口腔清洁设备的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及护理，尤其涉及一种口腔清洁设备的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、电动牙刷上通常设置按键来控制牙刷电机的启动与停止，但因为牙刷的使用环境潮湿，水容易从按键的缝隙中流入至按键的电路板上，引起按键短路，如此将会导致按键控制失灵，电动牙刷无法正常使用。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种口腔清洁设备的控制方法、装置、设备及存储介质，通过在电路板接收到第一开关元件的信号由第一信号变为第二信号后，才会让驱动件启动，避免了第一开关元件发生短路导致电路板接收到第一信号时误触发驱动件启动或者一直触发导致口腔清洁设备无法关机等问题。上述技术方案如下：

2、第一方面，本技术实施例提供了一种口腔清洁设备的控制方法，上述口腔清洁设备包括柄壳、第一按键、第一开关元件、电路板和驱动件，上述第一开关元件和上述驱动件分别与上述电路板电连接，上述第一按键外露于上述柄壳，上述第一按键用于联动上述第一开关元件，上述第一按键具有按压状态以及释放状态，上述第一按键在按压状态时，上述第一开关元件输出第一信号，上述第一按键在释放状态时，上述第一开关元件输出第二信号，上述方法包括：

3、上述电路板接收到上述第一开关元件的信号由上述第一信号变为上述第二信号后，向上述驱动件输出启动信号；响应于上述启动信号，上述驱动件启动。

4、本技术实施例中，通过在电路板接收到第一开关元件的信号由第一信号变为第二信号后，即第一按键经历从按压状态到释放状态的变化之后，才会向口腔清洁设备的驱动件输出启动信号，使驱动件启动，避免了第一按键的第一开关元件发生短路导致电路板接收到第一信号时误触发驱动件启动或者一直触发导致口腔清洁设备无法关机等问题，提高了对口腔清洁设备控制的准确率。

5、在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：

6、上述电路板持续接收到上述第一信号的时长达到第一时长后，上述电路板输出第一提醒信号；响应于上述第一提醒信号，上述口腔清洁设备发出第一提醒消息；上述口腔清洁设备还包括指示灯和/或扬声器；上述第一提醒消息包括以下至少一种：上述指示灯亮起、上述扬声器发出第一预设语音、上述驱动件以第一预设频率振动第一预设时长。

7、本技术实施例中，由于第一开关元件短路时，电路板会持续接收到第一信号，因此，无论口腔清洁设备的驱动件是否已启动，都可以在电路板持续接收到第一信号的时长达到第一时长后，认为第一开关元件已短路，从而让口腔清洁设备发出第一提醒消息，及时提醒用户该口腔清洁设备的第一开关元件已发生短路故障，便于用户能够针对口腔清洁设备产生的故障及时进行处理。

8、在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：上述电路板持续接收到上述第一信号的时长达到第二时长后，上述电路板向上述驱动件输出停机信号；响应于上述停机信号，上述驱动件停止工作；上述第二时长小于上述第一时长。

9、本技术实施例中，为了避免正常长按第一按键关机时导致电路板持续接收到第一信号的时长达到第一时长后也会发出提醒消息(错误提醒)，从而给用户造成口腔清洁设备的第一开关元件已短路的错觉，可以通过在电路板持续接收到第一信号的时长达到小于第一时长的第二时长后，就让驱动件停止工作，从而使得在正常长按第一按键进行关机的功能逻辑下，口腔清洁设备被正常长按关机之后，电路板将不会再接收到第一信号，即电路板持续接收到第一信号的时长不会达到第一时长而产生错误提醒；同时，若是由于第一开关元件短路而导致电路板持续接收到第一信号的时长达到第二时长后，若第一开关元件短路并未解决，驱动件停止工作后，电路板还将会持续接收到第一信号，并在电路板持续接收到第一信号的时长达到第一时长后而产生第一提醒信息，从而避免长按第一按键关机时被误认为是第一开关元件短路而发出错误提醒的情况，不仅能够更加准确地提醒用户第一开关元件已短路的情况，还进一步提高了对口腔清洁设备控制的准确率。

10、在一种可能的实现方式中，上述驱动件启动之后，上述方法还包括：上述电路板持续接收到上述第一信号的时长达到第三时长后，上述电路板向上述驱动件输出停机信号；响应于上述停机信号，上述驱动件停止工作。

11、本技术实施例中，在驱动件已启动的情况下，通过在电路板持续接收到第一信号的时长达到第三时长后，控制驱动件停止工作，从而不仅能够在用户长按第一按键的情况下实现使口腔清洁设备停机的功能，还能在第一开关元件发生短路故障导致第一开关元件一直被触发即电路板持续接收到第一信号时，使口腔清洁设备(的驱动件)自然停机，避免第一开关元件在短路时一直被触发，导致口腔清洁设备(的驱动件)无法关机的问题。

12、在一种可能的实现方式中，上述驱动件启动之后，上述方法还包括：若上述电路板接收到上述第一信号，则输出第一控制信号；响应于上述第一控制信号，上述口腔清洁设备执行第一目标事件。

13、本技术实施例中，由于第一开关元件短路后电路板只会接收到第一信号，而不会接收到第二信号，因此，在驱动件启动后，可以在电路板接收到第一信号时，控制口腔清洁设备执行第一目标事件，例如但不限于功能模式或档位调节等，从而确保即使在第一开关元件短路的情况下，口腔清洁设备也能够顺利完成本次口腔清洁任务。

14、在一种可能的实现方式中，上述驱动件启动包括：上述驱动件按照目标工作参数工作；上述驱动件启动之后，上述方法还包括：若上述电路板接收到上述第一信号，则上述驱动件继续按照上述目标工作参数工作，直至本次工作结束。

15、本技术实施例中，由于第一开关元件短路后电路板只会接收到第一信号，而不会接收到第二信号，因此，在驱动件启动即按照目标工作参数工作后，若电路板接收到第一信号，可以控制口腔清洁设备的驱动件继续按照目标工作参数(目标工作模式和/或目标工作档位)工作，直至本次工作结束，从而确保即使在驱动件启动后第一开关元件发生短路导致驱动件没有反应的情况下，口腔清洁设备也能够按照目标工作参数顺利完成本次口腔清洁工作。

16、在一种可能的实现方式中，上述驱动件继续按照上述目标参数工作之后，上述方法还包括：若上述电路板接到上述第一开关元件的信号由上述第一信号变为上述第二信号，则输出第二控制信号；响应于上述第二控制信号，上述口腔清洁设备执行第二目标事件。

17、本技术实施例中，在驱动件按照目标参数工作之后，通过在电路板接到第一开关元件的信号由第一信号变为第二信号，即第一按键经历从按压状态到释放状态的变化之后，才可以控制口腔清洁设备执行第二目标事件，例如但不限于模式切换、档位切换、关机、检测功能的启动或停止等，避免了第一按键的第一开关元件发生短路导致电路板接收到第一信号时就误触发口腔清洁设备执行第二目标事件的情况，极大地减少了误触发的概率，提高了对口腔清洁设备控制的准确率。

18、在一种可能的实现方式中，上述驱动件继续按照上述目标参数工作之后，上述方法还包括：若上述电路板接到上述第一开关元件的信号由上述第一信号变为上述第二信号，则确定从接收到上述第一信号的时刻起至变为上述第二信号的时刻期间，上述第一信号的持续时长；若上述第一信号的持续时长大于或等于有效时长，则上述驱动件继续按照上述目标参数工作，直至本次工作结束。

19、本技术实施例中，驱动件在工作时会产生一定的振动，而第一开关元件短路一般都是由于第一按键进水或者口腔清洁设备壳体的内外温差使内部产生的冷凝水而导致，因此，若在驱动件启动后出现了第一开关元件短路的情况，也可能会通过驱动件的振动将导致第一开关元件短路的水震散，导致电路板接到的第一开关元件输出的信号也会从第一信号切换至第二信号而产生误触发的情况，为了避免驱动件工作时产生的振动所引起的上述误触发现象，可以在电路板接收到第一信号的时刻起至变为第二信号的时刻期间，第一信号的持续时长大于或等于有效时长的情况下，认为本次变化是由于第一开关元件短路后驱动件的振动所引起的误触发现象，即可以将其确认为无效操作，从而不作出响应，让驱动件继续按照目标参数工作，直至本次工作结束，避免驱动件工作中第一开关元件短路，引起第一按键的误触发，甚至是反复误触发的问题，进一步减少了误触发的概率，提高了对口腔清洁设备控制的准确率；同时，即便第一按键的第一开关元件短路，驱动件也能够在保持原有的目标参数下正常完成本次工作，确保了口腔清洁设备的实用性。

20、在一种可能的实现方式中，上述方法还包括：当上述口腔清洁设备被触发切换至预备工作状态时，上述电路板输出第二提醒信号；响应于上述第二提醒信号，上述口腔清洁设备发出第二提醒消息；其中，上述口腔清洁设备还包括指示灯和/或扬声器；上述第二提醒消息包括以下至少一种：上述指示灯亮起、上述扬声器发出第二预设语音、上述驱动件以第二预设频率振动第二预设时长。

21、本技术实施例中，可以在口腔清洁设备被触发切换至预备工作状态时，就控制口腔清洁设备发出第二提醒消息，从而在口腔清洁设备出现故障进行检修时，通过口腔清洁设备能够在预备工作状态发出第二提醒消息，为检修人员排除口腔清洁设备没电，或者是电路板发生故障的可能性，为口腔清洁设备的检修工作提供了较大的便利，极大地提高了检修人员的检修效率。

22、在一种可能的实现方式中，上述口腔清洁设备还包括第二按键，以及与第二按键联动的第二开关元件，上述第二开关元件与上述电路板电连接，上述第二按键外露于上述柄壳；上述方法还包括：当上述第二按键被按压时，上述电路板输出第三提醒信号；响应于上述第三提醒信号，上述口腔清洁设备发出第三提醒消息；其中，上述口腔清洁设备还包括指示灯和/或扬声器；上述第三提醒消息包括以下至少一种：上述指示灯亮起、上述扬声器发出第三预设语音、上述驱动件以第三预设频率振动第三预设时长。

23、本技术实施例中，口腔清洁设备还可以包括除了第一按键之外的第二按键，并在口腔清洁设备出现故障进行检修时，通过按压第二按键能够让口腔清洁设备发出第三提醒消息，为检修人员排除口腔清洁设备没电，或者是电路板发生故障的可能性，进一步为口腔清洁设备的检修工作提供了较大的便利，以及提高了检修人员的检修效率。

24、在一种可能的实现方式中，上述电路板接收到上述第一开关元件的信号由上述第一信号变为上述第二信号后，向上述驱动件输出启动信号，包括：上述电路板在接收到上述第一开关元件的第一信号持续时长不小于第四时长后，接收到上述第二信号，向上述驱动件输出启动信号。

25、本技术实施例中，通过电路板在接收到第一开关元件的第一信号持续时间不小于第四时长后，就接收到第二信号时，才向驱动件发出启动信号，使驱动件开始工作，避免在第一开关元件短路的情况下发生短暂的跳变，即第一开关元件的短路状态切换至非短路状态时，例如导致第一开关元件短路的水滴滑落或蒸发后，使得第一开关元件由短路状态变为非短路状态或第一开关元件接触不良时，引起的驱动件错误的自动启动问题，通过设置电路板接收到第一信号的持续时间条件来区分正常按压动作和第一开关元件短路的跳变，过滤掉第一开关元件短路跳变所产生的误触发干扰，提高对口腔清洁设备控制的准确率。

26、在一种可能的实现方式中，上述电路板包括上拉电阻，上述第一开关元件的第一端接地，上述第一开关元件的第二端与上述上拉电阻的第一端连接，上述上拉电阻的第二端与电源端连接；上述第一开关元件的信号为上述上拉电阻的第一端及上述第一开关元件的第二端的电平，上述第一信号为低电平，上述第二信号为高电平。

27、本技术实施例中，通过将第一开关元件的一端接地，另一端与上拉电阻的一端连接，而将上拉电阻的另一端与电源端连接，从而使第一按键处于按压状态时，第一开关元件的第一信号为低电平，第一按键处于释放状态时，第一开关元件的第二信号为高电平，即第一开关元件闭合时电流较小，避免存在打火问题，影响开关寿命；同时，通过将第一开关元件的一端接地而不是让上拉电阻直接接地，避免了上拉电阻与口腔清洁设备的微控制单元(motor control unit，mcu)和地导通，导致mcu漏电的问题，从而减少了口腔清洁设备的功耗损失。

28、在一种可能的实现方式中，上述口腔清洁设备还包括：第三按键，以及与第三按键联动的第三开关元件，上述第三开关元件与上述电路板电连接，上述第三按键外露于上述柄壳；当上述第一按键联动的第一开关元件发生短路故障时，上述第三按键被触发后，控制上述驱动件振动。

29、本技术实施例中，在由于第一按键进水或者口腔清洁设备壳体的内外温差使内部产生的冷凝水而导致第一按键联动的第一开关元件发生短路故障即第一按键失灵时，还可以通过口腔清洁设备上除了第一按键之外的第三按键控制驱动件振动，从而通过第三按键控制驱动件的振动将导致第一开关元件短路的水震散，解除第一开关元件的短路，实现自维护功能，在一定程度上减少了口腔清洁设备需要检修人员进行检修的必要性，提高了口腔清洁设备的实用性。

30、在一种可能的实现方式中，上述当上述第一按键联动的第一开关元件发生短路故障时，上述第三按键被触发后，控制上述驱动件以上述第三振动频率和/或上述第三振动幅度振动；在上述第三按键被触发后的第五时长内，若上述第一开关元件的信号由第一信号变为第二信号，则控制上述驱动件以上述第一振动频率和/或第一振动幅度振动。

31、本技术实施例中，在通过第三按键控制驱动件以更大的振动在第三按键被触发后的第五时长内将导致第一开关元件短路的水震散，解除第一开关元件的短路后，即第一开关元件的信号会由第一信号变为第二信号之后，驱动件将会停止自维护工作，并切换回正常的工作状态，即以第一振动频率和/或第一振动幅度振动，从而不仅避免了驱动件一直以较大地第三振动频率和/或第三振动幅度振动而产生的大量功耗的问题，还能够通过振动频率和/或振动幅度的切换让用户及时感知到自维护功能已完成，可以开始正常进行口腔清洁工作。

32、在一种可能的实现方式中，上述第一按键联动的第一开关元件未发生短路故障时，上述第三按键用于调节上述口腔清洁设备的工作模式、工作档位或检测功能的开启和关闭。

33、本技术实施例中，不仅可以在由于第一按键进水或者口腔清洁设备壳体的内外温差使内部产生的冷凝水而导致第一开关元件短路即第一按键失灵时，通过口腔清洁设备上除了第一按键之外的第三按键控制驱动件振动，将导致第一开关元件短路的水震散，解除第一开关元件的短路，实现自维护功能，还可以在第一按键联动的第一开关元件未发生短路故障时，通过第三按键调节口腔清洁设备的工作模式、工作档位或检测功能的开启和关闭等，既一定程度上减少了口腔清洁设备需要检修人员进行检修的必要性，又进一步提高了口腔清洁设备的实用性；同时，还可以实现按键功能复用，减小口腔清洁设备的制作成本，提高口腔清洁设备的集成性。

34、在一种可能的实现方式中，上述口腔清洁设备还包括：第四按键，以及与第四按键联动的第四开关元件，上述第四开关元件与上述电路板电连接，上述第四按键外露于上述柄壳，上述第四按键具有按压状态以及释放状态，上述第四按键在按压状态时，上述第四开关元件输出第三信号，上述第四按键在释放状态时，上述第四开关元件输出第四信号；上述第四按键用于调节上述口腔清洁设备的工作模式、工作档位或检测功能的开启和关闭；上述驱动件启动包括：上述驱动件按照目标工作参数工作；上述驱动件启动之后，上述方法还包括：当上述第四开关元件持续输出上述第三信号的时长不属于有效时长范围时，确定上述第四开关元件发生短路故障，上述驱动件继续按照上述目标工作参数工作。

35、本技术实施例中，通过在口腔清洁设备设置除了第一按键之外的第四按键来调节口腔清洁设备的工作模式、工作档位或检测功能的开启和关闭等，并在第四按键的第四开关元件持续输出第三信号的时长不属于有效时长范围时，确定第四开关元件发生短路故障，让驱动件继续按照目标工作参数工作，避免了驱动件工作中第四开关元件短路，引起第四按键的触发，甚至是反复触发，进一步减少了误触发的概率，提高了对口腔清洁设备控制的准确率；同时，即便第四按键的第四开关元件短路，驱动件也能够在保持原有的目标参数工作(模式、档位)下正常完成本次工作，确保了口腔清洁设备的实用性。

36、在一种可能的实现方式中，上述口腔清洁设备为电动牙刷或冲牙器。

37、第二方面，本技术实施例提供了一种口腔清洁设备，包括：柄壳、第一按键、第一开关元件、电路板和驱动件，上述第一开关元件与上述驱动件分别与上述电路板电连接，上述第一按键外露于上述柄壳，上述第一按键用于联动上述第一开关元件，上述第一按键具有按压状态以及释放状态，上述第一按键在按压状态时，上述第一开关元件输出第一信号，上述第一按键在释放状态时，上述第一开关元件输出第二信号；

38、上述电路板用于接收到上述第一开关元件的信号由上述第一信号变为上述第二信号后，向上述驱动件输出启动信号，上述驱动件启动。

39、第三方面，本技术实施例提供了一种口腔清洁设备的控制装置，上述口腔清洁设备的控制装置应用于口腔清洁设备，上述口腔清洁设备包括柄壳、第一按键、第一开关元件、电路板和驱动件，上述第一开关元件和上述驱动件分别与上述电路板电连接，上述第一按键外露于上述柄壳，上述第一按键用于联动上述第一开关元件，上述第一按键具有按压状态以及释放状态，上述第一按键在按压状态时，上述第一开关元件输出第一信号，上述第一按键在释放状态时，上述第一开关元件输出第二信号，上述口腔清洁设备的控制装置包括：

40、第一输出模块，用于在上述电路板接收到上述第一开关元件的信号由上述第一信号变为上述第二信号后，向上述驱动件输出启动信号；

41、第一响应模块，用于响应于上述启动信号，上述驱动件启动。

42、在一种可能的实现方式中，上述口腔清洁设备的控制装置还包括：

43、第二输出模块，用于在上述电路板持续接收到上述第一信号的时长达到第一时长后，上述电路板输出第一提醒信号；

44、第二响应模块，用于响应于上述第一提醒信号，上述口腔清洁设备发出第一提醒消息；上述口腔清洁设备还包括指示灯和/或扬声器；上述第一提醒消息包括以下至少一种：上述指示灯亮起、上述扬声器发出第一预设语音、上述驱动件以第一预设频率振动第一预设时长。

45、在一种可能的实现方式中，上述口腔清洁设备的控制装置还包括：

46、第三输出模块，用于在上述电路板持续接收到上述第一信号的时长达到第二时长后，上述电路板向上述驱动件输出停机信号；

47、第三响应模块，用于响应于上述停机信号，上述驱动件停止工作；上述第二时长小于上述第一时长。

48、在一种可能的实现方式中，上述口腔清洁设备的控制装置还包括：

49、第四输出模块，用于在上述电路板持续接收到上述第一信号的时长达到第三时长后，上述电路板向上述驱动件输出停机信号；

50、第四响应模块，用于响应于上述停机信号，上述驱动件停止工作。

51、在一种可能的实现方式中，上述口腔清洁设备的控制装置还包括：

52、第五输出模块，用于若上述电路板接收到上述第一信号，则输出第一控制信号；

53、第五响应模块，用于响应于上述第一控制信号，上述口腔清洁设备执行第一目标事件。

54、在一种可能的实现方式中，上述第一响应模块具体用于：响应于上述启动信号，上述驱动件按照目标工作参数工作；

55、上述口腔清洁设备的控制装置还包括：第一工作模块，用于若上述电路板接收到上述第一信号，则上述驱动件继续按照上述目标工作参数工作，直至本次工作结束。

56、在一种可能的实现方式中，上述口腔清洁设备的控制装置还包括：

57、第六输出模块，用于若上述电路板接到上述第一开关元件的信号由上述第一信号变为上述第二信号，则输出第二控制信号；

58、第六响应模块，用于响应于上述第二控制信号，上述口腔清洁设备执行第二目标事件。

59、在一种可能的实现方式中，上述口腔清洁设备的控制装置还包括：

60、确定模块，用于若上述电路板接到上述第一开关元件的信号由上述第一信号变为上述第二信号，则确定从接收到上述第一信号的时刻起至变为上述第二信号的时刻期间，上述第一信号的持续时长；

61、第二工作模块，用于若上述第一信号的持续时长大于或等于有效时长，则上述驱动件继续按照上述目标参数工作，直至本次工作结束。

62、在一种可能的实现方式中，上述口腔清洁设备的控制装置还包括：

63、第七输出模块，用于当上述口腔清洁设备被触发切换至预备工作状态时，上述电路板输出第二提醒信号；

64、第七响应模块，用于响应于上述第二提醒信号，上述口腔清洁设备发出第二提醒消息；

65、其中，上述口腔清洁设备还包括指示灯和/或扬声器；上述第二提醒消息包括以下至少一种：上述指示灯亮起、上述扬声器发出第二预设语音、上述驱动件以第二预设频率振动第二预设时长。

66、在一种可能的实现方式中，上述口腔清洁设备还包括第二按键，以及与第二按键联动的第二开关元件，上述第二开关元件与上述电路板电连接，上述第二按键外露于上述柄壳；

67、上述口腔清洁设备的控制装置还包括：

68、第八输出模块，用于当上述第二按键被按压时，上述电路板输出第三提醒信号；

69、第八响应模块，用于响应于上述第三提醒信号，上述口腔清洁设备发出第三提醒消息；

70、其中，上述口腔清洁设备还包括指示灯和/或扬声器；上述第三提醒消息包括以下至少一种：上述指示灯亮起、上述扬声器发出第三预设语音、上述驱动件以第三预设频率振动第三预设时长。

71、在一种可能的实现方式中，上述第一输出模块具体用于：上述电路板在接收到上述第一开关元件的第一信号持续时长不小于第四时长后，接收到上述第二信号，向上述驱动件输出启动信号。

72、在一种可能的实现方式中，上述电路板包括上拉电阻，上述第一开关元件的第一端接地，上述第一开关元件的第二端与上述上拉电阻的第一端连接，上述上拉电阻的第二端与电源端连接；上述第一开关元件的信号为上述上拉电阻的第一端及上述第一开关元件的第二端的电平，上述第一信号为低电平，上述第二信号为高电平。

73、在一种可能的实现方式中，上述口腔清洁设备还包括：第三按键，以及与第三按键联动的第三开关元件，上述第三开关元件与上述电路板电连接，上述第三按键外露于上述柄壳；

74、上述口腔清洁设备的控制装置还包括：第一控制模块，用于当上述第一按键联动的第一开关元件发生短路故障时，上述第三按键被触发后，控制上述驱动件振动。

75、在一种可能的实现方式中，上述第一控制模块具体用于：当上述第一按键联动的第一开关元件发生短路故障时，上述第三按键被触发后，控制上述驱动件以上述第三振动频率和/或上述第三振动幅度振动；

76、上述口腔清洁设备的控制装置还包括：第二控制模块，用于在上述第三按键被触发后的第五时长内，若上述第一开关元件的信号由第一信号变为第二信号，则控制上述驱动件以上述第一振动频率和/或第一振动幅度振动。

77、在一种可能的实现方式中，上述第一按键联动的第一开关元件未发生短路故障时，上述第三按键用于调节上述口腔清洁设备的工作模式、工作档位或检测功能的开启和关闭。

78、在一种可能的实现方式中，上述口腔清洁设备还包括：第四按键，以及与第四按键联动的第四开关元件，上述第四开关元件与上述电路板电连接，上述第四按键外露于上述柄壳，上述第四按键具有按压状态以及释放状态，上述第四按键在按压状态时，上述第四开关元件输出第三信号，上述第四按键在释放状态时，上述第四开关元件输出第四信号；上述第四按键用于调节上述口腔清洁设备的工作模式、工作档位或检测功能的开启和关闭；上述第一响应模块具体用于：响应于上述启动信号，上述驱动件按照目标工作参数工作；

79、上述口腔清洁设备的控制装置还包括：第三工作模块，用于当上述第四开关元件持续输出上述第三信号的时长不属于有效时长范围时，确定上述第四开关元件发生短路故障，上述驱动件继续按照上述目标工作参数工作。

80、在一种可能的实现方式中，上述口腔清洁设备为电动牙刷或冲牙器。

81、第四方面，本技术实施例提供了一种口腔清洁设备，包括：柄壳、第一按键、第一开关元件、电路板和驱动件，上述第一开关元件和上述驱动件分别与上述电路板电连接，上述第一按键外露于上述柄壳，上述第一按键用于联动上述第一开关元件，上述第一按键具有按压状态以及释放状态，上述第一按键在按压状态时，上述第一开关元件输出第一信号，上述第一按键在释放状态时，上述第一开关元件输出第二信号；

82、上述口腔清洁设备还包括：处理器及存储器；

83、上述存储器用于存储有计算机程序，上述计算机程序适于由上述处理器加载并执行本技术实施例第一方面提供的方法的步骤。

84、第五方面，本技术实施例提供了一种计算机存储介质，上述计算机存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行本技术实施例第一方面提供的方法的步骤。