一种智能液体运输储存装置的制作方法

1.本发明涉及运输存储技术领域，具体涉及一种智能液体运输储存装置。


背景技术：

2.每天都有很多患者去医院输液，常常是人满为患，这导致了输液工作的繁忙，同时输液工作又是重复性强和缺乏新意的，而且现在使用的药物品种很多，还存在多种大小型号的区分；因此在对输液瓶进行管理时，护士每天要摆数百瓶输液，整理输液储存柜都将花费大量时间，经常出现不同批号混放，未按效期左近右出等管理不规范的问题；因此会导致医院输液管理存在着着效期、批号不同混放等情况发生，甚至会将过期的液体给患者注射，对患者身体产生二次伤害。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种智能液体运输储存装置，解决现有人工输液管理规范性差、人力要求高等问题。
4.为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是：一种智能液体运输储存装置，包括运输车，所述运输车上设有多个用于存放输液瓶并识别输液瓶标签的存储区，所述运输车上设有自动将输液瓶放入存储区内或从存储区内取出的分拣机构，所述分拣机构包括多轴驱动机构和搭载于多轴驱动机构上的用于夹持输液瓶并识别输液瓶型号的夹持组件。
5.优选地，所述多轴驱动机构包括安装在运输车顶部的y轴直线模组，所述y轴直线模组上搭载有旋转台，所述旋转台上搭载有x轴直线模组，所述x轴直线模组上搭载有z轴直线模组，所述夹持组件安装在z轴直线模组的底部。
6.优选地，所述夹持组件包括安装板，所述安装板固定在z轴直线模组上，所述安装板的底部设有多个用于套设在输液瓶顶部的套体，所述套体内设有将输液瓶的顶部连接在套体内的限位结构，所述安装板上设有多个用于识别输液瓶的摄像头。
7.优选地，所述限位结构包括设置在套体内的一圈内腔，所述套体的内壁上设有多个与内腔相连通的通孔，所述通孔内均设有限位板，所述限位板的中部铰接在通孔内，所述内腔中设有驱动限位板转动的驱动件。
8.优选地，所述驱动件包括转动连接在内腔中的齿圈，所述限位板上设有一段条孔，所述齿圈上设有多个柱体，所述柱体穿设在对应的条孔内，所述内腔中还设有用于驱动齿圈转动的步进电机。
9.优选地，所述限位板上设有用于检测输液瓶重量的压力传感器。
10.优选地，所述存储区包括设置在运输车上的多个抽屉，所述抽屉内设有若干用于放置输液瓶的安装槽，所述安装槽内设有用于识别输液瓶上标签的识别区，所述安装槽的周向上设有用于拿取输液瓶的提示环。
11.优选地，所述安装槽内设有驱动输液瓶转动的旋转机构，所述旋转机构包括安装套，所述安装套和转动连接有支撑块，所述安装槽的底部设有螺旋杆，所述螺旋杆穿设在支
撑块上且与支撑杆构成螺旋转动配合；所述安装套的下方设有支撑弹簧。
12.优选地，所述抽屉的侧壁上设有滑轨，所述抽屉通过滑轨连接在运输车上；所述运输车内设有一对用于驱动抽屉滑动的传送齿链，所述抽屉的下表面设有与传送齿链相啮合的齿槽，所述运输车内设有与传送齿链传动相连的减速电机。
13.优选地，所述运输车的表面上设有操作面板。
14.本发明的有益效果集中体现在：
15.1、本发明的运输存储装置采用运输车的方式，便于护士运输液体，减小劳动力；并且夹持组件的设置，夹持组件能够自动夹起输液瓶，再识别出输液瓶的型号，例如大小型号，再根据输液瓶的型号，放置在对应的存储区内，存储区内再对输液瓶的标签进行识别，识别出输液瓶的批号等信息，便于对输液瓶进行管理、分类。
16.2、本发明的运输存储装置在护士取出存储区内的输液瓶时，可根据输液瓶的批号信息，提示护士拿取生产日期相对较早的液体。
17.3、本发明在输液运输时应用可减少工人的劳动强度，加快运输速度。
18.4、本发明在临床科室使用时可减少护士搬运整件输液，避免护士的腰肌劳损，科室减少工人劳动事件1小时；协助护士将整件输液去包装，入液体柜，让护士轻松整理输液柜。
附图说明
19.图1是本发明运输存储装置正面图；
20.图2是本发明运输存储装置俯视图；
21.图3是本发明的套体径向截面视图；
22.图4是本发明的抽屉结构示意图；
23.图5是图4所示结构中a-a向局部视图；
24.图例说明：1、运输车；2、y轴直线模组；3、旋转台；4、x轴直线模组；5、z轴直线模组；6、安装板；7、套体；8、摄像头；9、内腔；10、通孔；11、限位板；12、齿圈；13、条孔；14、柱体；15、主动齿轮；16、压力传感器；17、抽屉；18、安装槽；19、识别区；20、提示环；21、安装套；22、支撑块；23、螺旋杆；24、支撑弹簧；25、滑轨；26、齿槽；27、操作面板。
具体实施方式
25.为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
26.如图1-5所示，一种智能液体运输储存装置，包括运输车1，运输车1由车体、扶手、万向轮等部件构成，运输车1便于护士运输输液瓶，减小人力劳动力；所述运输车1上设有多个用于存放输液瓶并识别输液瓶标签的存储区，在本实施例中存储区主要是由多个不同抽屉17构成，所述运输车1上设有自动将输液瓶放入存储区内或从存储区内取出的分拣机构，所述分拣机构包括多轴驱动机构和搭载于多轴驱动机构上的用于夹持输液瓶并识别输液瓶型号的夹持组件；在本实施例中夹持组件能够自动夹起输液瓶，再识别出输液瓶的型号，例如大小型号，再根据输液瓶的型号，放置在对应的存储区内，存储区内再对输液瓶的标签进行识别，识别出输液瓶的批号等信息，便于对输液瓶进行管理、分类。
27.具体地，多轴驱动机构可以采用机械臂结构，利用机械臂实现抓取等作业；在本实施例中优选采用以下结构，所述多轴驱动机构包括安装在运输车1顶部的y轴直线模组2，y轴直线模组2主要由滑轨25、滑台构成，滑台可在滑轨25上滑动，可以采用电机、丝杆的方式进行驱动，y轴直线模组2用于驱动夹持组件在运输车1的y轴上往复运动；所述y轴直线模组2上搭载有旋转台3，旋转台3用于驱动夹持组件在运输车1上进行旋转，改变夹持组件的方向；所述旋转台3上搭载有x轴直线模组4，x轴直线模优选采用电动推杆，驱动夹持组件在运输车1的x轴方向往复运动，所述x轴直线模组4上搭载有z轴直线模组5，所述夹持组件安装在z轴直线模组5的底部，z轴直线模组5也优选采用电动推杆，夹持组件直接安装在该电动推杆的伸缩端上，用于驱动夹持组件的上升或下降，进而实现对输液瓶的夹持、以及将输液瓶自动放置在存储区的抽屉17内。
28.进一步地，所述夹持组件包括安装板6，所述安装板6固定在z轴直线模组5上，即固定在电动推杆的伸缩端，所述安装板6的底部设有多个用于套设在输液瓶顶部的套体7，在本实施例中优选设置3个套体7，可同时对三个输液瓶同时进行夹取，套体7的数量可根据实际需求进行灵活选择；所述套体7内设有将输液瓶的顶部连接在套体7内的限位结构，所述安装板6上设有多个用于识别输液瓶的摄像头8，摄像头8主要用于判断输液瓶的位置；在使用时，将输液瓶的包装箱放置在运输车1上，护士打开包装箱；在对包装箱进行拆开时，可以采用人力的方式进行打开；也可以借助夹持组件进行自动拆开，例如在安装板6的一侧设置一个收纳槽，收纳槽内设置有刀片以及驱动刀片旋转的电机，电机驱动刀片旋转出收纳槽，利用摄像头8识别包装箱，在多轴驱动机构的配合下，实现自动对输液瓶的去包装操作。
29.在本实施例中，夹持组件还能对多种大小型号的输液瓶进行分拣存放，对于输液瓶，通常有50ml、100ml、250ml、500ml、1000ml等五种体积的瓶子，对于这五种类型的输液瓶的瓶口大小通常是一致的；因此对于限位结构可采用以下结构；所述限位结构包括设置在套体7内的一圈内腔9，所述套体7的内壁上设有多个与内腔9相连通的通孔10，所述通孔10内均设有限位板11，所述限位板11的中部铰接在通孔10内，所述内腔9中设有驱动限位板11转动的驱动件，限位板11可通过旋转的方式全部收纳至通孔10内，在输液瓶的瓶口插入到套体7内后，控制驱动件使限位板11旋转出通孔10，此时限位板11与输液瓶的瓶颈相接触，输液瓶的瓶口抵靠在多块限位板11上对输液瓶进行限位，此时输液瓶不能脱落，实现对输液瓶的夹持；在需要放下输液瓶时，利用驱动件控制限位板11旋转并全部收纳至通孔10内，此时输液瓶自动脱落。
30.在本实施例中，通孔10优选设置四个，沿套体7的周向等间距分布，为了同时驱动四块限位板11进行旋转，所述驱动件包括转动连接在内腔9中的齿圈12，所述限位板11上设有一段条孔13，所述齿圈12上设有多个柱体14，所述柱体14穿设在对应的条孔13内，所述内腔9中还设有用于驱动齿圈12转动的步进电机(步进电机未在附图中画出)，步进电机的驱动轴上安装主动齿轮15，主动齿轮15再与齿圈12相啮合；因此步进电机可驱动齿圈12进行旋转，主体和条孔13的配合，进而带动限位板11旋转。
31.进一步地，为了能够识别出夹持组件所夹持的输液瓶的类型，所述限位板11上设有用于检测输液瓶重量的压力传感器16，在输液瓶的瓶口抵靠在限位板11上后，压力传感器16可测出限位板11受到的压力大小，根据压力大小判断出输液瓶的类型，便于对输液瓶的分拣存放管理。
32.进一步地，所述存储区包括设置在运输车1上的多个抽屉17，也就是说运输车1上设置有多个存储腔，抽屉17插设在存储腔内，抽屉17的两侧侧壁上设有滑轨25，通过滑轨25滑动连接在运输车1内，在本实施例中，运输车1的每个存储腔内均设有一对用于驱动抽屉17滑动的传送齿链，同时在抽屉17的下表面设置于传送齿链相啮合的齿槽26，并且所述运输车1内设有与传送齿链传动相连的减速电机(减速电机和传送齿链未在附图中画出)，减速电机可带动抽屉17滑动，可使抽屉17自动推出或推入，实现抽屉17的自动打开；所述抽屉17内设有若干用于放置输液瓶的安装槽18，每个抽屉17内的安装槽18的直径均不相同，根据输液瓶的直径和高度进行适应性设置，所述安装槽18内设有用于识别输液瓶上标签的识别区19，每瓶输液瓶上的标签上具有对应的批号等信息，批号与输液瓶的生产日期等信息相关联，例如批号的条形码，识别区19可以是设置在安装槽18侧壁上的器，获取输液瓶的批号信息，护士拿取液体时，优先拿取生产日期较早的液体，所述安装槽18的周向上设有用于拿取输液瓶的提示环20，提示环20由透明环和设置在透明环上的指示灯构成，通过知识灯提示护士拿取对应的液体，透明环起到导光的作用，便于护士识别对应的输液瓶。
33.进一步地，所述运输车1的表面上设有操作面板27，操作面板27为触摸屏，操作面板27上显示有抽屉17内的输液瓶的类型和数量，通过操作面板27选择需要的液体，选择完成后，自动打开对应的抽屉17，然后再通过提示环20亮起或闪烁，护士拿取对应的药瓶。
34.由于输液瓶的条形码是设置在瓶身贴纸的一个区域，在夹持组件夹住输液瓶时，不能很准确的将带有条码的区域对准安装槽18上的识别区19，对此在本实施例中，所述安装槽18内设有驱动输液瓶转动的旋转机构，所述旋转机构包括安装套21，所述安装套21和转动连接有支撑块22，支撑块22的上表面的高度低于安装套21上表面的高度，此时输液瓶的瓶底放置在支撑块22上，所述安装槽18的底部设有螺旋杆23，所述螺旋杆23穿设在支撑块22上且与支撑杆构成螺旋转动配合，螺旋杆23固定在安装槽18的底部，在输液瓶的重力作用下，支撑块22和安装套21向下移动，此时在螺旋杆23的螺旋结构，支撑块22会在安装套21内旋转，可带动输液瓶旋转，在输液瓶旋转的过程中，总会与识别区19相对，完成识别作业；所述安装套21的下方设有支撑弹簧24，在输液瓶取出后，在支撑弹簧24的作用下，支撑块22和安装套21恢复到初始位置。
35.进一步地，本发明的运输存储装置还可以应用于输液瓶的货架上架操作，将输液瓶自动放置在存储区后，护士将装有多件输液瓶的运输车1推到货架旁，夹持组件根据输液瓶的批号信息依次取出，按顺序放置在货架上。
36.需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本技术所必须的。