摆头机构及医用吻合器的制作方法

本发明涉及医疗器械，具体涉及一种摆头机构及医用吻合器。

背景技术：

1、现有技术中，医用吻合器包括吻合器本体、活动连接所述吻合器本体的击发把手以及与所述本体配合的钉砧组件。所述吻合器本体包括击发组件和设于远端侧的钉仓组件。在手术过程中，将两段需要吻合起来的组织放置在钉砧组件的钉砧和钉仓组件的钉仓之间，调整钉砧和钉仓的距离来逐渐夹紧组织，然后通过击发把手驱动击发组件使得吻合钉在钉砧成型，完成两段组织的吻合连接。

2、为了适应更多手术场景的需要，需要钉头部可以相对于吻合器本体有更多的角度选择。因此，可以在吻合器本体和钉头部之间设置摆头机构，所述摆头机构包括摆头拉片，摆头拉片的远端连接至钉头部，当驱动摆头拉杆沿吻合器的轴向移动时，摆头拉杆的远端侧带动钉头部相对于吻合器本体顺时针或逆时针摆动。

3、现有的摆头机构结构一般比较复杂，并且在摆头摆动时，难以设置摆动的角度，在使用过程中，钉头部还可能会出现不可控的摆动现象，从而造成钉头部摆动角度的不可控，导致吻合器的钉头部无法准确地定位，影响手术效果。

4、在本发明中，远端侧和近端侧是相对于操作者来说的，距离操作者较近的一端为近端侧，距离操作者较远的一端，即更靠近手术位置的一端为远端侧。在吻合器中，内侧与外侧是相对于吻合器的轴心来说的，靠近轴心的一侧为内侧，远离轴心的一侧为外侧。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种摆头机构及医用吻合器，可以简单方便地实现吻合器的钉头部相对于吻合器本体的摆动，并且通过固定件将齿轮组固定于壳体上，有利于保持摆头机构的结构稳定性。

2、本发明实施例提供一种摆头机构，用于医用吻合器，所述摆头机构包括：

3、齿轮组，包括主动轮和从动轮，所述主动轮旋转时驱动所述从动轮旋转，所述从动轮包括第一配合部；

4、摆头拉杆和摆头拉片，所述摆头拉杆包括第二配合部和拉片配合部，所述拉片配合部连接于所述摆头拉片，所述第二配合部与所述第一配合部相配合，以使得所述从动轮旋转时，带动所述摆头拉杆的拉片配合部沿所述吻合器的轴向运动；

5、壳体，包括第一内表面及第二内表面，所述第一内表面与所述第二内表面之间围设成容置腔体；

6、固定件，所述固定件固定设于所述容置腔体，所述固定件包括朝向所述第一内表面的第三表面，朝向所述第二内表面的第四表面，所述齿轮组至少部分设于所述第四表面与所述壳体的第二内表面之间，且所述齿轮组可相对于所述固定件旋转。

7、在一些实施例中，所述摆头拉杆设于所述第三表面与所述壳体的第一内表面之间，所述固定件、所述摆头拉杆在高度方向上相对于所述壳体固定。

8、在一些实施例中，所述固定件包括主动轮支撑部和从动轮支撑部，所述主动轮支撑部位于所述主动轮与所述壳体的第一内表面之间，所述从动轮支撑部位于所述从动轮与所述壳体的第一内表面之间。

9、在一些实施例中，所述主动轮支撑部朝向所述主动轮的一侧设置有第一固定部，所述主动轮朝向所述固定件的一侧设置有第二固定部，所述第一固定部与所述第二固定部形成嵌设连接，且所述主动轮可相对于所述第一固定部旋转。

10、在一些实施例中，所述壳体还包括第二内表面，所述主动轮还包括操作部和主动轮齿部，所述操作部设置于所述主动轮齿部朝向所述壳体的第二内表面的一侧，所述第一固定部设置于所述主动轮齿部朝向所述壳体的第一内表面的一侧；

11、所述从动轮还包括从动轮齿部，所述从动轮齿部与所述主动轮齿部相啮合，所述第一配合部位于所述从动轮齿部朝向所述第一内表面的一侧；

12、所述主动轮齿部和所述从动轮齿部位于所述第四表面与所述壳体的第二内表面之间。

13、在一些实施例中，所述第一固定部为设置于所述主动轮支撑部朝向所述主动轮突出的第一固定柱，所述第二固定部为开设于所述主动轮朝向所述固定件的一侧的凹槽，所述凹槽与所述主动轮同轴设置，所述第一固定柱至少部分进入所述凹槽中；或，

14、所述第一固定部为设置于所述主动轮支撑部朝向所述主动轮的一侧的凹槽，所述第二固定部为设置于所述主动轮朝向所述固定件突出的第一固定柱，所述第一固定柱与所述主动轮同轴设置，所述第一固定柱至少部分进入所述凹槽中。

15、在一些实施例中，所述主动轮支撑部朝向所述壳体的第一内表面的一侧设置有第三固定部，所述壳体的第一内表面设置有第四固定部，所述第三固定部与所述第四固定部形成嵌设连接；和/或，

16、所述从动轮支撑部朝向所述壳体的第一内表面的一侧设置有第五固定部，所述壳体的第一内表面设置有第六固定部，所述第五固定部与所述第六固定部形成嵌设连接。

17、在一些实施例中，所述第三固定部为朝向所述壳体的第一内表面突出的第二固定柱，所述第四固定部为设置于所述壳体的第一内表面的第一支撑座，所述第一支撑座的中心开设有第一配合孔，所述第二固定柱至少部分进入所述第一配合孔中，或，所述第三固定部包括第一配合孔，所述第四固定部为设置于所述壳体朝向所述主动轮支撑部的第二固定柱，所述第二固定柱至少部分进入所述第一配合孔中；

18、所述第五固定部为朝向所述壳体的第一内表面突出的第三固定柱，所述第六固定部为设置于所述壳体的第一内表面的第二支撑座，所述第二支撑座的中心开设有第二配合孔，所述第三固定柱至少部分进入所述第二配合孔中，或，所述第五固定部包括第二配合孔，所述第六固定部为设置于所述壳体朝向所述从动轮支撑部的第三固定柱，所述第三固定柱至少部分进入所述第二配合孔中。

19、在一些实施例中，所述主动轮支撑部朝向所述壳体的第一内表面的一侧设置有让位槽，所述壳体与所述让位槽相对的位置设置有套管限位部，所述让位槽和所述套管限位部围合成一沿轴向的第一通道。

20、在一些实施例中，所述让位槽的表面和所述套管限位部的表面均为圆弧面，所述第一通道为圆柱形通道。

21、在一些实施例中，所述齿轮组包括两个所述从动轮，所述摆头机构包括两个所述摆头拉杆和两个所述摆头拉片，所述主动轮旋转时，通过所述从动轮带动两个所述摆头拉杆沿轴向运动，且两个所述摆头拉杆的运动方向相反；

22、所述固定件包括两个所述从动轮支撑部，且两个所述从动轮支撑部之间形成一轴向延伸的第二通道。

23、在一些实施例中，所述摆头拉片配合部为设置于所述第二配合部的内侧的凸起部，所述摆头拉片的近端侧设置有与所述凸起部配合的孔，或者，所述摆头拉片配合部为设置于所述第二配合部的内侧的凹槽，所述摆头拉片的近端侧设置有与所述凹槽配合的凸起部。

24、在一些实施例中，所述从动轮还包括从动轮旋转轴，所述从动轮位于所述主动轮的近端，两个所述从动轮的从动轮旋转轴平行于所述主动轮的中心轴，且两个所述从动轮的从动轮旋转轴到所述主动轮的中心轴的距离相等。

25、在一些实施例中，所述壳体还包括第二内表面，所述第二内表面设置有至少一个限位件，所述限位件对所述从动轮支撑部的轴向运动进行限制。

26、在一些实施例中，所述摆头拉杆位于所述固定件的第三表面与所述壳体的第一内表面之间，所述固定件的从动轮支撑部设置有通孔，所述从动轮的第一配合部穿过所述通孔后与所述摆头拉杆的第二配合部配合。

27、在一些实施例中，所述从动轮还包括从动轮旋转轴，所述壳体的第一内表面和第二内表面分别设置有第一固定孔和第二固定孔，所述从动轮旋转轴的两端分别进入所述第一固定孔和所述第二固定孔中，所述从动轮可绕所述从动轮旋转轴旋转。

28、在一些实施例中，所述第一配合部为偏心轮部，所述从动轮旋转轴的中心与所述偏心轮部的中心轴有第一距离，所述第二配合部为偏心轮配合部，所述偏心轮配合部中开设有配合槽或第三配合孔，所述偏心轮部至少部分进入所述配合槽或第三配合孔中，所述偏心轮与所述配合槽或第三配合孔配合以驱动所述摆头拉杆沿轴向运动。

29、在一些实施例中，所述偏心轮部的外轮廓为圆形或圆弧形，所述偏心轮配合部的配合槽或所述第三配合孔为腰形槽或腰型孔。

30、在一些实施例中，所述偏心轮配合部的配合槽或所述第三配合孔为包括两条弧形边和两条直边的腰形，所述弧形边的半径等于所述偏心轮部的半径。

31、在一些实施例中，所述从动轮支撑部的通孔的轴向长度大于所述偏心轮部的半径，且大于所述偏心轮配合部的配合槽或第三配合孔的轴向长度。

32、在一些实施例中，所述偏心轮配合部的远端侧和近端侧分别设置有一引导部，所述引导部与所述从动轮支撑部的通孔的远端侧壁和近端侧壁在纵向上相抵持；

33、所述壳体的第一内表面设置有引导槽，所述引导槽沿所述吻合器的轴向延伸，所述引导部位于所述引导槽中，且被所述引导槽限定只能有轴向运动。

34、在一些实施例中，所述齿轮组包括两个所述从动轮，所述摆头机构包括两个所述摆头拉杆和两个所述摆头拉片，初始状态下，两个所述从动轮的偏心轮部的中心轴均位于所对应的从动轮旋转轴的外侧，或者，初始状态下，两个所述从动轮的偏心轮部的中心轴均位于所对应的从动轮旋转轴的内侧。

35、本发明实施例还提供一种医用吻合器，包括上述的摆头机构。

36、本发明所提供的摆头机构及医用吻合器具有如下优点：

37、通过采用本发明，通过主动轮驱动从动轮转动，通过从动轮与摆头拉杆的配合实现将旋转运动转换为轴向运动，进而通过摆头拉杆带动摆头拉片沿轴向运动，从而可以简单方便地实现吻合器的钉头部相对于吻合器本体的摆动，并且可以通过主动轮和从动轮的齿轮配合，灵活地调整钉头部的摆动方向和摆动角度，所述主动轮和所述从动轮通过固定件固定于摆头机构的壳体上，有利于保持摆头机构的结构稳定性，避免在使用过程中因为齿轮组的不稳定而导致钉头部的位置不稳定。