一种针灸治疗用自动旋针器的制作方法

1.本发明涉及针灸技术领域，尤其涉及一种针灸治疗用自动旋针器。


背景技术：

2.针灸是以中医理论为指导，研究经络、腧穴及刺灸方法，针灸的施针手法有：指切进针法、夹紧进针法、舒张进针法和提捏进针法；
3.中国专利(cn202110637907.9)公开了自动针灸器，该装置能够自动控制针灸针往复运动，按一定穴位刺入患者体内，从而完成中医针刺治疗，但由于该装置是半自动针刺治疗，需要左手辅助撑开皮肤，右手手持该装置才能进行针刺治疗，无法实现单手对患者进行治疗，同时不能持续对穴位进行针刺，只能针刺完一个穴位，再次上针，继续对下一个穴位进行针刺治疗；
4.现有技术中，由于针灸治疗时，需要针灸的部位不同，因此针灸的施针手法也根据穴位的不同，需要使用不同的施针手法，导致不仅花费时间长，还对医疗人员的身体产生了很大的负担，并且医疗人员为了避免在施针的过程中，出现手抖、针刺深度不易控制等问题，需要全神贯注、双手同时用上，一次施一根针，这样长时间的施针，不仅耗费医疗人员大量的时间和精力，还效率低下。


技术实现要素：

5.为了克服由于针灸治疗时，需要针灸的部位不同，因此针灸的施针手法也根据穴位的不同，需要使用不同的施针手法，导致不仅花费时间长，还对医疗人员的身体产生了很大的负担的缺点，本发明提供一种针灸治疗用自动旋针器。
6.本发明的技术方案为：一种针灸治疗用自动旋针器，包括有壳体、防护罩、支撑柱、上针组件、第一动力组件、第一推块、针灸针、进针组件、第二动力组件、十字块和伸缩板；壳体下表面固接有防护罩；壳体底壁固接有支撑柱；壳体内环面连接有上针组件；上针组件与支撑柱连接；壳体后上部连接有两个第一动力组件；两个第一动力组件各连接有一个第一推块；上针组件上放置有若干个针灸针；支撑柱上连接有进针组件；进针组件上连接有第二动力组件；第二动力组件上部连接有十字块；第二动力组件下部连接有伸缩板；两个第一动力组件通过两个第一推块，推动针灸针移至伸缩板上，而第二动力组件通过十字块，将针灸针夹持住，接着进针组件带动针灸针往下移动；还包括有第三动力组件、触摸块、第一胶块和第二胶块；壳体前中部连接有第三动力组件；第三动力组件上部连接有触摸块；第三动力组件下部连接有两个第一胶块和两个第二胶块，并且两个第一胶块和两个第二胶块呈左右对称分布；手动推动触摸块往上或往下移动，通过第三动力组件带动第一胶块和第二胶块相向移动或相背移动。
7.更为优选的是，壳体后上部开有两个矩形凹槽。
8.更为优选的是，第一推块上设置有弧面和凸起部，弧面用于贴合针灸针，而凸起部用于挤开位于凸起部前方的针灸针。
9.更为优选的是，支撑柱上开有一个推针口和一个矩形通孔，推针口用于自动备针，矩形通孔用于安装进针组件。
10.更为优选的是，支撑柱的推针口左侧面和右侧面各开有一个异形凹槽。
11.更为优选的是，针灸针上部开有一个十字凹槽。
12.更为优选的是，还包括有防护盖、第一按钮、第二按钮、第三按钮和第四按钮；壳体上表面固接有防护盖；壳体外表面左部安装有第一按钮；壳体外表面左部安装有第二按钮，并且第二按钮位于第一按钮的下方；壳体外表面左部安装有第三按钮，并且第三按钮位于第二按钮的下方；壳体外表面左部安装有第四按钮，并且第四按钮位于第三按钮的下方。
13.更为优选的是，上针组件包括有连接板、弹性件、第一限位板、连接柱、第一弹簧伸缩柱、十字杆、第二弹簧伸缩柱、第一固定板、第一滑块、限位块、承接板、弹簧扭力杆、连接块和第二限位板；壳体内环面固接有连接板；连接板与支撑柱固接；连接板左部和右部各固接有两个弹性件；左方的两个弹性件固接有一个第一限位板；右方的两个弹性件固接有另一个第一限位板；两个第一限位板在壳体和支撑柱之间形成的凹槽内滑动；两个第一限位板上表面各固接有一个连接柱；两个连接柱上表面各固接有一个第一弹簧伸缩柱；两个第一弹簧伸缩柱上表面各固接有一个十字杆；两个异形凹槽内壁各固接有一个第二弹簧伸缩柱；两个第二弹簧伸缩柱上各固接有一个第一固定板；两个第一固定板上各固接有一个第一滑块；两个第一滑块在两个异形凹槽内滑动；两个第一滑块上各固接有一个限位块；连接板下表面固接有承接板；承接板外表面与壳体固接；承接板内环面与支撑柱固接；承接板内环面固接有两个弹簧扭力杆，并且两个弹簧扭力杆位于推针口内部；两个弹簧扭力杆中部各转动连接有一个连接块；两个连接块上各固接有一个第二限位板。
14.更为优选的是，第三动力组件包括有连接杆、第一圆杆、第二圆杆、第二推块、滑槽板、第三弹簧伸缩柱、第二滑块、楔形块和弯杆；壳体前中部滑动连接有连接杆；连接杆上部与触摸块固接；连接杆下部固接有第一圆杆；第一圆杆左部和右部各固接有一个第二圆杆；两个第二圆杆上各固接有一个第二推块；防护盖上表面左部和上表面右部各固接有一个滑槽板，并且两个滑槽板位于壳体的内部；两个滑槽板的滑槽内各固接有一个第三弹簧伸缩柱，并且两个第三弹簧伸缩柱呈左右对称分布；两个第三弹簧伸缩柱各固接有一个第二滑块；两个第二滑块与两个滑槽板滑动连接；两个第二滑块上表面各固接有一个楔形块；两个楔形块位于两个第二推块内部；两个第二滑块下表面各固接有一个弯杆，并且两个弯杆呈左右对称分布；两个弯杆下表面与两个第一胶块固接；两个弯杆相向侧下部与两个第二胶块固接。
15.更为优选的是，进针组件包括有第一安装板、第一微型电机、丝杆、滑座和第二安装板；矩形通孔内壁固接有第一安装板；第一安装板上固接有第一微型电机；第一微型电机输出轴固接有丝杆；丝杆与壳体转动连接；丝杆外表面旋接有两个滑座；两个滑座上固接有第二安装板；第二安装板与第二动力组件连接。
16.本发明的有益效果：本发明通过两个第一推块，实现了自动将针灸针上好，便于医疗人员进行施针，并且将其限制住，不会移动，避免人工一根一根的将针灸针拿来进行施针，提高了医疗人员的施针速度，减轻了医疗人员的身体负担。
17.当医疗人员对某处穴位使用针炙捻转法针灸时，控制第二微型电机正反转，带动十字块和针灸针一起转动，让针灸针在穴位内反复的前后来回的旋转，避免医疗人员手动
抓住针灸针，长时间在穴位内反复的前后来回的旋转，减轻了医疗人员的身体负担。
18.当医疗人员对皮肤较松弛的穴位和皮肉较薄的穴位进行施针时，通过右手大拇指推动触摸块上下移动，带动两个第二胶块和两个第一胶块相背或相向移动，将较松弛的皮肤向两侧撑开，或较紧绷的皮肤向中间聚拢，便于医疗人员对需要针灸部位的穴位进行施针，为医疗人员解放了一只手，让施针人员可以用另一只手拿病人的资料或医疗用品，减轻了医疗人员的身体负担。
附图说明
19.图1为本发明针灸治疗用自动旋针器的第一立体结构示意图；
20.图2为本发明针灸治疗用自动旋针器的第二立体结构示意图；
21.图3为本发明针灸治疗用自动旋针器的壳体、防护罩、支撑柱和上针组件的结构示意图；
22.图4为本发明针灸治疗用自动旋针器的壳体、支撑柱、上针组件的局部立体结构示意图；
23.图5为本发明针灸治疗用自动旋针器的上针组件的局部立体结构示意图；
24.图6为本发明针灸治疗用自动旋针器的承接板、弹簧扭力杆、连接块和第二限位板的立体结构示意图；
25.图7为本发明针灸治疗用自动旋针器的壳体、支撑柱、连接板、弹性件、第一限位板、承接板和针灸针的立体结构示意图；
26.图8为本发明针灸治疗用自动旋针器的第一推块的立体结构示意图；
27.图9为本发明针灸治疗用自动旋针器的壳体、防护罩、支撑柱、第三动力组件、触摸块、弯杆、第一胶块和第二胶块的立体结构示意图；
28.图10为本发明针灸治疗用自动旋针器的第三动力组件、弯杆、第一胶块和第二胶块的立体结构示意图；
29.图11为本发明针灸治疗用自动旋针器的进针组件的立体结构示意图；
30.图12为本发明针灸治疗用自动旋针器的a区放大图；
31.图13为本发明针灸治疗用自动旋针器的b区放大图。
32.图中标记为：1-壳体，3-防护罩，8-支撑柱，313-第一推块，510-十字块，511-伸缩板，402-触摸块，410-弯杆，411-第一胶块，412-第二胶块，2-防护盖，4-第一按钮，5-第二按钮，6-第三按钮，7-第四按钮，301-连接板，302-弹性件，303-第一限位板，304-连接柱，305-第一弹簧伸缩柱，306-十字杆，307-第二弹簧伸缩柱，308-第一固定板，309-第一滑块，310-限位块，314-承接板，315-弹簧扭力杆，316-连接块，317-第二限位板，318-针灸针，401-连接杆，403-第一圆杆，404-第二圆杆，405-第二推块，406-滑槽板，407-第三弹簧伸缩柱，408-第二滑块，409-楔形块，501-第一安装板，502-第一微型电机，503-丝杆，504-滑座，505-第二安装板，506-第二固定板，311-固定座，312-第一电动推杆，507-第二电动推杆，508-第三安装板，509-第二微型电机，512-第三电动推杆，513-第三固定板，311a-矩形凹槽，313a-弧面，313b-凸起部，318a-推针口，318b-十字凹槽，306a-半圆弧槽，306b-凸起杆，307a-异形凹槽，317a-弧形面，317b-圆角，501a-矩形通孔。
具体实施方式
33.下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
34.实施例1
35.一种针灸治疗用自动旋针器，如图1-13所示，包括有壳体1、防护罩3、支撑柱8、上针组件、第一动力组件、第一推块313、针灸针318、进针组件、第二动力组件、十字块510和伸缩板511；壳体1下表面固接有防护罩3；壳体1底壁固接有支撑柱8；壳体1内环面连接有上针组件；上针组件与支撑柱8连接；壳体1后上部连接有两个第一动力组件；两个第一动力组件各连接有一个第一推块313；上针组件上放置有若干个针灸针318；支撑柱8上连接有进针组件；进针组件上连接有第二动力组件；第二动力组件上部连接有十字块510；第二动力组件下部连接有伸缩板511；还包括有第三动力组件、触摸块402、第一胶块411和第二胶块412；壳体1前中部连接有第三动力组件；第三动力组件上部连接有触摸块402；第三动力组件下部连接有两个第一胶块411和两个第二胶块412，并且两个第一胶块411和两个第二胶块412呈左右对称分布；在使用时，首先医疗人员先对若干个针灸针318和第一胶块411和第二胶块412进行消毒，待其消毒完成后，将若干个针灸针318放入上针组件中，医疗人员用右手将针灸治疗用自动旋针器抓住，且右手的大拇指位于触摸块402上，当医疗人员对该处穴位使用针炙捻转法时：把针灸治疗用自动旋针器移至人体需要针灸的位置，且两个第一胶块411与人体皮肤接触，控制两个第一动力组件带动两个第一推块313推出，将位于两个第一推块313前方的针灸针318推至伸缩板511上，再控制第二动力组件带动十字块510往下移动，夹住针灸针318，控制进针组件带动十字块510、伸缩板511和夹住的针灸针318往下移动，将针灸针318刺入对应的穴位中，接着控制第二动力组件带动十字块510和针灸针318在穴位内反复的前后来回的旋转，对穴位进行针灸，即为针炙捻转法；医疗人员继续对下一个穴位进行施针，而这个穴位的皮肤较松弛，需要使用舒张进针法：把针灸治疗用自动旋针器移至人体需要针灸的位置，且两个第一胶块411与人体皮肤接触，控制两个第一动力组件带动相连接的部件复位，而上针组件会将准备好的针灸针318推至两个第一推块313前方，再次通过第一动力组件将针灸针318推至伸缩板511上，控制第二动力组件带动十字块510往下移动，夹住针灸针318，右手大拇指推动触摸块402往下移动，通过第三动力组件带动两个第一胶块411和两个第二胶块412相背移动，将所刺腧穴部位的皮肤向两侧撑开，待皮肤绷紧后，停止推动触摸块402，接着控制进针组件带动十字块510、伸缩板511和夹住的针灸针318往下移动，将针灸针318刺入对应的穴位中，即为舒张进针法施针；医疗人员继续对下一个穴位进行施针，而这个是皮肉薄部位的穴位，需要使用提捏进针法：把针灸治疗用自动旋针器移至人体需要针灸的位置，且两个第二胶块412与人体印堂的皮肤接触，控制两个第一动力组件带动相连接的部件复位，而上针组件会将准备好的针灸针318推至两个第一推块313前方，再次通过第一动力组件将针灸针318推至伸缩板511上，再控制第二动力组件带动十字块510往下移动，夹住针灸针318，右手大拇指推动触摸块402往上移动，通过第三动力组件带动两个第一胶块411和两个第二胶块412相向移动，将所刺皮肉薄部位的皮肤向中间聚拢，待针刺部位的皮肤捏起后，停止推动触摸块402，接着控制进针组件带动十字块510、伸缩板511和夹住的针灸针318往下移动，将针灸针318刺入对应的穴位中，即为提捏进针法施针。
36.实施例2
37.在实施例1的基础上，如图1-13所示，壳体1后上部开有两个矩形凹槽311a。
38.第一推块313上设置有弧面313a和凸起部313b。
39.支撑柱8上开有一个推针口318a和一个矩形通孔501a。
40.支撑柱8的推针口318a左侧面和右侧面各开有一个异形凹槽307a。
41.针灸针318上部开有一个十字凹槽318b。
42.还包括有防护盖2、第一按钮4、第二按钮5、第三按钮6和第四按钮7；壳体1上表面固接有防护盖2；壳体1外表面左部安装有第一按钮4；壳体1外表面左部安装有第二按钮5，并且第二按钮5位于第一按钮4的下方；壳体1外表面左部安装有第三按钮6，并且第三按钮6位于第二按钮5的下方；壳体1外表面左部安装有第四按钮7，并且第四按钮7位于第三按钮6的下方。
43.防护盖2上开有一个半圆弧槽306a，且设置有两个凸起杆306b。
44.上针组件包括有连接板301、弹性件302、第一限位板303、连接柱304、第一弹簧伸缩柱305、十字杆306、第二弹簧伸缩柱307、第一固定板308、第一滑块309、限位块310、承接板314、弹簧扭力杆315、连接块316和第二限位板317；壳体1内环面固接有连接板301；连接板301与支撑柱8固接；连接板301左部和右部各固接有两个弹性件302；左方的两个弹性件302固接有一个第一限位板303；右方的两个弹性件302固接有另一个第一限位板303；两个第一限位板303在壳体1和支撑柱8之间形成的凹槽内滑动；两个第一限位板303上表面各固接有一个连接柱304；两个连接柱304上表面各固接有一个第一弹簧伸缩柱305；两个第一弹簧伸缩柱305上表面各固接有一个十字杆306；两个异形凹槽307a内壁各固接有一个第二弹簧伸缩柱307；两个第二弹簧伸缩柱307上各固接有一个第一固定板308；两个第一固定板308上各固接有一个第一滑块309；两个第一滑块309在两个异形凹槽307a内滑动；两个第一滑块309上各固接有一个限位块310；连接板301下表面固接有承接板314；承接板314外表面与壳体1固接；承接板314内环面与支撑柱8固接；承接板314内环面固接有两个弹簧扭力杆315，并且两个弹簧扭力杆315位于推针口318a内部；两个弹簧扭力杆315中部各转动连接有一个连接块316；两个连接块316上各固接有一个第二限位板317。
45.第二限位板317上设置有一个弧形面317a和圆角317b。
46.第三动力组件包括有连接杆401、第一圆杆403、第二圆杆404、第二推块405、滑槽板406、第三弹簧伸缩柱407、第二滑块408、楔形块409和弯杆410；壳体1前中部滑动连接有连接杆401；连接杆401上部与触摸块402固接；连接杆401下部固接有第一圆杆403；第一圆杆403左部和右部各固接有一个第二圆杆404；两个第二圆杆404上各固接有一个第二推块405；防护盖2上表面左部和上表面右部各固接有一个滑槽板406，并且两个滑槽板406位于壳体1的内部；两个滑槽板406的滑槽内各固接有一个第三弹簧伸缩柱407，并且两个第三弹簧伸缩柱407呈左右对称分布；两个第三弹簧伸缩柱407各固接有一个第二滑块408；两个第二滑块408与两个滑槽板406滑动连接；两个第二滑块408上表面各固接有一个楔形块409；两个楔形块409位于两个第二推块405内部；两个第二滑块408下表面各固接有一个弯杆410，并且两个弯杆410呈左右对称分布；两个弯杆410下表面与两个第一胶块411固接；两个弯杆410相向侧下部与两个第二胶块412固接。
47.进针组件包括有第一安装板501、第一微型电机502、丝杆503、滑座504和第二安装板505；矩形通孔501a内壁固接有第一安装板501；第一安装板501上螺栓连接有第一微型电
机502；第一微型电机502输出轴固接有丝杆503；丝杆503与壳体1转动连接；丝杆503外表面旋接有两个滑座504；两个滑座504上固接有第二安装板505；第二安装板505与第二动力组件连接。
48.位于上方的第一动力组件包括有固定座311和第一电动推杆312；矩形凹槽311a内壁固接有固定座311；固定座311上固接有第一电动推杆312；第一电动推杆312伸缩部固接有第一推块313。
49.第二动力组件包括有第二固定板506、第二电动推杆507、第三安装板508、第二微型电机509、第三电动推杆512和第三固定板513；第二安装板505后侧面上部固接有第二固定板506；第二固定板506上固接有第二电动推杆507；第二电动推杆507伸缩部固接有第三安装板508；第三安装板508与第二安装板505滑动连接；第三安装板508上表面螺栓连接有第二微型电机509；第二微型电机509输出轴与十字块510固接；第二安装板505后侧面下部与伸缩板511固接；第二安装板505后侧面下部固接有第三电动推杆512，并且第三电动推杆512位于伸缩板511的下方；第三电动推杆512伸缩部固接有第三固定板513；第三固定板513与伸缩板511固接。
50.首先医疗人员先对若干个针灸针318和第一胶块411和第二胶块412进行消毒，待其消毒完成后，医疗人员抓住两个十字杆306往上移动，两个第一弹簧伸缩柱305被拉伸，同时每个十字杆306分别带动第一限位板303、连接柱304和第一弹簧伸缩柱305一起往左右两方滑动，四个弹性件302被压缩，待两个十字杆306滑至半圆弧槽306a的左右两侧末端时，松开两个十字杆306，两个第一弹簧伸缩柱305自动收缩，使得两个十字杆306被两个凸起杆306b限制，带动相连接的部件停止移动，四个弹性件302保持被压缩状态，这时，医疗人员将消毒后的若干个针灸针318依次穿过半圆弧槽306a，放置在承接板314上，待若干个针灸针318均放置在承接板314中后，医疗人员再次抓住两个十字杆306往上移动，两个第一弹簧伸缩柱305被拉伸，接着带着两个十字杆306和相连接的部件往中间滑动，待两个十字杆306越过两个凸起杆306b后，医疗人员松开两个十字杆306，受到四个弹性件302自动复位的作用，第一限位板303带动连接柱304、第一弹簧伸缩柱305和十字杆306一起复位，通过两个第一限位板303将放置在承接板314中的若干个针灸针318夹紧，之后，医疗人员用右手将针灸治疗用自动旋针器抓住，且右手的大拇指位于触摸块402上，另外四个手指从上至下依次位于第一按钮4、第二按钮5、第三按钮6和第四按钮7上；
51.当医疗人员对某处穴位使用针炙捻转法，进行针灸时：把针灸治疗用自动旋针器移至人体需要针灸的位置，且两个第一胶块411与人体皮肤接触，按一下第一按钮4，控制两个第一电动推杆312推出，带动两个第一推块313移动，推动位于两个第一推块313的弧面313a前方的针灸针318移动，同时第三电动推杆512推出，带动第三固定板513和伸缩板511一起移动，将伸缩板511推出，用于承接针灸针318，而针灸针318在移动过程中，会触碰到两个限位块310，迫使两个限位块310带动第一固定板308和第一滑块309在异形凹槽307a中滑动，两个第二弹簧伸缩柱307被压缩，使得两个限位块310不在挡住针灸针318，并且针灸针318会对两个第二限位板317进行挤压，迫使两个连接块316以两个弹簧扭力杆315为圆心往左右两侧转动，待针灸针318移至伸缩板511上后，两个弹簧扭力杆315带动两个连接块316和两个第二限位板317自动复位，通过两个第二限位板317的弧形面317a对针灸针318进行限制，防止针灸针318移动；
52.再按一下第二按钮5，控制第二电动推杆507推出，带动第三安装板508、第二微型电机509和十字块510往下移动，十字块510会插入十字凹槽318b中，夹住针灸针318，接着按一下第三按钮6，控制第一微型电机502输出轴转动，带动丝杆503转动，使得两个滑座504在丝杆503外表面往下滑动，两个滑座504带动第二安装板505、第二固定板506、第二电动推杆507、第三安装板508、第二微型电机509、十字块510、伸缩板511、第三电动推杆512、第三固定板513和被夹持的针灸针318一起往下移动，针灸针318在移动过程中会触碰到圆角317b，通过圆角317b的导向，使得针灸针318顺利往下移动，待针灸针318刺入对应的穴位中，再按一下第三按钮6，控制第一微型电机502输出轴停止转动，接着按一下第四按钮7，控制第二微型电机509输出轴在一百八十至三百六十度之间反复正反转，带动十字块510和针灸针318一起转动，使得针灸针318在穴位内反复的前后来回的旋转，对穴位进行针灸，医疗人员观察针灸针318捻转后的效果，待针灸针318捻转达到效果后，按一下第四按钮7，控制第二微型电机509输出轴停止转动，再按一下第二按钮5，控制第二电动推杆507收缩，带动相连接的部件复位，接着按一下第一按钮4，控制两个第一电动推杆312和第三电动推杆512收缩，带动相连接的部件复位，此时，医疗人员将针灸治疗用自动旋针器抽走，让针灸针318留在穴位中，再按一下第三按钮6，控制第一微型电机502输出轴转动，带动相连接的部件往上移动，待相连接的部件复位完成后，再次按一下第三按钮6，控制第一微型电机502输出轴停止转动。
53.与此同时，医疗人员继续对下一个穴位进行施针，而这个穴位的皮肤较松弛，需要使用舒张进针法：医疗人员把针灸治疗用自动旋针器移至人体需要针灸的位置，且两个第一胶块411与人体皮肤接触，按一下第一按钮4，控制两个第一电动推杆312推出，带动相连接的部件移动，由于两个第一推块313的前方有两个针灸针318，因此，两个第一推块313在移动过程中，凸起部313b会先触碰到位于两个第一推块313左方的针灸针318，推动该针灸针318往左移动，左方的两个弹性件302被压缩，而对应位于两个第一推块313右方的针灸针318也往右移动，移至两个第一推块313的前方，位于两个第一推块313右方的针灸针318进入弧面313a内，被两个第一推块313继续往前推去，而该针灸针318在移动过程中会触碰到两个限位块310，迫使两个限位块310带动第一固定板308和第一滑块309在异形凹槽307a中滑动，两个第二弹簧伸缩柱307被压缩，使得两个限位块310不在挡住该针灸针318，并且该针灸针318会对两个第二限位板317进行挤压，迫使两个连接块316以两个弹簧扭力杆315为圆心往左右两侧转动，待该针灸针318移至伸缩板511上后，两个弹簧扭力杆315带动两个连接块316和两个第二限位板317自动复位，通过两个第二限位板317的弧形面317a对该针灸针318进行限制，防止该针灸针318移动；
54.再按一下第二按钮5，控制第二电动推杆507推出，带动相连接的部件移动，十字块510会插入十字凹槽318b中，夹住针灸针318，此时，医疗人员右手大拇指推动触摸块402往下移动，触摸块402带动连接杆401、第一圆杆403、第二圆杆404和第二推块405一起往下移动，两个第二推块405迫使两个楔形块409相背移动，带动两组第二滑块408、弯杆410、第一胶块411和第二胶块412一起相背移动，两个第三弹簧伸缩柱407被压缩，两个第一胶块411将所刺腧穴部位的皮肤向两侧撑开，待皮肤绷紧后，停止推动触摸块402，接着按一下第三按钮6，控制第一微型电机502输出轴转动，通过两个滑座504带动相连接的部件和针灸针318往下移动，针灸针318在移动过程中会触碰到圆角317b，通过圆角317b的导向，使得针灸
针318顺利往下移动，将针灸针318刺入对应的穴位中，按一下第三按钮6，控制第一微型电机502输出轴停止转动，依次按一下第二按钮5和第一按钮4，第二电动推杆507、两个第一电动推杆312和第三电动推杆512收缩，待相连接的部件复位完成后，此时，医疗人员将针灸治疗用自动旋针器抽走，让针灸针318留在穴位中，再按一下第三按钮6，控制第一微型电机502输出轴转动，待相连接的部件复位完成后，再次按一下第三按钮6，控制第一微型电机502输出轴停止转动。
55.与此同时，医疗人员再继续对下一个穴位进行施针，而这个穴位的皮肉较薄，需要使用提捏进针法：医疗人员把针灸治疗用自动旋针器移至人体需要针灸的位置，且两个第二胶块412与人体的皮肤接触，按一下第一按钮4，控制两个第一电动推杆312推出，带动相连接的部件移动，由于上次施针，将位于两个第一推块313右方的针灸针318给使用了，若干个针灸针318受到四个弹性件302的作用，会将此前位于两个第一推块313左方的针灸针318推至弧面313a前方，两个第一推块313在移动过程中，推动该针灸针318往前移动，而该针灸针318在移动过程中会触碰到两个限位块310，迫使两个限位块310带动相连接的部件不在挡住该针灸针318，并且该针灸针318会对两个第二限位板317进行挤压，迫使两个连接块316以两个弹簧扭力杆315为圆心往左右两侧转动，待该针灸针318移至伸缩板511上后，两个弹簧扭力杆315带动两个连接块316和两个第二限位板317自动复位，通过两个第二限位板317的弧形面317a对该针灸针318进行限制，防止该针灸针318移动；
56.再按一下第二按钮5，控制第二电动推杆507推出，带动相连接的部件移动，十字块510会插入十字凹槽318b中，夹住针灸针318，此时，医疗人员右手大拇指推动触摸块402往上移动，触摸块402带动相连接的部件往上移动，两个第二推块405迫使两个楔形块409相向移动，带动相连接的部件一起相向移动，两个第三弹簧伸缩柱407被拉伸，两个第二胶块412将所刺皮肉较薄部位的皮肤向中间聚拢，待针刺部位的皮肤捏起后，停止推动触摸块402，接着按一下第三按钮6，控制第一微型电机502输出轴转动，通过两个滑座504带动相连接的部件和针灸针318往下移动，针灸针318在移动过程中会触碰到圆角317b，通过圆角317b的导向，使得针灸针318顺利往下移动，将针灸针318刺入对应的穴位中，按一下第三按钮6，控制第一微型电机502输出轴停止转动，依次按一下第二按钮5和第一按钮4，第二电动推杆507、两个第一电动推杆312和第三电动推杆512收缩，待相连接的部件复位完成后，此时，医疗人员将针灸治疗用自动旋针器抽走，让针灸针318留在穴位中，再按一下第三按钮6，控制第一微型电机502输出轴转动，待相连接的部件复位完成后，再次按一下第三按钮6，控制第一微型电机502输出轴停止转动，医疗人员根据后续需要的施针部位，使用相对应的施针方法进行施针。
57.上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。