。当钳口112接合夹具锁定臂36的远侧部分72时，夹具锁定臂36沿着图10中的箭头“e”的方向向外偏转，以从夹具锁定臂36的凹入部74释放最远侧的结扎夹具20a。当夹具施加器100的钳口112进一步向远侧移动到装载装置10的外管30中时，钳口112接合结扎夹具20a的梁22和24，使得凸台28收纳在钳口112的钩部部分118的凹部120中。夹具保持器34的凸片58的止动表面60接合结扎夹具20a，以防止结扎夹具20a在外管30内向近侧移动。一旦凸台28被收纳在钳口构件112的凹部120内，就可以在结扎夹具20支撑在钳口112上的情况下将夹具施加器100的末端执行器114从装载装置10移除(图11)。在从装载装置10的细长主体14移除最远侧的结扎夹具20a之后，可以致动装载装置10的手柄组件12的致动器18以使结扎夹具20在细长主体14内推进，从而将最远侧夹具20a定位在装载装置10的夹具锁定臂36之间的位置。
58.所公开的装载装置10可以通过套管(未示出)插入到体腔内的手术部位，以便于在手术部位的外科手术期间重新装载一次性使用的夹具施加器100。细长主体14具有进入手术部位并且容纳多个结扎夹具20(例如5个或更多个结扎夹具20)的长度。装载装置10消除了通过套管从体腔移除一次性使用的夹具施加器的任何需要，以便于夹具施加器100的重新装载。
59.图12至图16绘示了在需要一个以上结扎夹具20来结扎身体脉管200的外科手术期间装载装置10和夹具施加器100的使用。在外科手术期间，夹具施加器100和装载装置10通过单独的切口“i”插入到患者“p”中，以进入体腔“bc”(图14)。(图12中的步骤300和302)。可以预见的是，套管202a和202b可以定位在切口“i”内，并且夹具施加器100和装载装置10可以通过套管202a和202b插入。在本公开的各方面，当夹具施加器100通过套管202a插入时，夹具施加器100装载有第一夹具20a(图14)。在夹具施加器100通过套管202a插入后，夹具施加器100被操纵以将夹具施加器100的钳口112围绕身体脉管200(图14)定位，并且夹具施加器100被致动以围绕身体脉管200闭合结扎夹具20a。(图12中的步骤304)。在结扎夹具20a围绕身体脉管200闭合之后，将夹具施加器100的钳口112从闭合的结扎夹具20a周围移除，并且以上面描述的方式插入到装载装置10的远侧端部中(图15)，以从装载装置10取回第二结扎夹具20b(图16)。(图12中的步骤306)。一旦第二结扎夹具20b支撑在夹具施加器100的钳口112之间，就将夹具施加器100的钳口112从装载装置10中取出，并且操纵夹具施加器100以将夹具施加器100的钳口112围绕身体脉管200(或者围绕不同的身体脉管)重新定位(图16)。(图12中的步骤308)。现在可以致动夹具施加器100以围绕身体脉管200闭合第二结扎夹具20b。在放置每个结扎夹具20之后，可以重复所述过程以重新装载夹具施加器100。(图12中的步骤310)。为了在装载装置10内推进夹具20a
‑
b以允许夹具施加器100取回装载装置10内的夹具20，必须操作装载装置10的致动器18以在装载装置10内推进夹具20a
‑
b。
60.可以预见的是，夹具施加器10可以在没有结扎夹具20支撑在夹具施加器10的钳口112之间的情况下通过套管202a插入。在此类情况下，可以将夹具施加器100的钳口112插入到装载装置10中，以在将第一结扎夹具20a围绕身体脉管200放置之前取回夹具20a
‑
b。在没有夹具20a
‑
b装载在钳口112之间的情况下将夹具施加器100通过套管202a插入可以允许夹具施加器100通过较小直径的套管插入。
61.本领域技术人员将理解，本文具体描述并且在附图中绘示的装置和方法是本公开
的非限制性示范性方面。可以预见的是，在不脱离本公开的范围的情况下，结合一个示例性实施例说明或描述的元件和特征可以与另一个的元件和特征组合。同样，本领域的技术人员将基于上文所描述的本公开的各方面理解本公开的其它特征和优点。因此，除了由所附权利要求指示之外，本公开不受已特别展示和描述的内容的限制。