感情判定装置、感情判定方法以及感情判定程序与流程

本发明涉及一种判定对象者的感情的感情判定装置、感情判定方法以及感情判定程序。

背景技术：

1、在看护老年人的场合，针对看护者对老年人实施的看护行为，看护者掌握老年人具有怎样的感情在决定之后的看护方针方面是非常重要的。但是，有时老年人由于衰老而缺乏表情，而且会话困难，所以存在难以从老年人的表情、气氛或者会话内容中读取感情的问题。

2、另外，在进行视频通话、电视会议的情况下，针对说话人所说的话，说话人掌握听众具有怎样的感情来听在推进对话方面是非常重要的。但是，在电视会议等中，反映听众的表情的图像被限定于由摄像机拍摄到的图像，所以存在难以从听众的表情、气氛读取感情的问题。一般，作为经由通信线路使用监视器进行的会议的称呼，根据使用的场面有时使用“电视会议”、“web会议”或其他会议名称，在本说明书中，将这些会议统称为“web会议”。

3、在专利文献1中公开了一种通信装置，具有：感情解析单元，其解析通信时的对方的感情；存储单元，其将由感情解析单元解析出的感情数据与进行了该感情解析的对方对应地存储；通知单元，其进行根据存储在存储单元中的感情数据的通知；以及控制单元，其在选择了对方时，从存储单元读出与该对方对应的感情数据并通过通知单元进行通知。

4、在专利文献2中，公开了一种图像处理装置，具有：图像数据获取部，其获取拍摄了多个会议参与者的图像数据；面部图像检测部，其从由图像数据获取部获取的图像数据中检测出各会议参与者的面部图像；图像构成部，其将检测到的面部图像切取而重构为一个图像；感情推定部，其根据检测到的面部图像来推定各参与者的感情；以及显示方式变更部，其根据推定出的感情来变更各参与者的面部图像的显示方式。

5、在专利文献1所记载的发明中，由于分析通话对方的声音来判定感情，所以需要对方说话，不能适用于会话少的对象者或会议的听众。另外，在专利文献2所记载的发明中，从会议参与者的面部图像推定表情，根据推定的表情来推定感情，但存在难以推定缺乏表情的参与者的感情的问题。

6、现有技术文献

7、专利文献

8、专利文献1：日本专利特开2005-311915号公报

9、专利文献2：日本专利特开2020-48149号公报

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能够以非接触方式检测对方的感情的感情判定装置、感情判定方法以及感情判定程序。

2、本公开的实施方式的感情判定装置具有：检测部，其检测包括被测者的心率的心跳信息；感情判定部，其根据心跳信息，判定被测者的感情是负面感情还是正面感情；计数部，其在规定期间，对伴随着规定值以上的心率的增加而从小于平均心率的状态转变到平均心率以上的状态的心率变动次数进行计数；情绪判定部，其能够根据心率变动次数来判定被测者的心理状态，并且将感情判定部的判定结果用于心理状态的判定；以及输出部，其输出情绪判定部的判定结果。

3、所述感情判定装置还具有拍摄部，该拍摄部拍摄被测者的面部，检测部根据由拍摄部获取的图像数据的变化来检测心跳信息。

4、在所述感情判定装置中，心理状态包括：无论是正面感情或者负面感情中的哪一个，都能够根据心率变动次数来进行判定的第一心理状态；以及能够根据是正面感情或者负面感情中的哪一个和心率变动次数来进行判定的第二心理状态，情绪判定部至少在进行第二心理状态的判定的情况下使用感情判定部的判定结果。

5、在所述感情判定装置中，规定期间被反复地设定，情绪判定部按照各规定期间的每一个进行判定。

6、在所述感情判定装置中，拍摄部能够拍摄多个被测者的面部，所述感情判定装置还具有测定部位确定单元，该测定部位确定单元从显示多人的画面中确定各个面部，并针对所确定的各个面部来确定测定部位，检测部根据各个面部的测定部位的图像的变化，获取心跳信息。

7、在所述感情判定装置中，被测者是听讲课程的听讲者，情绪判定部根据心率变动次数和感情判定部的判定结果，判定是否是课程的听讲中的理想的心理状态。

8、在所述感情判定装置中，具有刺激产生部，该刺激产生部产生如下的刺激：能够通过视觉或听觉在感觉上识别有无发生的刺激；能够理解由视觉或听觉提供的信息的内容的刺激；以及包含特定人物的图像或声音中的至少任一个的刺激，刺激产生部在隔着休止期间的预先确定的多个期间，反复产生同种的刺激，情绪判定部至少在预先确定的多个期间内判定被测者的心理状态。

9、在所述感情判定装置中，负面感情是被测者感到脑疲劳、不安和抑郁中的至少一个的感情。

10、在所述感情判定装置中，由情绪判定部判定的所述被测者的心理状态包括稳定的状态、惊讶的状态、感激的状态以及愤怒的状态中的任一个。

11、在所述感情判定装置中，在由计数部计数的心率变动次数为一次的情况下，情绪判定部判定为心理状态是惊讶的状态。

12、在所述感情判定装置中，在由计数部计数的心率变动次数是多次、并且由感情判定部判定的被测者的感情是正面感情的情况下，情绪判定部判定为心理状态是感激的状态。

13、在所述感情判定装置中，在由计数部计数的心率变动次数是多次、并且由感情判定部判定的被测者的感情是负面感情的情况下，情绪判定部判定为心理状态是愤怒的状态。

14、在所述感情判定装置中，在由计数部计数的心率变动次数是0次、并且在规定期间维持了心率小于平均心率的状态的情况下，情绪判定部判定为心理状态是稳定的状态。

15、在所述感情判定装置中，在由计数部计数的心率变动次数是0次、并且在规定期间维持了心率是平均心率以上的状态的情况下，情绪判定部判定为是不能判定心理状态的情绪不能判定状态。

16、本公开的实施方式的感情判定程序使计算机执行如下步骤：检测包括被测者的心率的心跳信息；根据心跳信息，判定被测者的感情是负面感情还是正面感情；在规定期间，对伴随着规定值以上的心率的增加而从小于平均心率的状态转变到平均心率以上的状态的心率变动次数进行计数；根据心率变动次数来判定被测者的心理状态，并将判定结果用于心理状态的判定；以及输出心理状态的判定结果。

17、本公开的实施方式的感情判定方法中，检测部检测包括被测者的心率的心跳信息；感情判定部根据心跳信息，判定被测者的感情是负面感情还是正面感情；计数部在规定期间，对伴随着规定值以上的心率的增加而从小于平均心率的状态转变到平均心率以上的状态的心率变动次数进行计数；情绪判定部根据心率变动次数来判定被测者的心理状态，并将感情判定部的判定结果用于心理状态的判定；以及输出部输出情绪判定部的判定结果。

18、根据本公开的实施方式的感情判定装置、感情判定方法以及感情判定程序，能够以非接触的方式检测对方的感情。

技术特征：

1.一种感情判定装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的感情判定装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的感情判定装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的感情判定装置，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的感情判定装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的感情判定装置，其特征在于，

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的感情判定装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的感情判定装置，其特征在于，

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的感情判定装置，其特征在于，

10.根据权利要求1至4中的任一项所述的感情判定装置，其特征在于，

11.根据权利要求1至5中的任一项所述的感情判定装置，其特征在于，

12.根据权利要求1至6中的任一项所述的感情判定装置，其特征在于，

13.根据权利要求1至7中的任一项所述的感情判定装置，其特征在于，

14.根据权利要求1至8中的任一项所述的感情判定装置，其特征在于

15.一种感情判定程序，其特征在于，

16.一种感情判定方法，其特征在于，

技术总结
感情判定装置具有：检测部，其检测包括被测者的心率的心跳信息；感情判定部，其根据所述心跳信息，判定所述被测者的感情是负面感情还是正面感情；计数部，其在规定期间，对伴随着规定值以上的心率的增加而从小于平均心率的状态转变到平均心率以上的状态的心率变动次数进行计数；情绪判定部，其能够根据所述心率变动次数来判定所述被测者的心理状态，并且将所述感情判定部的判定结果用于所述心理状态的判定；以及输出部，其输出所述情绪判定部的判定结果。

技术研发人员：清水秀树
受保护的技术使用者：西铁城时计株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13