一种胃肠电动切割吻合器的制作方法

1.本发明涉及电动吻合器技术领域，具体为一种胃肠电动切割吻合器。


背景技术：

2.现有的切割吻合器大多分为手动驱动和电动驱动两种，其中为了方便医护人员操作切割吻合器对病人进行手术，电力驱动执行组件的切割吻合器，为医护人员的首选；但目前通过电力驱动的切割吻合器，由于其驱动机构简单，在切割缝合时，使用者需要在手术前对患者切割组织处厚度进行判断，医护人员通常根据临床经验判断出其厚度，由于切割组织差异，患者对象的差异，极易造成判断失误。
3.当对组织厚度判断过厚时，切割吻合器夹住组织时，会对组织造成夹持过度，使夹持部分组织造成坏死；当对组织判断过薄时，切割吻合器夹住组织时，会对组织造成夹持过浅，使夹持部分组织松散，此时再进行切割吻合时，就会出现切割后组织由于其张力原因，导致收缩(其中组织越厚，其压合后产生的张力就越大)；并且当钉仓与抵钉座之间的距离大于组织厚度时，吻合钉成型，会出现吻合钉无法使组织切口完全闭合，同时组织还有一定的张力，此时的组织切口会进一步扩张或者是向内翻卷(其中组织厚度不同其翻卷程度也不同，一般为组织越厚，翻卷程度越大)，影响组织切割吻合后的愈合；其中由于较厚组织在被压扁之后会向外挤压，在缝合结束后，释放组织时会出现组织收缩，造成组织切割缝合处出现出血现象。


技术实现要素：

4.解决的技术问题
5.(一)技术方案
6.为解决上述的技术问题，本发明提供如下技术方案：一种胃肠电动切割吻合器，包括驱动机构、执行端和驱动手柄，所述执行端位于远离所述驱动手柄的一端，所述驱动机构用于驱动所述执行端，所述执行端包括钉仓和抵钉座，所述钉仓与所述抵钉座内部设置有检测器，所述检测器用于检测组织厚度；所述抵钉座内设置有压合调节组件，所述压合调节组件用以根据所述检测器所检测出的组织厚度调整对组织压合的压合力度；所述钉仓内部设置有吻合钉组，所述吻合钉组包括主吻合件和副吻合件，所述主吻合件和副吻合件分别针对不同厚度组织的吻合；所述钉仓内还设置有两组压合组件，两组所述压合组件分别位于所述钉仓的内部两侧，每组所述压合组件包括外侧压合件和内侧压合件，所述外侧压合件用于固定远离吻合处的组织；所述内侧压合件用于固定吻合处两侧的组织；所述吻合钉组与所述压合组件尾部设置有吻合推动机构，所述吻合推动机构用于推动所述吻合钉组和所述压合组件向前移动。
7.优选地，所述钉仓与所述抵钉座尾端中部设置有驱动块，所述驱动块上下两端分别能够与所述钉仓与所述抵钉座滑动连接，滑动连接时，使得所述钉仓与所述抵钉座闭合；所述驱动块的前端设置有切割刀片，所述驱动块向前移动时，所述切割刀片对组织进行切
割。
8.优选地，所述钉仓与所述抵钉座尾部转动连接，使得所述钉仓与所述抵钉座能够将组织夹在中间；所述钉仓与所述抵钉座内部均开设有通道，所述通道位于所述钉仓与所述抵钉座相贴合的一侧设置有滑道，所述驱动块与所述滑道配合，使得所述钉仓与所述抵钉座能够闭合，所述检测器分别固定于所述通道内部，且位于所述钉仓与所述抵钉座远离贴合处的一侧。
9.优选地，所述压合调节组件包括压合调节机构和压合联动件，所述压合调节机构用于驱动所述压合联动件；所述压合联动件设置在所述抵钉座用于闭合的一侧，所述压合联动件包括压合联动板，所述压合联动板顶部设置有多个深度不同的压合滑槽，所述压合联动板底部设置有压合板，所述压合板位于所述抵钉座的下表面；所述压合联动板与所述压合板之间设置有连接竖板，所述连接竖板贯穿所述抵钉座的下表面，所述连接竖板两侧设置有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧两端分别与所述压合联动板和所述抵钉座内壁连接。
10.优选地，所述压合调节机构包括压合驱动载板，所述压合驱动载板下表面两侧设置有固定竖板，每侧的所述固定竖板上均转动连接有压合驱动丝杆，两侧的所述压合驱动丝杆螺纹方向相反设置，两个所述压合驱动丝杆之间设置有压合双轴电机，每侧所述压合驱动丝杆的另一侧分别螺纹连接有压合调节板，所述压合调节板顶部设置有压合凸块，所述压合凸块与所述压合滑槽相适配。
11.优选地，所述主吻合件与所述副吻合件均包括吻合钉和钉板，所述吻合钉分别设置在所述钉板上方，所述钉板带动所述吻合钉能够向上移动，并使所述吻合钉能够穿过所述钉仓，所述钉板下表面设置有吻合滑槽，所述主吻合件上的所述吻合钉与所述副吻合件上的所述吻合钉尺寸不同。
12.优选地，所述主吻合件用于对较薄组织的缝合，所述主吻合件与所述钉仓之间还设置有安装件，所述安装件嵌合在所述钉仓用于闭合的一侧，所述安装件内部设置有切换锁定组件，所述切换锁定组件用于切换所述安装件分别与所述主吻合件和所述钉仓之间的锁定；所述切换锁定组件分别设置在所述安装件的两端，所述切换锁定组件包括锁定电机，所述锁定电机端部设置有锁定轴，所述锁定轴一侧设置有锁定凸块，所述安装件与所述主吻合件上均设置有限位卡槽，所述限位卡槽分别与所述锁定凸块相适配。
13.优选地，所述外侧压合件与所述内侧压合件分别设置在所述吻合钉组的两侧，所述外侧压合件位于所述钉仓内部最外侧；所述外侧压合件与所述内侧压合件均包括压制板和压制联动板，所述压制板与所述压制联动板分别设置在所述压制板和所述压制联动板的两端，所述压制联动板两侧设置有压制复位弹簧与所述抵钉座内壁连接，所述外侧压合件的高度高于所述内侧压合件的高度，所述压制联动板底部设置有压制滑槽，所述压制滑槽与所述吻合滑槽尺寸相同。
14.优选地，所述吻合推动机构包括吻合驱动载板，所述吻合驱动载板上表面两侧均设置有吻合驱动组件，每侧的所述驱动组件均包括固定驱动板，所述固定驱动板设置于所述吻合驱动载板一侧的两端，所述固定驱动板用于配合所述压合组件使用，每侧的两个所述固定驱动板之间设置有主吻合活动驱动板和副吻合活动驱动板，所述吻合驱动载板中部设置有吻合双轴电机，所述吻合双轴电机输出轴两侧分别设置有螺纹方向相反的吻合驱动
丝杆，所述吻合驱动丝杆靠近所述吻合双轴电机的一端与所述固定驱动板转动连接，所述吻合驱动丝杆的另一端分别与所述主吻合活动驱动板和所述副吻合活动驱动板螺纹连接，所述主吻合活动驱动板的高度高于所述副吻合活动驱动板的高度，所述主吻合活动驱动板和所述副吻合活动驱动板能够在所述吻合驱动载板上滑动，所述固定驱动板、所述主吻合活动驱动板和所述副吻合活动驱动板上方均设置有吻合驱动凸块，所述吻合驱动凸块分别与所述吻合滑槽和所述压制滑槽配合。
15.优选地，所述驱动机构包括三个驱动杆，每个所述驱动杆用于推动所述驱动块、所述压合调节机构、所述吻合推动机构，所述驱动杆位于所述驱动手柄内部的一端设置有内螺纹件，所述驱动手柄内设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴设置有外螺纹件，所述内螺纹件与所述外螺纹件相适配。
16.(二)有益效果
17.与现有技术相比，本发明提供了一种胃肠电动切割吻合器，具备以下有益效果：
18.1、该胃肠电动切割吻合器，通过压合调节组件配合测量出的组织厚度，调节钉仓与抵钉座之间的夹持力，通过压合联动件中的压合联动板在压合调节机构的控制下，并配合检测器检测出组织的厚度，驱使压合板伸出钉仓，调节压合板与抵钉座之间的距离，进而能够针对不同厚度组织进行夹持，再通过吻合推动机构配合吻合钉组中的主吻合件和副吻合件，以及外侧压合件与内侧压合件，在对不同厚度的组织进行切割缝合时，能够方便的掌控与调节出最好的切割缝合方案，避免切割吻合前无法精准的判断切割组织的厚度从而导致切割缝合效果不好。
19.2、该胃肠电动切割吻合器，通过驱动块在进行切割吻合之前，驱动块处于钉仓和抵钉座转动连接处后方，驱动块先向前移动一定距离，通过配合设置的滑道，使得钉仓和抵钉座一起向中部聚拢，趋近平行状态，进而将组织夹持在钉仓和抵钉座之间，使组织处于扁平贴合状态，然后位于钉仓和抵钉座内部的检测器对组织的厚度进行检测。
20.3、该胃肠电动切割吻合器，通过外侧压合件对被夹持的组织最外的两侧先被夹持固定，进而使手术时夹持的组织部位不会向外扩展，进而减小组织的张力，使得组织切割缝合后，吻合器释放组织时，组织的收缩率就会更小，避免因较大收缩率造成组织切割和缝合处出血。
21.4、该胃肠电动切割吻合器，通过主吻合活动驱动板移动至副吻合件的位置，采用副吻合件进行缝合时，主吻合活动驱动板上方的吻合驱动凸块与副吻合件底部的吻合滑槽对齐，副吻合活动驱动板位于主吻合件的位置，并且副吻合活动驱动板上方的吻合驱动凸块与主吻合件底部的吻合滑槽对齐，通过主吻合活动驱动板向前推动，吻合驱动凸块进入副吻合件的吻合滑槽内，并向上挤压副吻合件，使副吻合件带动吻合钉向上移动，对组织进行缝合，而主吻合件配合内侧压合件对组织进行压合固定采用较大面积的压合方式，来防止切合后由于组织较厚，导致组织的张力多大，进而出现组织收缩翻卷程度过大，引起的吻合和切割处出血。
22.5、该胃肠电动切割吻合器，通过切换锁定组件能够灵活使用不同规格的吻合钉对皮肤进行缝合，并且针对较厚组织的缝合时，利用切换锁定组件改变安装件分别与主吻合件和钉仓之间的连接关系，进而实现主吻合件在“缝合组织”与“固定组织”之间进行切换，以满足对较厚或较薄组织的缝合。
附图说明
23.图1为本发明的整体断连结构示意图；
24.图2为本发明的整体内部剖视平面结构示意图；
25.图3为本发明的抵钉座部分内部结构示意图之一；
26.图4为本发明的抵钉座部分内部结构示意图之二；
27.图5为本发明的吻合钉组部分结构示意图；
28.图6为本发明的钉仓部分内部结构示意图；
29.图7为本发明的吻合推动机构结构示意图。
30.图中：1、执行端；11、检测器；2、驱动手柄；3、钉仓；31、通道；32、滑道；4、抵钉座；5、驱动块；51、切割刀片；6、压合调节组件；61、压合联动件；611、压合联动板；612、压合滑槽；613、压合板；614、连接竖板；615、第一复位弹簧；62、压合驱动载板；621、固定竖板；622、压合驱动丝杆；623、压合双轴电机；624、压合调节板；625、压合凸块；7、吻合钉组；71、主吻合件；711、吻合钉；712、钉板；713、吻合滑槽；72、副吻合件；73、安装件；74、切换锁定组件；741、锁定电机；742、锁定轴；743、锁定凸块；744、限位卡槽；8、压合组件；81、外侧压合件；811、压制板；812、压制联动板；813、压制复位弹簧；814、压制滑槽；82、内侧压合件；9、吻合推动机构；91、吻合驱动载板；92、固定驱动板；93、主吻合活动驱动板；94、副吻合活动驱动板；95、吻合双轴电机；96、吻合驱动丝杆；97、吻合驱动凸块；10、驱动杆；101、内螺纹件；102、驱动电机；103、外螺纹件。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-7，一种胃肠电动切割吻合器，包括驱动机构、执行端1和驱动手柄2，驱动机构位于驱动手柄2内，执行端1位于远离驱动手柄2的一端，驱动机构用于驱动执行端1，执行端1包括钉仓3和抵钉座4，钉仓3与抵钉座4内部设置有检测器11，检测器11用于钉仓3与抵钉座4闭合时，检测组织厚度；钉仓3与抵钉座4尾端中部设置有驱动块5，驱动块5上下两端分别能够与钉仓3与抵钉座4滑动连接，滑动连接时，使得钉仓3与抵钉座4闭合；抵钉座4内设置有压合调节组件6，检测器11检测出的组织厚度，压合调节组件6调整相应等级的压合力度配合钉仓3对组织压合；压合调节组件6包括压合调节机构和压合联动件61，压合调节机构用于驱动压合联动件61；钉仓3内部设置有吻合钉组7，吻合钉组7包括主吻合件71和副吻合件72，主吻合件71和副吻合件72分别针对不同厚度组织的吻合；钉仓3内还设置有两组压合组件8，两组压合组件8分别位于钉仓3的内部两侧，每组压合组件8包括外侧压合件81和内侧压合件82，外侧压合件81与内侧压合件82分别设置在吻合钉组7的两侧，外侧压合件81位于钉仓3内部最外侧，外侧压合件81用于固定远离吻合处的组织，减少组织向外的张力；内侧压合件82用于固定吻合处两侧的组织，减小组织切割缝合后的翻卷程度；吻合钉组7与压合组件8尾部设置有吻合推动机构9，吻合推动机构9用于推动吻合钉组7和压合组件8向前移动。
33.进一步地，钉仓3与抵钉座4尾部转动连接，使得钉仓3与抵钉座4能够将组织夹在中间；钉仓3与抵钉座4内部均开设有通道31，通道31位于钉仓3与抵钉座4相贴合的一侧设置有滑道32，驱动块5与滑道32配合，使得钉仓3与抵钉座4能够闭合，检测器11分别固定于通道31内部，且位于钉仓3与抵钉座4远离贴合处的一侧，驱动块5的前端设置有切割刀片51，驱动块5向前移动时，切割刀片51对组织进行切割，利用驱动块5在进行切割吻合之前，驱动块5处于钉仓3和抵钉座4转动连接处后方，驱动块5先向前移动一定距离，通过配合设置的滑道32，使得钉仓3和抵钉座4一起向中部聚拢，趋近平行状态，进而将组织夹持在钉仓3和抵钉座4之间，使组织处于扁平贴合状态，然后位于钉仓3和抵钉座4内部的检测器11对组织的厚度进行检测；其中检测器11可以采用红外线扫描方式，对组织厚度进行扫描测量。
34.进一步地，压合联动件61设置在抵钉座4用于闭合的一侧，压合联动件61包括压合联动板611，压合联动板611顶部设置有多个深度不同的压合滑槽612，压合联动板611底部设置有压合板613，压合板613位于抵钉座4的下表面；压合联动板611与压合板613之间设置有连接竖板614，连接竖板614贯穿抵钉座4的下表面，连接竖板614两侧设置有第一复位弹簧615，第一复位弹簧615两端分别与压合联动板611和抵钉座4内壁连接，利用压合联动件61中的压合联动板611在压合调节机构的控制下，并配合检测器11检测出组织的厚度，驱使压合板613伸出钉仓3，调节与抵钉座4之间的距离。
35.进一步地，压合调节机构包括压合驱动载板62，压合驱动载板62下表面两侧设置有固定竖板621，每侧的固定竖板621上均转动连接有压合驱动丝杆622，两侧的压合驱动丝杆622螺纹方向相反设置，两个压合驱动丝杆622之间设置有压合双轴电机623，每侧压合驱动丝杆622的另一侧分别螺纹连接有压合调节板624，压合调节板624顶部设置有压合凸块625，压合凸块625与压合滑槽612相适配，利用压合驱动载板62上的压合调节板624与压合驱动丝杆622螺纹连接，通过压合双轴电机623带动两侧的压合驱动丝杆622转动，进而与压合驱动丝杆622螺纹连接的压合调节板624能够进行移动，并配合设置有多个不同深度压合滑槽612的压合联动板611，当压合调节板624移动至相应深度的压合滑槽612的压合联动板611处后，通过驱动手柄2内的驱动机构，驱动压合驱动载板62向前移动，进而压合调节板624上的压合凸块625向前进入并推动相应的压合滑槽612，使得压合联动板611向下伸出移动距离。
36.进一步地，主吻合件71与副吻合件72均包括吻合钉711和钉板712，吻合钉711分别设置在钉板712上方，钉板712带动吻合钉711能够向上移动，并使吻合钉711能够穿过钉仓3，钉板712下表面设置有吻合滑槽713，主吻合件71上的吻合钉711与副吻合件72上的吻合钉711尺寸不同，利用主吻合件71作为较薄厚度组织的吻合部件，在检测出组织厚度符合较薄时，采用主吻合件71，利用主吻合件71上设置有较小的吻合钉711对组织进行缝合；当检测出组织符合较厚时，采用副吻合件72，利用副吻合件72上设置有较小的吻合钉711对组织进行缝合。
37.进一步地，主吻合件71用于对较薄组织的缝合，主吻合件71与钉仓3之间还设置有安装件73，安装件73嵌合在钉仓3用于闭合的一侧，安装件73内部设置有切换锁定组件74，切换锁定组件74用于切换安装件73分别与主吻合件71和钉仓3之间的锁定；切换锁定组件74分别设置在安装件73的两端，切换锁定组件74包括锁定电机741，锁定电机741端部设置有锁定轴742，锁定轴742一侧设置有锁定凸块743，安装件73与主吻合件71上均设置有限位
卡槽744，限位卡槽744分别与锁定凸块743相适配，利用安装件73将主吻合件71与钉仓3进行安装，在选用主吻合件71对较薄组织进行缝合时，切换锁定组件74中的锁定电机741带动锁定轴742上的锁定凸块743转动，使锁定凸块743转至钉仓3上的限位卡槽744内，进而安装件73与钉仓3之间固定连接，在驱动机构作用下，主吻合件71能够带动吻合钉711向上移动对组织进行缝合；在选用副吻合件72对较厚组织进行缝合时，切换锁定组件74中的锁定电机741带动锁定轴742上的锁定凸块743转动，使锁定凸块743转至主吻合件71上的限位卡槽744内，进而安装件73与主吻合件71之间固定连接，在驱动机构作用下，主吻合件71配合安装件73移动向上移动一定距离，并配合内侧压合件82对组织切割处两侧进行压合固定。
38.进一步地，外侧压合件81与内侧压合件82均包括压制板811和压制联动板812，压制板811与压制联动板812分别设置在压制板811和压制联动板812的两端，压制联动板812两侧设置有压制复位弹簧813与抵钉座4内壁连接，外侧压合件81的高度高于内侧压合件82的高度，压制联动板812底部设置有压制滑槽814，压制滑槽814与吻合滑槽713尺寸相同，利用外侧压合件81对被夹持的组织最外的两侧先被夹持固定，进而使手术时夹持的组织部位不会向外扩展，进而减小组织的张力，使得组织切割缝合后，吻合器释放组织时，组织的收缩率就会更小，避免因较大收缩率造成组织切割和缝合处出血。
39.进一步地，吻合推动机构9包括吻合驱动载板91，吻合驱动载板91上表面两侧均设置有吻合驱动组件，每侧的驱动组件均包括固定驱动板92，固定驱动板92设置于吻合驱动载板91一侧的两端，固定驱动板92用于配合压合组件8使用，每侧的两个固定驱动板92之间设置有主吻合活动驱动板93和副吻合活动驱动板94，吻合驱动载板91中部设置有吻合双轴电机95，吻合双轴电机95输出轴两侧分别设置有螺纹方向相反的吻合驱动丝杆96，吻合驱动丝杆96靠近吻合双轴电机95的一端与固定驱动板92转动连接，吻合驱动丝杆96的另一端分别与主吻合活动驱动板93和副吻合活动驱动板94螺纹连接，主吻合活动驱动板93的高度高于副吻合活动驱动板94的高度，主吻合活动驱动板93和副吻合活动驱动板94能够在吻合驱动载板91上滑动，固定驱动板92、主吻合活动驱动板93和副吻合活动驱动板94上方均设置有吻合驱动凸块97，吻合驱动凸块97分别与吻合滑槽713和压制滑槽814配合；
40.利用吻合推动机构9中的固定驱动板92用于驱动压合组件8对组织进行固定，首先检测器11检测出组织厚度符合较厚或者较薄后，通过吻合双轴电机95带动其两侧的吻合驱动丝杆96转动，进而与之螺纹连接主吻合活动驱动板93和副吻合活动驱动板94能够进行移动，当采用主吻合件71进行缝合时，主吻合活动驱动板93移动至主吻合件71的位置，并且主吻合活动驱动板93上方的吻合驱动凸块97与主吻合件71底部的吻合滑槽713对齐，副吻合活动驱动板94位于空缺的位置，通过主吻合活动驱动板93向前推动，吻合驱动凸块97进入吻合滑槽713内，并向上挤压主吻合件71，使主吻合件71带动吻合钉711向上移动，对组织进行缝合；当采用副吻合件72进行缝合时，主吻合活动驱动板93移动至副吻合件72的位置，并且主吻合活动驱动板93上方的吻合驱动凸块97与副吻合件72底部的吻合滑槽713对齐，副吻合活动驱动板94位于主吻合件71的位置，并且副吻合活动驱动板94上方的吻合驱动凸块97与主吻合件71底部的吻合滑槽713对齐，通过主吻合活动驱动板93向前推动，吻合驱动凸块97进入副吻合件72的吻合滑槽713内，并向上挤压副吻合件72，使副吻合件72带动吻合钉711向上移动，对组织进行缝合，而主吻合件71配合内侧压合件82对组织进行压合固定；
41.其中位于外侧的固定驱动板92比内侧的较长，使得吻合推动机构9向前驱动时，外
侧的固定驱动板92能够先与外侧压合件81对组织进行压合；副吻合活动驱动板94的高度低于主吻合活动驱动板93的高度，且副吻合活动驱动板94与内侧的固定驱动板92高度相同，使得副吻合活动驱动板94配合主吻合件71底部的吻合滑槽713推动主吻合件71向上移动时，主吻合件71上表面与内侧压合件82上表面齐平。
42.进一步地，驱动机构包括三个驱动杆10，每个驱动杆10用于推动驱动块5、压合调节机构、吻合推动机构9，驱动杆10位于驱动手柄2内部的一端设置有内螺纹件101，驱动手柄2内设置有驱动电机102，驱动电机102输出轴设置有外螺纹件103，内螺纹件101与外螺纹件103相适配，利用内螺纹件101与外螺纹件103螺纹配合，在驱动电机102转动下，外螺纹件101相对内螺纹件103能够进行向前或向后移动，进而通过驱动杆10带动驱动块5、压合调节机构、吻合推动机构9向前或向后驱动。
43.工作原理：在使用时，医护人员将吻合器的执行端1深入患者病患处，然后通过驱动块5在进行切割吻合之前，驱动块5处于钉仓3和抵钉座4转动连接处后方，驱动块5先向前移动一定距离，通过配合设置的滑道32，使得钉仓3和抵钉座4一起向中部聚拢，趋近平行状态，进而将组织夹持在钉仓3和抵钉座4之间，使组织处于扁平贴合状态，然后位于钉仓3和抵钉座4内部的检测器11对组织的厚度进行检测；其中检测器11可以采用红外线扫描方式，对组织厚度进行扫描测量，并对测量结果进行记录，以备后用；
44.然后通过压合调节组件6配合测量出的组织厚度，调节钉仓3与抵钉座4之间的夹持力，通过压合联动件61中的压合联动板611在压合调节机构的控制下，并配合检测器11检测出组织的厚度，驱使压合板613伸出钉仓3，调节与抵钉座4之间的距离；其中，压合驱动载板62上的压合调节板624与压合驱动丝杆622螺纹连接，通过压合双轴电机623带动两侧的压合驱动丝杆622转动，进而与压合驱动丝杆622螺纹连接的压合调节板624能够进行移动，并配合设置有多个不同深度压合滑槽612的压合联动板611，当压合调节板624移动至相应深度的压合滑槽612的压合联动板611处后，通过驱动手柄2内的驱动机构，驱动压合驱动载板62向前移动，进而压合调节板624上的压合凸块625向前进入并推动相应的压合滑槽612，使得压合联动板611向下伸出移动距离。
45.当钉仓3与抵钉座4初步对组织进行夹持后，再通过驱动机构驱动吻合推动机构9向前移动，利用吻合推动机构9中的固定驱动板92用于驱动压合组件8对组织进行固定，由于位于外侧的固定驱动板92比内侧的较长，使得吻合推动机构9向前驱动时，外侧的固定驱动板92能够先与外侧压合件81对组织进行压合；通过外侧压合件81对被夹持的组织最外的两侧先被夹持固定，进而使手术时夹持的组织部位不会向外扩展，进而减小组织的张力，使得组织切割缝合后，吻合器释放组织时，组织的收缩率就会更小，避免因较大收缩率造成组织切割和缝合处出血；
46.然后吻合推动机构9继续向前移动，由于驱动块5、压合调节机构、吻合推动机构9均由驱动机构驱动，因此驱动块5前端的切割刀片51开始靠近组织，当驱动机构继续驱动吻合推动机构9时，切割刀片51开始对组织进行切割，同时吻合推动机构9中的主吻合活动驱动板93配合吻合钉组7对组织进行吻合；
47.其中，检测器11检测出组织厚度符合较厚或者较薄后，通过吻合双轴电机95带动其两侧的吻合驱动丝杆96转动，进而与之螺纹连接主吻合活动驱动板93和副吻合活动驱动板94能够进行移动。
48.当采用主吻合件71进行缝合时，主吻合活动驱动板93移动至主吻合件71的位置，并且主吻合活动驱动板93上方的吻合驱动凸块97与主吻合件71底部的吻合滑槽713对齐，副吻合活动驱动板94位于空缺的位置，通过主吻合活动驱动板93向前推动，吻合驱动凸块97进入吻合滑槽713内，并向上挤压主吻合件71，使主吻合件71带动吻合钉711向上移动，对组织进行缝合；
49.当采用副吻合件72进行缝合时，主吻合活动驱动板93移动至副吻合件72的位置，并且主吻合活动驱动板93上方的吻合驱动凸块97与副吻合件72底部的吻合滑槽713对齐，副吻合活动驱动板94位于主吻合件71的位置，并且副吻合活动驱动板94上方的吻合驱动凸块97与主吻合件71底部的吻合滑槽713对齐，通过主吻合活动驱动板93向前推动，吻合驱动凸块97进入副吻合件72的吻合滑槽713内，并向上挤压副吻合件72，使副吻合件72带动吻合钉711向上移动，对组织进行缝合，而主吻合件71配合内侧压合件82对组织进行压合固定；其中，由于副吻合活动驱动板94的高度低于主吻合活动驱动板93的高度，且副吻合活动驱动板94与内侧的固定驱动板92高度相同，使得副吻合活动驱动板94配合主吻合件71底部的吻合滑槽713推动主吻合件71向上移动时，主吻合件71上表面与内侧压合件82上表面齐平，进而采用较大面积的压合方式，来防止切合后由于组织较厚导致组织的张力过大，进而出现组织收缩翻卷程度过大，引起的吻合和切割处出血。
50.在上述过程中，当选用主吻合件71对较薄组织进行缝合时，切换锁定组件74中的锁定电机741带动锁定轴742上的锁定凸块743转动，使锁定凸块743转至钉仓3上的限位卡槽744内，进而安装件73与钉仓3之间固定连接，在驱动机构作用下，主吻合件71能够带动吻合钉711向上移动对组织进行缝合；当选用副吻合件72对较厚组织进行缝合时，切换锁定组件74中的锁定电机741带动锁定轴742上的锁定凸块743转动，使锁定凸块743转至主吻合件71上的限位卡槽744内，进而安装件73与主吻合件71之间固定连接，在驱动机构作用下，主吻合件71配合安装件73移动向上移动一定距离，并配合内侧压合件82对组织切割处两侧进行压合固定。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。